21/03/26

2020年度学位授与

学位授与が行われ,修士2年生(4名)と学部4年生(9名)が修了・卒業しました.
また,酒井悠貴君が校友会学業成績優秀賞を受賞しました.

21/01/28

SI2020優秀講演賞を2件受賞

第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020)で発表した下記論文がSI2020優秀講演賞を受賞しました.

  • 安西あさひ,土井俊秀,橋田一樹,橋本健二,“跳躍運動の実現を目的とした電動駆動型2自由度単脚ロボット試作機の開発,”第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集(SI2020),2E1-01,2020年12月.
  • 太田隼人,津田洸貴,山田千央,石黒達万,杉岡卓哉,橋本健二,“4脚車輪ロボット試作機の開発とすり足動作を利用した段差乗り越え,”第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集(SI2020),2E1-05,2020年12月.

20/12/20

第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会@オンラインで発表

第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020)において3件の発表を行いました.

  • 田中大樹,渡辺寛基,織田健吾,玄相昊,橋本健二,“油圧ロボットの実験環境構築と2自由度単脚ロボット試作機の開発,”第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集(SI2020),2D3-05,2020年12月.
  • 安西あさひ,土井俊秀,橋田一樹,橋本健二,“跳躍運動の実現を目的とした電動駆動型2自由度単脚ロボット試作機の開発,”第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集(SI2020),2E1-01,2020年12月.
  • 太田隼人,津田洸貴,山田千央,石黒達万,杉岡卓哉,橋本健二,“4脚車輪ロボット試作機の開発とすり足動作を利用した段差乗り越え,”第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集(SI2020),2E1-05,2020年12月.

20/10/12

第38回日本ロボット学会学術講演会@オンラインで発表

第38回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2020)において2件の発表を行いました.

  • 近藤貴久,松澤貴司,孫瀟,内藤博,名村圭祐,佐藤丈弘,寺江航汰,村上将嗣,吉田駿也,伊藤明,高西淳夫,橋本健二,“極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発(第36報:4肢ロボットの腹ばい移動高速化のための制御系設計),” 第38回日本ロボット学会学術講演会予稿集,3F2-03,2020年10月.
  • 伊藤明,孫瀟,松澤貴司,内藤博,名村圭祐,佐藤丈弘,寺江航汰,村上将嗣,吉田駿也,近藤貴久,高西淳夫,橋本健二,“極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発(第37報:はしご昇りの速度・安定性向上を可能とする4肢ロボットの脚部剛性改良),” 第38回日本ロボット学会学術講演会予稿集,3F2-04,オンライン,2020年10月.

20/09/25

ROMANSY 2020にてSilver Best Student Paper Awardを受賞

ROMANSY 2020@オンラインで発表した下記論文がSilver Best Student Paper Awardを受賞しました.

  • Hideki Mizukami, Takuya Otani, Juri Shimizu, Kenji Hashimoto, Masanori Sakaguchi, Yasuo Kawakami, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, “Investigation of Parallel Connection Circuit by Hydraulic Direct-Drive System for Biped Humanoid Robot Focusing on Human Running Motion,” ROMANSY 23 – Robot Design, Dynamics and Control, pp.34-42, September, 2020.
    https://doi.org/10.1007/978-3-030-58380-4_5

20/09/22

International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research に論文が採択

International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research に論文が採択されました.

  • Takuya Kanda, Li Qi, Jun Ohya, Atsuo Takanishi, Hiroyuki Ogata and Kenji Hashimoto, “Estimating the Orientation of 3D-Structured Switches Using Information Obtained by the RGB-D Camera Attached to a Disaster Response Robot,” International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research, Vol. 9, No. 10, pp. 1432-1438, October, 2020.

20/09/21

ROMANSY 2020@オンラインで発表

ROMANSY 2020@オンラインにおいて2件の発表を行いました.

  • Hiroki Mineshita, Takuya Otani, Kenji Hashimoto, Masanori Sakaguchi, Yasuo Kawakami, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, “Development of a Trapezoidal Leaf Spring for a Small and Light Variable Joint Stiffness Mechanism,” ROMANSY 23 – Robot Design, Dynamics and Control, pp.355-363, September, 2020.
    https://doi.org/10.1007/978-3-030-58380-4_43
  • Hideki Mizukami, Takuya Otani, Juri Shimizu, Kenji Hashimoto, Masanori Sakaguchi, Yasuo Kawakami, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, “Investigation of Parallel Connection Circuit by Hydraulic Direct-Drive System for Biped Humanoid Robot Focusing on Human Running Motion,” ROMANSY 23 – Robot Design, Dynamics and Control, pp.34-42, September, 2020.
    https://doi.org/10.1007/978-3-030-58380-4_5