19/06/10

ROBOMECH2019@広島で発表

ROBOMECH2019@広島において3件の発表を行いました.

  • 松澤貴司,橋本健二,孫瀟,今井朝輝,大河原正篤,木村駿介,熊谷健吾,松原孝将,山口航希,高西淳夫,“極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発(第26報:4肢ロボットの安定性と肢の可動域に基づく腹ばい運動生成法),”日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019(ROBOMECH2019),2P1-D01,広島,2019年6月.
  • 並木明夫,劉陽,松坂彩香,白土拓哉,郭伝宇,毛利哲也,今井朝輝,松澤貴司,橋本健二,高西淳夫,“アイトラッキングを用いたマスタ・スレーブシステムのアシスト制御,”日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019(ROBOMECH2019),2P1-D04,広島,2019年6月.
  • 水越勇一,佐藤隆哉,江藤孝紘,亀﨑允啓,松坂彩香,並木明夫,今井朝輝,松澤貴司,橋本健二,高西淳夫,岩田浩康,“HMDを用いた脚ロボット遠隔操作時における酔いの低減が可能な注視の典型動作を用いた低認知負荷ズーム手法の効果検証,”日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019(ROBOMECH2019),2P1-D05,広島,2019年6月.