第40回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2022）において3件の発表を行いました．
- 佐竹慶洸，酒井悠貴，橋本健二，“手をついた状態からの姿勢復帰と2足歩行再開を継続的に行う人型ロボットの運動パターン生成法，”第40回日本ロボット学会学術講演会予稿集，2E1-05，東京都，2022年9月．
- 中原崇智，安西あさひ，熊岡光志，橋本健二，“月面環境に対応可能な脚型ロボット足部の開発と月面模擬環境の構築，”第40回日本ロボット学会学術講演会予稿集，3J2-02，東京都，2022年9月．
- 鈴木大晟，太田隼人，竹中拓輝，田中隆之，石沢悠太，橋本健二，“4自由度球面パラレルリンク機構を有する4脚車輪ロボットの脚部の設計・製作，”第40回日本ロボット学会学術講演会予稿集，4E2-02，東京都，2022年9月．