第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2020）において3件の発表を行いました．
- 田中大樹，渡辺寛基，織田健吾，玄相昊，橋本健二，“油圧ロボットの実験環境構築と2自由度単脚ロボット試作機の開発，”第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集（SI2020），2D3-05，2020年12月．
- 安西あさひ，土井俊秀，橋田一樹，橋本健二，“跳躍運動の実現を目的とした電動駆動型2自由度単脚ロボット試作機の開発，”第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集（SI2020），2E1-01，2020年12月．
- 太田隼人，津田洸貴，山田千央，石黒達万，杉岡卓哉，橋本健二，“4脚車輪ロボット試作機の開発とすり足動作を利用した段差乗り越え，”第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集（SI2020），2E1-05，2020年12月．