Members

教員

M2

石沢 悠太

脚車輪型ロボットの研究に従事．
・卒業論文（2020年度）「脚部に4節リンク機構を用いた4脚車輪ロボットの脚機構の設計・製作」

熊岡 光志

跳躍ロボットの研究に従事．
・卒業論文（2020年度）「連続跳躍運動の実現に向けた2自由度単脚ロボットの設計・製作」

黒川 真暉

2足歩行ロボットの研究に従事．
・卒業論文（2020年度）「強化学習による2足ロボットの矢状面内での歩行運動獲得」

酒井 悠貴

2足歩行ロボットの研究に従事．
・卒業論文（2020年度）「上肢の着地位置決定に可捕性解析を用いた2足ロボットの転倒制御」

田上 直樹

フルードパワーを活用した研究に従事．
・卒業論文（2020年度）「弾性体とリンクの強固な接続の実現とアクチュエータ化に向けた検討」

M1

陳 錦城

2足歩行ロボットの研究に従事．

B4

奈良 歩

アシストスーツの研究に従事．

藤坂 将大

フルードパワーを活用した研究に従事．

楊 洪聿

2足歩行ロボットの研究に従事．

OB・OG

安西 あさひ

脚型ロボットの研究に従事．
・修士論文（2021年度）「単脚跳躍ロボットのリアクションホイールを利用した姿勢安定化と起き上がり」
・卒業論文（2019年度）「跳躍運動の実現を目的とした電動駆動型2自由度単脚ロボットの設計・製作」

太田 隼人

脚型ロボットの研究に従事．
・修士論文（2021年度）「動的安定性を考慮した4脚車輪ロボットの運動生成とシステム構築」
・卒業論文（2019年度）「4脚車輪ロボットのすり足動作を利用した段差乗り越えに関する研究」

竹中 拓輝

脚型ロボットの研究に従事．
・修士論文（2021年度）「4脚車輪ロボットの遠隔操縦時における狭隘空間通過支援システム」

田中 隆之

脚型ロボットの研究に従事．
・修士論文（2021年度）「ZMPの拘束と操舵角度の連続性を考慮したモデル予測制御による4脚車輪ロボットの車輪走行制御」

田中 大樹

脚型ロボットの研究に従事．
・修士論文（2021年度）「ハミルトニアンシステムを用いた単脚ロボットの跳躍運動生成に関する研究」
・卒業論文（2019年度）「油圧駆動型2自由度単脚ロボットの跳躍運動に関する研究」

後 亮輔

フルードパワーを活用した研究に従事．

田中 槙

脚型ロボットの研究に従事．

古永 優斗

フルードパワーを活用した研究に従事．

石黒 達万

・修士論文（2020年度）「4脚車輪ロボットの不整地における車輪走行制御」
・卒業論文（2018年度）「人工物のエッジ検出による画像のロール角度推定」

伊藤 聖

・修士論文（2020年度）「大車輪運動を目指したモデル予測制御による鉄棒ロボットの運動制御」
・卒業論文（2018年度）「大車輪運動が可能な2リンク鉄棒ロボットの設計・製作」

杉岡 卓哉

・修士論文（2020年度）「4脚車輪ロボットの慣性力を考慮した車輪走行制御」
・卒業論文（2018年度）「陸上・水上での走行性能向上を目的とした対向2輪型ロボットの車輪形状に関する研究」

土井 俊秀

・修士論文（2020年度）「鉛直方向に動きを拘束した状態での単脚ロボットの連続跳躍運動」

一藤 智弥

脚型ロボットの研究に従事．
・卒業論文（2020年度）「4脚車輪ロボットの車輪部の設計・製作と無線緊急停止システムの検討」

篠澤 宙

漫画表現を利用したロボットの研究に従事．
・卒業論文（2020年度）「漫画に見られる流線の表出システム開発と流線がロボット運動に与える印象評価」

高山 亮

フルードパワーを活用した研究に従事．
・卒業論文（2020年度）「セルフアシストスーツに向けた動力伝達機構に関する研究」

橋本 秀斗

漫画表現を利用したロボットの研究に従事．
・卒業論文（2020年度）「眼球と下顎が飛び出す顔の設計・製作とその印象評価」

橋田 一樹

・修士論文（2019年度）「単脚ロボットの跳躍運動に向けた起き上がりと直立安定化に関する研究」

有田 耕平

・卒業論文（2019年度）「後方支持回転の実現を目的とした3リンク鉄棒ロボットの設計・製作」

津田 洸貴

・卒業論文（2019年度）「4脚歩行と車輪走行が可能な4脚車輪ロボットの自由度配置の検討と脚部の設計・製作」

山田 千央

・卒業論文（2019年度）「4脚歩行と車輪走行が可能な4脚車輪ロボットの胴体部と車輪部の設計・製作」

渡辺 寛基

・卒業論文（2019年度）「油圧ロボットに向けた実験環境構築と2自由度単脚ロボットの設計・製作」

猪股 光

・卒業論文（2018年度）「電動駆動輪とプロペラの推力を利用した床面・壁面移動ロボットの設計・製作」