第38回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2020）において2件の発表を行いました．
- 近藤貴久，松澤貴司，孫瀟，内藤博，名村圭祐，佐藤丈弘，寺江航汰，村上将嗣，吉田駿也，伊藤明，高西淳夫，橋本健二，“極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発（第36報：４肢ロボットの腹ばい移動高速化のための制御系設計），” 第38回日本ロボット学会学術講演会予稿集，3F2-03，2020年10月．
- 伊藤明，孫瀟，松澤貴司，内藤博，名村圭祐，佐藤丈弘，寺江航汰，村上将嗣，吉田駿也，近藤貴久，高西淳夫，橋本健二，“極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発（第37報：はしご昇りの速度・安定性向上を可能とする４肢ロボットの脚部剛性改良），” 第38回日本ロボット学会学術講演会予稿集，3F2-04，オンライン，2020年10月．