ロボティクス・メカトロニクス講演会2022@札幌において2件の発表を行いました．
- 笠原吉展，酒井悠貴，Lianqiang HAN，Xuechao CHEN，橋本健二，“2足ロボットCRANEの矢状面内での歩行のための実験環境と運動生成システムの構築，”日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０２２（ROBOMECH 2022），2A2-O08，北海道，2022年6月．
- 山野潤生，黒川真暉，橋本健二，“深層強化学習を用いた節間協調の平面則に基づく2足ロボットの歩行運動生成，”日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０２２（ROBOMECH 2022），2A1-O11，北海道，2022年6月．