陸・海・空だけでなく，長期的には宇宙環境も対象とし，人間や生物の能力を超えるロボットの実現を目指しています．ヒューマノイドのような脚型ロボットだけでなく，車輪型や飛行型，それらのハイブリッド型などの移動ロボットを対象としています．ロボットのハードウェア開発はもちろんのこと，ロボットの自律化・知能化に向けて，ロボット周辺環境の認識，環境認識結果に基づく軌道計画，ロボット全身の運動生成，各種センサ情報を利用した制御器設計などのソフトウェア面の課題にも取り組んでいます．
移動ロボットの開発だけでなく，要素技術開発者や環境インフラ開発者，移動ロボット事業者などとも連携し，人とロボットが活動しやすい環境づくりを目指します．
2024年4月時点で博士後期課程学生7名と修士課程学生22名，学部学生1名が在籍しています．
24/04/17
博士後期課程学生3名が入学し，修士課程学生7名・学部学生1名が研究室に本配属されました． メンバーページを更新しました．
24/01/28
AROB-ISBC-SWARM 2024@Beppu, Japanにおいて2件の発表を行いました． Yilin Zhang, Xiaohan Du, Huimin Sun, Shanshan Wang and Kenji … “AROB-ISBC-SWARM 2024@Beppu, Japanで発表” の続きを読む
24/01/26
Machines に論文が採択されました． Junsei Yamano, Masaki Kurokawa, Yuki Sakai and Kenji Hashimoto, “Realization of a … “Machines に論文が採択” の続きを読む
23/12/17
IEEE Access に論文が採択されました． Zhendong Du and Kenji Hashimoto, “TCNAEC: Advancing Sentence-level Revision Eva … “IEEE Access に論文が採択” の続きを読む
23/12/11
CSAI 2023@Beijing, Chinaにおいて1件の発表を行いました． Zhendong Du and Kenji Hashimoto, “Exploiting Paraphrasers and Inverse … “CSAI 2023@Beijing, Chinaで発表” の続きを読む
23/12/06
PACLIC 37@Hong Kongにおいて1件の発表を行いました． Zhendong Du and Kenji Hashimoto, “Data Augmentation for SentRev using Back … “PACLIC 37@Hong Kongで発表” の続きを読む
23/11/18
MASR 2023@Kitakyushu, Japanにおいて1件の発表を行いました． Jianan Xie, Yue Yi and Kenji Hashimoto, “Robot Car Motion Control … “MASR 2023@Kitakyushu, Japanで発表” の続きを読む
23/11/11
IFToMM WC 2023@Tokyo, Japanにおいて1件の発表を行いました． Ayumu Nara and Kenji Hashimoto, “Power Transmission Mechanism from … “IFToMM WC 2023@Tokyo, Japanで発表” の続きを読む
23/10/22
ROCLING 2023@Taipei city, Taiwanにおいて1件の発表を行いました． Zhendong Du and Kenji Hashimoto, “Sentence-Level Revision wit … “ROCLING 2023@Taipei city, Taiwanで発表” の続きを読む
23/10/08
CLAWAR 2023@Florianópolis, Brazilで発表した下記論文がCLAWAR Association Best Technical Paper Award -Second Runner-up Pri … “CLAWAR Association Best Technical Paper Award -Second Runner-up Prize- (CLAWAR 2023)を受賞” の続きを読む