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橋本 健二

E-mail: hashimoto[at]meiji.ac.jp

  • 明治大学　理工学部　機械情報工学科　専任准教授
  • 早稲田大学　理工学術院総合研究所　研究院客員准教授（客員主任研究員）
  • 早稲田大学　ヒューマノイド研究所　招聘研究員
  • 早稲田大学　次世代ロボット研究機構　招聘研究員

略歴等は下記リンク先を参照ください．

M2

石黒 達万

脚型ロボットの研究に従事．
・卒業論文（2018年度）「人工物のエッジ検出による画像のロール角度推定」

伊藤 聖

人型ロボットの研究に従事．
・卒業論文（2018年度）「大車輪運動が可能な2リンク鉄棒ロボットの設計・製作」

杉岡 卓哉

脚型ロボットの研究に従事．
・卒業論文（2018年度）「陸上・水上での走行性能向上を目的とした対向2輪型ロボットの車輪形状に関する研究」

M1

安西 あさひ

脚型ロボットの研究に従事．
・卒業論文（2019年度）「跳躍運動の実現を目的とした電動駆動型2自由度単脚ロボットの設計・製作」

太田 隼人

脚型ロボットの研究に従事．
・卒業論文（2019年度）「4脚車輪ロボットのすり足動作を利用した段差乗り越えに関する研究」

田中 大樹

脚型ロボットの研究に従事．
・卒業論文（2019年度）「油圧駆動型2自由度単脚ロボットの跳躍運動に関する研究」

B4

篠澤 宙

漫画表現を利用したロボットの研究に従事．

田上 直樹

フルードパワーを活用した研究に従事．

高山 亮

フルードパワーを活用した研究に従事．

橋本 秀斗

漫画表現を利用したロボットの研究に従事．

B3

OB・OG

橋田 一樹

・修士論文（2019年度）「単脚ロボットの跳躍運動に向けた起き上がりと直立安定化に関する研究」

有田 耕平

・卒業論文（2019年度）「後方支持回転の実現を目的とした3リンク鉄棒ロボットの設計・製作」

津田 洸貴

・卒業論文（2019年度）「4脚歩行と車輪走行が可能な4脚車輪ロボットの自由度配置の検討と脚部の設計・製作」

山田 千央

・卒業論文（2019年度）「4脚歩行と車輪走行が可能な4脚車輪ロボットの胴体部と車輪部の設計・製作」

渡辺 寛基

・卒業論文（2019年度）「油圧ロボットに向けた実験環境構築と2自由度単脚ロボットの設計・製作」

猪股 光

・卒業論文（2018年度）「電動駆動輪とプロペラの推力を利用した床面・壁面移動ロボットの設計・製作」