21/08/02

IEEE ICMA 2021@Takamatsu, Japan (online)で発表

IEEE ICMA 2021@Takamatsu, Japan (online)において1件の発表を行います.

  • Asahi Anzai, Toshihide Doi, Kazuki Hashida, Xuechao Chen, Lianqiang Han, and Kenji Hashimoto, “Development of Prototype Electric-driven 2-DoF Monopod Robot for Hopping Motion,” Proceedings of the 2021 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2021), Takamatsu, Japan, August, 2021.

21/07/21

Humanoids 2020@Munich, Germany (online)で発表

Humanoids 2020@Munich, Germany (online)において1件の発表を行いました.

  • Haoxiang Qi, Xuechao Chen, Zhangguo Yu, Gao Huang, Libo Meng, Kenji Hashimoto, and Wenxi Liao, “A vertical jump optimization strategy for one-legged robot with variable reduction ratio joint,” Proceedings of the 2020 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2020), pp. 262-267, Munich, Germany, July, 2021.

21/06/09

ロボティクス・メカトロニクス講演会2021@オンラインで発表

ロボティクス・メカトロニクス 講演会2021(ROBOMECH2021)において3件の発表を行いました.

  • 酒井悠貴,橋本健二,“上肢の着地位置決定に可捕性解析を用いた2足ロボットの転倒制御,”日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021(ROBOMECH2021),2P1-I06,オンライン,2021年6月.
  • 黒川真暉,橋本健二,“強化学習による2足ロボットの矢状面内での歩行運動獲得,”日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021(ROBOMECH2021),2P1-I12,オンライン,2021年6月.
  • 田上直樹,橋本健二,“弾性体と多孔質リンクの強固な接続の実現とアクチュエータ化に向けた検討,”日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021(ROBOMECH2021),2P2-G08,オンライン,2021年6月.

21/03/26

2020年度学位授与

学位授与が行われ,修士2年生(4名)と学部4年生(9名)が修了・卒業しました.
また,酒井悠貴君が校友会学業成績優秀賞を受賞しました.

21/01/28

SI2020優秀講演賞を2件受賞

第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020)で発表した下記論文がSI2020優秀講演賞を受賞しました.

  • 安西あさひ,土井俊秀,橋田一樹,橋本健二,“跳躍運動の実現を目的とした電動駆動型2自由度単脚ロボット試作機の開発,”第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集(SI2020),2E1-01,2020年12月.
  • 太田隼人,津田洸貴,山田千央,石黒達万,杉岡卓哉,橋本健二,“4脚車輪ロボット試作機の開発とすり足動作を利用した段差乗り越え,”第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集(SI2020),2E1-05,2020年12月.

20/12/20

第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会@オンラインで発表

第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020)において3件の発表を行いました.

  • 田中大樹,渡辺寛基,織田健吾,玄相昊,橋本健二,“油圧ロボットの実験環境構築と2自由度単脚ロボット試作機の開発,”第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集(SI2020),2D3-05,2020年12月.
  • 安西あさひ,土井俊秀,橋田一樹,橋本健二,“跳躍運動の実現を目的とした電動駆動型2自由度単脚ロボット試作機の開発,”第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集(SI2020),2E1-01,2020年12月.
  • 太田隼人,津田洸貴,山田千央,石黒達万,杉岡卓哉,橋本健二,“4脚車輪ロボット試作機の開発とすり足動作を利用した段差乗り越え,”第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集(SI2020),2E1-05,2020年12月.

20/10/12

第38回日本ロボット学会学術講演会@オンラインで発表

第38回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2020)において2件の発表を行いました.

  • 近藤貴久,松澤貴司,孫瀟,内藤博,名村圭祐,佐藤丈弘,寺江航汰,村上将嗣,吉田駿也,伊藤明,高西淳夫,橋本健二,“極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発(第36報:4肢ロボットの腹ばい移動高速化のための制御系設計),” 第38回日本ロボット学会学術講演会予稿集,3F2-03,2020年10月.
  • 伊藤明,孫瀟,松澤貴司,内藤博,名村圭祐,佐藤丈弘,寺江航汰,村上将嗣,吉田駿也,近藤貴久,高西淳夫,橋本健二,“極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発(第37報:はしご昇りの速度・安定性向上を可能とする4肢ロボットの脚部剛性改良),” 第38回日本ロボット学会学術講演会予稿集,3F2-04,オンライン,2020年10月.