21/09/16

第39回日本ロボット学会学術講演会@オンラインで発表

第39回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2021)において2件の発表を行いました.

  • 熊岡光志,土井俊秀,安西あさひ,田中大樹,橋本健二,“路面検出センサを備えた2自由度単脚ロボットMH-2の開発と連続跳躍運動の実現,”第39回日本ロボット学会学術講演会予稿集,1E3-03,オンライン,2021年9月.
  • 石沢悠太,一藤智弥,太田隼人,竹中拓輝,田中隆之,橋本健二,“4脚車輪ロボットに向けた4節リンク機構と自重補償機構を有する脚車輪機構の開発,”第39回日本ロボット学会学術講演会予稿集,1H3-01,オンライン,2021年9月.

21/08/11

IEEE ICMA 2021@Takamatsu, Japan (online)で発表

IEEE ICMA 2021@Takamatsu, Japan (online)において1件の発表を行いました.

  • Asahi Anzai, Toshihide Doi, Kazuki Hashida, Xuechao Chen, Lianqiang Han, and Kenji Hashimoto, “Development of Prototype Electric-driven 2-DoF Monopod Robot for Hopping Motion,” Proceedings of the 2021 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2021), pp. 1182-1187, Takamatsu, Japan, August, 2021.

21/08/04

Journal of Bionic Engineering に論文が採択

Journal of Bionic Engineering に論文が採択されました.

  • Xiao Sun, Kenji Hashimoto, Shota Hayashi, Masahiro Okawara, Takashi Mastuzawa and Atsuo Takanishi, “Stable Vertical Ladder Climbing with Rung Recognition for a Four-limbed Robot,” Journal of Bionic Engineering, Vol. 18, pp. 786–798, 2021.
    doi: 10.1007/s42235-021-0058-3

21/07/21

Humanoids 2020@Munich, Germany (online)で発表

Humanoids 2020@Munich, Germany (online)において1件の発表を行いました.

  • Haoxiang Qi, Xuechao Chen, Zhangguo Yu, Gao Huang, Libo Meng, Kenji Hashimoto, and Wenxi Liao, “A vertical jump optimization strategy for one-legged robot with variable reduction ratio joint,” Proceedings of the 2020 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2020), pp. 262-267, Munich, Germany, July, 2021.

21/06/09

ロボティクス・メカトロニクス講演会2021@オンラインで発表

ロボティクス・メカトロニクス 講演会2021(ROBOMECH2021)において3件の発表を行いました.

  • 酒井悠貴,橋本健二,“上肢の着地位置決定に可捕性解析を用いた2足ロボットの転倒制御,”日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021(ROBOMECH2021),2P1-I06,オンライン,2021年6月.
  • 黒川真暉,橋本健二,“強化学習による2足ロボットの矢状面内での歩行運動獲得,”日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021(ROBOMECH2021),2P1-I12,オンライン,2021年6月.
  • 田上直樹,橋本健二,“弾性体と多孔質リンクの強固な接続の実現とアクチュエータ化に向けた検討,”日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021(ROBOMECH2021),2P2-G08,オンライン,2021年6月.