論文・学会発表

原著論文 / 査読付き国際会議予稿 / 査読付き国内会議予稿 / 口頭発表 / 書籍 / 学術誌解説記事 / その他出版物 / 特許 / ワークショップ・セミナー・招待講演 / 受賞 / 競争的研究資金

原著論文

  1. Xiao Sun, Kenji Hashimoto, Shota Hayashi, Masahiro Okawara, Takashi Mastuzawa and Atsuo Takanishi, “Stable Vertical Ladder Climbing with Rung Recognition for a Four-limbed Robot,” Journal of Bionic Engineering, Vol. 18, pp. 786–798, 2021.
    (https://doi.org/10.1007/s42235-021-0058-3)
  2. Juri Shimizu, Takuya Otani, Kenji Hashimoto, and Atsuo Takanishi, “Evaluation of Tracking Control for Hydraulic Direct-drive System,” JFPS International Journal of Fluid Power System, Vol. 13, No. 3, pp. 17-24, 2020.
    (https://doi.org/10.5739/jfpsij.13.17)
  3. Takuya Kanda, Li Qi, Jun Ohya, Atsuo Takanishi, Hiroyuki Ogata and Kenji Hashimoto, “Estimating the Orientation of 3D-Structured Switches Using Information Obtained by the RGB-D Camera Attached to a Disaster Response Robot,” International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research, Vol. 9, No. 10, pp. 1432-1438, October, 2020.
    (https://doi.org/10.18178/ijmerr.9.10.1432-1438)
  4. Kazuya Miyagawa, Takuya Kanda, Jun Ohya, Hiroyuki Ogata, Kenji Hashimoto and Atsuo Takanishi, “Automatic Estimation of the Position and Orientation of Stairs to Be Reached and Climbed by a Disaster Response Robot by Analyzing 2D Image and 3D Point Cloud,” International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research, Vol. 9, No. 9, pp. 1312-1321, September, 2020.
    (https://doi.org/10.18178/ijmerr.9.9.1312-1321)
  5. Takashi Matsuzawa, Ayanori Koizumi, Kenji Hashimoto, Xiao Sun, Shinya Hamamoto, Tomotaka Teramachi, Nobuaki Sakai, Shunsuke Kimura and Atsuo Takanishi, “Crawling and Foot Trajectory Modification Control for Legged Robot on Uneven Terrain,” International Journal of Mechatronics and Automation, Vol. 7, No. 1, pp.1-10, 2020.
    (https://doi.org/10.1504/IJMA.2020.108183)
  6. Martim Brandão, Rui Figueiredo, Kazuki Takagi, Alexandre Bernardino, Kenji Hashimoto and Atsuo Takanishi, “Placing and scheduling many depth sensors for wide coverage and efficient mapping in versatile legged robots,” International Journal of Robotics Research, Vol. 39, No. 4, pp. 431-460, 2020.
    (https://doi.org/10.1177/0278364919891776)
  7. Takuya Otani, Kenji Hashimoto, Takaya Isomichi, Akira Natsuhara, Masanori Sakaguchi, Yasuo Kawakami, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, “Trunk motion control during the flight phase while hopping considering angular momentum of a humanoid,” Advanced Robotics, Vol. 32, Issue 22, pp. 1197-1206, October, 2018.
    (https://doi.org/10.1080/01691864.2018.1526709)
  8. Takuya Otani, Kenji Hashimoto, Shunsuke Miyamae, Hiroki Ueta, Akira Natsuhara, Masanori Sakaguchi, Yasuo Kawakami, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, “Upper-Body Control and Mechanism of Humanoids to Compensate for Angular Momentum in Yaw Direction based on Human Running,” Applied Sciences, Vol. 8, No. 1, 16 pages, 2018.
    (https://doi.org/10.3390/app8010044)
  9. Martim Brandão, Kenji Hashimoto, José Santos-Victor and Atsuo Takanishi, “Footstep Planning for Slippery and Slanted Terrain Using Human-Inspired Models,” IEEE Transactions on Robotics, Vol. 32, No. 4, pp. 868-879, August, 2016.
    (https://doi.org/10.1109/TRO.2016.2581219)
  10. Egidio Falotico, Nino Cauli, Przemyslaw Kryczka, Kenji Hashimoto, Alain Berthoz, Atsuo Takanishi, Paolo Dario and Cecilia Laschi, “Head stabilization in a humanoid robot: models and implementations,” Autonomous Robots, 16 pages, July, 2016.
    (https://doi.org/10.1007/s10514-016-9583-z)
  11. Tatsuhiro Kishi, Soichiro Shimomura, Hajime Futaki, Hiroshi Yanagino, Masaaki Yahara, Sarah Cosentino, Takashi Nozawa, Kenji Hashimoto and Atsuo Takanishi, “Development of a Humorous Humanoid Robot Capable of Quick-and-Wide Arm Motion,” IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), Vol. 1, Issue 2, pp. 1081-1088, July, 2016.
    (https://doi.org/10.1109/LRA.2016.2530871)
  12. Yukitoshi Minami Shiguematsu, Przemyslaw Kryczka, Kenji Hashimoto, Hun-Ok Lim and Atsuo Takanishi, “Heel-Contact Toe-Off Walking Pattern Generator Based on the Linear Inverted Pendulum,” International Journal of Humanoid Robotics, Vol. 13, No. 1, 25 pages, March, 2016.
    (https://doi.org/10.1142/S021984361650002X)
  13. Takuya Otani, Kenji Hashimoto, Takaya Isomichi, Masanori Sakaguchi, Yasuo Kawakami, Hun-Ok Lim and Atsuo Takanishi, “Joint Mechanism That Mimics Elastic Characteristics in Human Running,” Machines, Vol. 4, Issue 1, Article 5, January, 2016.
    (https://doi.org/10.3390/machines4010005)
  14. Aiman Omer, Reza Ghorbani, Kenji Hashimoto, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, “A Novel Design for Adjustable Stiffness Artificial Tendon for the Ankle Joint of a Bipedal Robot: Modeling & Simulation,” Machines, Vol. 4, Issue 1, December, 2015.
    (https://doi.org/10.3390/machines4010001)
  15. Martim Brandão, Ricardo Ferreira, Kenji Hashimoto, Atsuo Takanishi and José Santos-Victor, “On Stereo Confidence Measures for Global Methods: Evaluation, New Model and Integration into Occupancy Grids,” IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, Vol. 38, No. 1, pp. 116-128, January, 2016.
    (https://doi.org/10.1109/TPAMI.2015.2437381)
  16. Takuya Otani, Kenji Hashimoto, Masaaki Yahara, Shunsuke Miyamae, Takaya Isomichi, Shintaro Hanawa, Masanori Sakaguchi, Yasuo Kawakami, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, “Utilization of Human-Like Pelvic Rotation for Running Robot,” Frontiers in Robotics and AI, Vol. 2, Article 17, 9 pages, July, 2015.
    (https://doi.org/10.3389/frobt.2015.00017)
  17. Kenji Hashimoto and Atsuo Takanishi, “Biped Robot Research at Waseda University,” Journal of Robotics, Networking and Artificial Life, Vol. 1, Issue 4, pp. 261-264, February, 2015.
    (https://doi.org/10.2991/jrnal.2015.1.4.4)
  18. Yueh-Hsuan Weng, Yusuke Sugahara, Kenji Hashimoto and Atsuo Takanishi, “Intersection of “Tokku” Special Zone, Robots, and the Law: A Case Study on Legal Impacts to Humanoid Robots,” International Journal of Social Robotics, Vol. 7, Issue 5, pp. 841-857, February, 2015.
    (https://doi.org/10.1007/s12369-015-0287-x)
  19. Matthieu Destephe, Martim Brandao, Tatsuhiro Kishi, Massimiliano Zecca, Kenji Hashimoto and Atsuo Takanishi, “Walking in the Uncanny Valley: Importance of the Attractiveness on the Acceptance of a Robot as a Working Partner,” Frontiers in Psychology, Vol. 6, No. 204, February, 2015.
    (https://doi.org/10.3389/fpsyg.2015.00204)
  20. Aiman Omer, Kenji Hashimoto, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, “Study of Bipedal Robot Walking Motion in Low Gravity: Investigation and Analysis,” International Journal of Advanced Robotic Systems, 11:139, 14 pages, September, 2014.
    (https://doi.org/10.5772/58731)
  21. Lorenzo Jamone, Martim Brandao, Lorenzo Natale, Kenji Hashimoto, Giulio Sandini and Atsuo Takanishi, “Autonomous online generation of a motor representation of the workspace for intelligent whole-body reaching,” Robotics and Autonomous Systems, Vol. 62, Issue 4, pp. 556-567, April, 2014.
    (https://doi.org/10.1016/j.robot.2013.12.011)
  22. Kenji Hashimoto, Kentaro Hattori, Takuya Otani, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, “Foot Placement Modification for a Biped Humanoid Robot with Narrow Feet,” The Scientific World Journal, Vol. 2014, Article ID 259570, 9 pages, January, 2014.
    (https://doi.org/10.1155/2014/259570)
  23. Gabriele Trovato, Massimiliano Zecca, Salvatore Sessa, Lorenzo Jamone, Jaap Ham, Kenji Hashimoto and Atsuo Takanishi, “Cross-cultural study on human-robot greeting interaction: acceptance and discomfort by Egyptians and Japanese,” Paladyn, Journal of Behavioral Robotics, Vol. 4, Issue 2, pp. 83-93, December, 2013.
    (https://doi.org/10.2478/pjbr-2013-0006)
  24. Gabriele Trovato, Tatsuhiro Kishi, Nobutsuna Endo, Massimiliano Zecca, Kenji Hashimoto and Atsuo Takanishi, “Cross-Cultural Perspectives on Emotion Expressive Humanoid Head: Recognition of Facial Expressions and Symbols,” International Journal of Social Robotics, Vol. 5, Issue 4, pp. 515-527, November, 2013.
    (https://doi.org/10.1007/s12369-013-0213-z)
  25. 岸竜弘,遠藤信綱,大谷拓也,Przemyslaw Kryczka,橋本健二,中田圭,高西淳夫,“顔面各部の広い可動域および顔色により豊かな表情表現が可能な 2 足ヒューマノイドロボット頭部の開発,”日本ロボット学会誌,Vol. 31,No. 4,pp. 106-116,2013年5月.
    (https://doi.org/10.7210/jrsj.31.424)
  26. Gabriele Trovato, Massimiliano Zecca, Tatsuhiro Kishi, Nobutsuna Endo, Kenji Hashimoto and Atsuo Takanishi, “Generation of Humanoid Robot’s Facial Expressions for Context-Aware Communication,” International Journal of Humanoid Robotics, Vol. 10, No. 1, 23 pages, March, 2013.
    (https://doi.org/10.1142/S0219843613500138)
  27. Kenji Hashimoto, Yuki Takezaki, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, “Walking Stabilization Based on Gait Analysis for Biped Humanoid Robot,” Advanced Robotics, Vol. 27, No. 7, pp. 541-551, March, 2013.
    (https://doi.org/10.1080/01691864.2013.777015)
  28. Giovanni G. Muscolo, Kenji Hashimoto, Paolo Dario and Atsuo Takanishi, “A Comparison between Two Force-Position Controllers with Gravity Compensation Simulated on a Humanoid Arm,” Journal of Robotics, Vol. 2013, Article ID 256364, 14 pages, 2013.
    (https://doi.org/10.1155/2013/256364)
  29. Giovanni G. Muscolo, Carmine T. Recchiuto, Kenji Hashimoto, Paolo Dario and Atsuo Takanishi, “Towards an Improvement of the SABIAN Humanoid Robot: from Design to Optimisation,” Journal of Mechanical Engineering and Automation, Vol. 2, No. 4, pp. 80-84, July, 2012.
    (https://doi.org/10.5923/j.jmea.20120204.05)
  30. Kenji Hashimoto, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, “Disturbance Compensation Control for Biped Vehicle,” Advanced Robotics, Vol. 25, No. 3, pp. 407-426, February, 2011.
    (https://doi.org/10.1163/016918610X552178)
  31. Kenji Hashimoto, Yusuke Sugahara, Hiroyuki Sunazuka, Masamiki Kawase, Kentaro Hattori, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, “Human-carrying Biped Walking Vehicle,” Gerontechnology,, Vol. 7, No. 2, 119-119, 2008.
    (https://doi.org/10.4017/gt.2008.07.02.056.00)
  32. Kenji Hashimoto, Yusuke Sugahara, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, “Biped Landing Pattern Modification Method and Walking Experiments in Outdoor Environment,” Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 20, No. 5, pp. 775-784, October, 2008.
    (https://doi.org/10.20965/jrm.2008.p0775)
  33. Kenji Hashimoto, Yusuke Sugahara, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, “Swizzle Movement for Biped Walking Robot Having Passive Wheels,” Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 20, No. 3, pp. 413-419, June, 2008.
    (https://doi.org/10.20965/jrm.2008.p0413)
  34. 菅原雄介,橋本健二,川瀬正幹,沢戸瑛昌,太田章博,田中智明,林昭宏,遠藤信綱,林憲玉,高西淳夫,“搭乗者の受動的運動を考慮した人間搭乗型2足歩行ロボットの歩行パターン生成,”日本ロボット学会誌,Vol. 25,No. 6,pp. 842-850,2007年9月.
    (https://doi.org/10.7210/jrsj.25.842)
  35. 橋本健二,菅原雄介,川瀬正幹,林昭宏,田中智明,太田章博,沢戸瑛昌,遠藤信綱,林憲玉,高西淳夫,“着地軌道修正制御と推定姿勢補償制御による人間搭乗型2足歩行ロボットの屋外歩行の実現,”日本ロボット学会誌,Vol. 25,No. 6,pp. 851-859,2007年9月.
    (https://doi.org/10.7210/jrsj.25.851)
  36. Yusuke Sugahara, Giuseppe Carbone, Kenji Hashimoto, Marco Ceccarelli, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, “Experimental Stiffness Measurement of WL-16RII Biped Walking Vehicle during Walking Operation,” Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 19, No. 3, pp. 272-280, June, 2007.
    (https://doi.org/10.20965/jrm.2007.p0272)
  37. Kenji Hashimoto, Yusuke Sugahara, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, “New Biped Foot System Adaptable to Uneven Terrain,” Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 18, No. 3, pp. 271-277, June, 2006.
    (https://doi.org/10.20965/jrm.2006.p0271)

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査読付き国際会議予稿

  1. Asahi Anzai, Toshihide Doi, Kazuki Hashida, Xuechao Chen, Lianqiang Han, and Kenji Hashimoto, “Development of Prototype Electric-driven 2-DoF Monopod Robot for Hopping Motion,” Proceedings of the 2021 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2021), pp. 1182-1187, Takamatsu, Japan, August, 2021.
  2. Haoxiang Qi, Xuechao Chen, Zhangguo Yu, Gao Huang, Libo Meng, Kenji Hashimoto, and Wenxi Liao, “A vertical jump optimization strategy for one-legged robot with variable reduction ratio joint,” Proceedings of the 2020 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2020), pp. 262-267, Munich, Germany, July, 2021.
  3. Juri Shimizu, Takuya Otani, Kenji Hashimoto, and Atsuo Takanishi, “Simulation of an interlocking hydraulic direct-drive system for a biped walking robot,” Proc. of the 12th International Fluid Power Conference (IFK 2020), pp. 211-220, October, Dresden, Germany, 2020.
  4. Yuichi Mizukoshi, Ryuta Sato, Takahiro Eto, Mitsuhiro Kamezaki, Ayaka Matsuzaka, Yang Liu, Akio Namiki, Asaki Imai, Takashi Matsuzawa, Kenji Hashimoto, Atsuo Takanishi, Hiroyasu Iwata, “A Low Cognitive Load and Reduced Motion Sickness Inducing Zoom Method Based on Typical Gaze Movement for Master–Slave Teleoperation Systems with HMD,” Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2020), pp. 28-33, Honolulu, Hawaii, USA, January, 2020.
    (https://doi.org/10.1109/SII46433.2020.9026260)
  5. Juri Shimizu, Takuya Otani, Hideki Mizukami, Kenji Hashimoto, and Atsuo Takanishi, “Experimental Validation of Hydraulic Interlocking Drive System for Biped Humanoid Robot,” Proceedings of the 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2019), pp. 7163-7169, Macau, Canada, November, 2019.
    (https://doi.org/10.1109/IROS40897.2019.8968253)
  6. Takashi Matsuzawa, Takanobu Matsubara, Keisuke Namura, Xiao Sun, Asaki Imai, Masahiro Okawara, Shunsuke Kimura, Kengo Kumagai, Koki Yamaguchi, Hiroshi Naito, Takehiro Sato, Kota Terae, Masatsugu Murakami, Shunya Yoshida, Atsuo Takanishi, and Kenji Hashimoto, “Moving Onto High Steps for a Four-Limbed Robot with Torso Contact,” Proceedings of the 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2019), pp. 6324-6331, Macau, Canada, November, 2019.
    (https://doi.org/10.1109/IROS40897.2019.8967833)
  7. Keishi Nishikawa, Asaki Imai, Kazuya Miyakawa, Takuya Kanda, Takashi Matsuzawa, Kenji Hashimoto, Atsuo Takanishi, Hiroyuki Ogata and Jun Ohya, “Disaster Response Robot’s Autonomous Manipulation of Valves in Disaster Sites Based on Visual Analyses of RGBD Images,” Proceedings of the 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2019), pp. 4790-4797, Macau, Canada, November, 2019.
    (https://doi.org/10.1109/IROS40897.2019.8967586)
  8. Hiroki Mineshita, Takuya Otani, Kenji Hashimoto, Masanori Sakaguchi, Yasuo Kawakami, Hun-ok Lim, and Atsuo Takanishi, “Robotic Ankle Mechanism Capable of Kicking While Jumping and Running and Adaptable to Change in Running Speed,” Proceedings of the 2019 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2019), pp. 529-534, Toronto, Canada, October, 2019.
    (https://doi.org/10.1109/Humanoids43949.2019.9035057)
  9. Juri Shimizu, Takuya Otani, Hideki Mizukami, Kenji Hashimoto and Atsuo Takanishi, “Experimental Validation of High-Efficiency Hydraulic Direct-Drive System for a Biped Humanoid Robot – Comparison with Valve-Based Control System,” Proceedings of the 2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2019), pp. 9453-9458, Montreal, Canada, May, 2019.
    (https://doi.org/10.1109/ICRA.2019.8793787)
  10. Juri Shimizu, Takuya Otani, Kenji Hashimoto and Atsuo Takanishi, “Simulation of a Hydraulic Direct-Drive System for a Biped Walking Robot,” Proceedings of the 16th Scandinavian International Conference on Fluid Power (SICFP19), B6.1, Tampere, Finland, May, 2019.
  11. Keishi Nishikawa, Jun Ohya, Hiroyuki Ogata, Kenji Hashimoto, Takashi Matsuzawa and Atsuo Takanishi, “Automatic Detection of Valves with Disaster Response Robot on Basis of Depth Camera Information,” Proceedings of the 2018 Digital Image Computing: Techniques and Applications (DICTA 2018), 6 pages, Canberra, Australia, December, 2018.
    (https://doi.org/10.1109/DICTA.2018.8615796)
  12. Juri Shimizu, Takuya Otani, Kenji Hashimoto and Atsuo Takanishi, “Downsizing the Motors of a Biped Robot Using a Hydraulic Direct Drive System,” Proceedings of the 18th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2018), pp. 580-586, Beijing, China, November, 2018.
    (https://doi.org/ 10.1109/HUMANOIDS.2018.8624941)
  13. Yukitoshi Minami Shiguematsu, Martim Brandão, Kenji Hashimoto and Atsuo Takanishi, “Effects of Biped Humanoid Robot Walking Gaits on Sparse Visual Odometry Algorithms,” Proceedings of the 18th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2018), pp. 160-165, Beijing, China, November, 2018.
    (https://doi.org/ 10.1109/HUMANOIDS.2018.8625015)
  14. Xiao Sun, Syota Hayashi, Kenji Hashimoto, Takashi Matsuzawa, Yuki Yoshida, Nobuaki Sakai, Asaki Imai, Masahiro Okawara, Kengo Kumagai, Takanobu Matsubara, Koki Yamaguchi and Atsuo Takanishi, “Error Compensation System with Proximity Sensors for Vertical Ladder Climbing of the Robot “WAREC-1”,” Proceedings of the 18th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2018), pp. 40-46, Beijing, China, November, 2018.
    (https://doi.org/10.1109/HUMANOIDS.2018.8625073)
  15. Takuya Otani, Kenji Hashimoto, Hiroki Ueta, Masanori Sakaguchi, Yasuo Kawakami, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, “Jumping Motion Generation of a Humanoid Robot Utilizing Human-like Joint Elasticity,” Proceedings of the 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), pp. 8707-8714, Madrid, Spain, October, 2018.
    (https://doi.org/10.1109/IROS.2018.8594085)
  16. Takashi Matsuzawa, Asaki Imai, Kenji Hashimoto, Tomotaka Teramachi, Xiao Sun, Shunsuke Kimura, Nobuaki Sakai, Yuki Yoshida, Kengo Kumagai, Takanobu Matsubara, Koki Yamaguchi and Atsuo Takanishi, “End-effector with a Hook and Two Fingers for the Locomotion and Simple Work of a Four-limbed Robot,” Proceedings of the 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), pp. 2727-2732, Madrid, Spain, October, 2018.
    (https://doi.org/10.1109/IROS.2018.8593422)
  17. Wei Xin Tan, Martim Brandão, Kenji Hashimoto and Atsuo Takanishi, “Maximize-perturb-minimize: A fast and effective heuristic to obtain sets of locally optimal robot postures,” Proceedings of the 19th Towards Autonomous Robotic Systems Conference (TAROS 2018), pp. 3-14, Bristol, UK, July, 2018.
    (https://doi.org/10.1007/978-3-319-96728-8_1)
  18. Takashi Matsuzawa, Takanobu Matsubara, Kenji Hashimoto, Tomotaka Teramachi, Xiao Sun, Shunsuke Kimura, Nobuaki Sakai, Yuki Yoshida, Asaki Imai, Kengo Kumagai, Koki Yamaguchi, Keisuke Namura and Atsuo Takanishi, “Body Mechanism with Linear Spikes for Slippage Reduction of Four-limbed Robot Crawling on Uneven Terrain,” Proceedings of the 22nd CISM IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (RoManSy 2018), pp. 280-287, Rennes, France, June, 2018.
    (https://doi.org/10.1007/978-3-319-78963-7_36)
  19. Takuya Otani, Kenji Hashimoto, Akira Natsuhara, Masanori Sakaguchi, Yasuo Kawakami, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, “Ankle and Foot Mechanism Mimicking Joint Stiffness and Following Motion Based on Human,” Proceedings of the 22nd CISM IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (RoManSy 2018), pp. 86-93, Rennes, France, June, 2018.
    (https://doi.org/10.1007/978-3-319-78963-7_12)
  20. Martim Brandão, Kenji Hashimoto and Atsuo Takanishi, “Maximize-perturb-minimize: A fast and effective heuristic to obtain sets of locally optimal robot postures,” Proceedings of the 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2017), pp. 2624-2629, Macau SAR, China, December, 2017.
    (https://doi.org/10.1109/ROBIO.2017.8324815)
  21. Martim Brandão, Kenji Hashimoto and Atsuo Takanishi, “SGD for robot motion? The effectiveness of stochastic optimization on a new benchmark for biped locomotion tasks,” Proceedings of the 17th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2017), pp. 39-46, Birmingham, UK, November, 2017.
    (https://doi.org/10.1109/HUMANOIDS.2017.8239535)
  22. Takashi Matsuzawa, Kenji Hashimoto, Xiao Sun, Tomotaka Teramachi, Shunsuke Kimura, Nobuaki Sakai, Yuki Yoshida, Asaki Imai, Kengo Kumagai, Takanobu Matsubara, Koki Yamaguchi, Wei Xin Tan and Atsuo Takanishi, “Crawling Gait Generation Method for Four-Limbed Robot Based on Normalized Energy Stability Margin,” Proceedings of the 15th IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics 2017 (SSRR 2017), pp. 223-229, Shanghai, China, October, 2017.
    (https://doi.org/10.1109/SSRR.2017.8088167)
  23. Kenji Hashimoto, Shunsuke Kimura, Nobuaki Sakai, Shinya Hamamoto, Ayanori Koizumi, Xiao Sun, Takashi Matsuzawa, Tomotaka Teramachi, Yuki Yoshida, Asaki Imai, Kengo Kumagai, Takanobu Matsubara, Koki Yamaguchi, Gan Ma and Atsuo Takanishi, “WAREC-1 – A Four-Limbed Robot Having High Locomotion Ability with Versatility in Locomotion Styles,” Proceedings of the 15th IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics 2017 (SSRR 2017), pp. 172-178, Shanghai, China, October, 2017.
    (https://doi.org/10.1109/SSRR.2017.8088159)
  24. Xiao Sun, Kenji Hashimoto, Tomotaka Teramachi, Takashi Matsuzawa, Shunsuke Kimura, Nobuaki Sakai, Syota Hayashi, Yuki Yoshida and Atsuo Takanishi, “Planning and Control of Stable Ladder Climbing Motion for the Four-Limbed Robot “WAREC-1”,” Proceedings of the 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017), pp. 6547-6554, Vancouver, BC, Canada, September, 2017.
    (https://doi.org/10.1109/IROS.2017.8206565)
  25. Kenji Hashimoto, Takashi Matsuzawa, Tomotaka Teramachi, Kazuhiro Uryu, Xiao Sun, Shinya Hamamoto, Ayanori Koizumi and Atsuo Takanishi, “A Four-Limbed Disaster-Response Robot Having High Mobility Capabilities in Extreme Environments,” Proceedings of the 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017), pp. 5398-5405, Vancouver, BC, Canada, September, 2017.
    (https://doi.org/10.1109/IROS.2017.8206436)
  26. Takashi Matsuzawa, Ayanori Koizumi, Kenji Hashimoto, Xiao Sun, Shinya Hamamoto, Tomotaka Teramachi, Nobuaki Sakai, Shunsuke Kimura and Atsuo Takanishi, “Crawling Motion and Foot Trajectory Modification Control for Legged Robot on Rough Terrain,” Proceedings of the 2017 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2017), pp. 1976-1982, Takamatsu, Japan, August, 2017.
    (https://doi.org/10.1109/ICMA.2017.8016121)
  27. Takuya Otani, Kenji Hashimoto, Shunsuke Miyamae, Hiroki Ueta, Masanori Sakaguchi, Yasuo Kawakami, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, “Angular Momentum Compensation in Yaw Direction using Upper Body based on Human Running,” Proceedings of the 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2017), pp. 4768-4775, Singapore, May, 2017.
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  29. Takashi Matsuzawa, Ayanori Koizumi, Kenji Hashimoto, Xiao Sun, Shinya Hamamoto, Tomotaka Teramachi, Shunsuke Kimura, Nobuaki Sakai and Atsuo Takanishi, “Crawling Gait for Four-limbed Robot and Simulation on Uneven Terrain,” Proceedings of the 16th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2016), pp. 1270-1275, Cancun, Mexico, November, 2016.
    (https://doi.org/10.1109/HUMANOIDS.2016.7803433)
  30. Martim Brandão, Kenji Hashimoto and Atsuo Takanishi, “Friction from Vision: A Study of Algorithmic and Human Performance with Consequences for Robot Perception and Teleoperation,” Proceedings of the 16th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2016), pp. 428-435, Cancun, Mexico, November, 2016.
    (https://doi.org/10.1109/HUMANOIDS.2016.7803311)
  31. Martim Brandão, Yukitoshi Minami Shiguematsu, Kenji Hashimoto and Atsuo Takanishi, “Material Recognition CNNs and Hierarchical Planning for Biped Robot Locomotion on Slippery Terrain,” Proceedings of the 16th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2016), pp. 81-88, Cancun, Mexico, November, 2016.
    (https://doi.org/10.1109/HUMANOIDS.2016.7803258)
  32. Xiao Sun, Kenji Hashimoto, Shinya Hamamoto, Ayanori Koizumi, Takashi Matsuzawa, Tomotaka Teramachi and Atsuo Takanishi, “Trajectory Generation for Ladder Climbing Motion with Separated Path and Time Planning,” Proceedings of the 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016), pp. 5782-5788, Daejeon, Kore, October, 2016.
    (https://doi.org/10.1109/IROS.2016.7759851)
  33. Huaxin Liu, Qiang Huang, Weimin Zhang, Xuechao Chen, Zhangguo Yu, Libo Meng, Lei Bao, Aiguo Ming, Yan Huang, Kenji Hashimoto and Atsuo Takanishi, “Cat-inspired Mechanical Design of Self-Adaptive Toes for a Legged Robot,” Proceedings of the 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016), pp. 2425-2430, Daejeon, Kore, October, 2016.
    (https://doi.org/10.1109/IROS.2016.7759378)
  34. Tatsuhiro Kishi, Takashi Nozawa, Ai Nibori, Hajime Futaki, Yusaku Miura, Megumi Shina, Kei Matsuki, Hiroshi Yanagino, Sarah Cosentino, Kenji Hashimoto and Atsuo Takanishi, “One DoF Robotic Hand That Makes Human Laugh by Tickling through Rubbing Underarm,” Proceedings of the 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016), pp. 404-409, Daejeon, Kore, October, 2016.
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  35. Xiao Sun, Kenji Hashimoto, Ayanori Koizumi, Shinya Hamamoto, Takashi Matsuzawa, Tomotaka Teramachi and Atsuo Takanishi, “Path-Time Independent Trajectory Planning of Ladder Climbing with Shortest Path Length for a Four-Limbed Robot,” Proceedings of the 6th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob 2016), pp. 188-194, Singapore, June, 2016.
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  36. Takashi Matsuzawa, Kenji Hashimoto, Shinya Hamamoto, Tomotaka Teramachi, Xiao Sun, Kazuhito Uryu, Ayanori Koizumi and Atsuo Takanishi, “End-effector for Disaster Response Robot with Commonly Structured Limbs and Experiment in Climbing Vertical Ladder,” Proceedings of the 21st CISM IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (RoManSy 2016), pp. 311-319, Udine, Italy, June, 2016.
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  37. Kenji Hashimoto, Kosuke Nishikawa, Juri Shimizu, Aiman Omer, Hun-Ok Lim and Atsuo Takanishi, “Disturbance Force Generator for Biped Robots,” Proceedings of the 21st CISM IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (RoManSy 2016), pp. 267-274, Udine, Italy, June, 2016.
    (https://doi.org/10.1007/978-3-319-33714-2_30)
  38. Takuya Otani, Kenji Hashimoto, Takaya Isomichi, Shunsuke Miyamae, Masanori Sakaguchi, Yasuo Kawakami, Hun-Ok Lim and Atsuo Takanishi, “Joint Mechanism Coping with both of Active Pushing-off and Joint Stiffness Based on Human,” Proceedings of the 21st CISM IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (RoManSy 2016), pp. 243-250, Udine, Italy, June, 2016.
    (https://doi.org/10.1007/978-3-319-33714-2_27)
  39. Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyuki Ishii, Tatsuzo Ishida, Masatoshi Seki, Ken Ichiryu, Yo Kobayashi, Kenji Hashimoto, Shigeki Sugano, Atsuo Takanishi, Masakatsu G. Fujie, Shuji Hashimoto and Hiroshi Yamakawa, “Design of Four-Arm Four-Crawler Disaster Response Robot OCTOPUS,” Proceedings of the 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2016), pp. 2840-2845, Stockholm, Sweden, May, 2016.
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  40. Xinran Guo, Weimin Zhang, Huaxin Liu, Zhangguo Yu, Xuechao Chen, Wen Zhang, William Conus, Kenji Hashimoto, Atsuo Takanishi and Qiang Huang, “A Torque Limiter for Safe Joint Applied to Humanoid Robots against Falling Damage,” Proceedings of the 2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2015), pp. 2454-2459, Zhuhai, China, December, 2015.
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    (https://doi.org/10.1299/jsmeicam.2015.6.286)
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  53. Gan Ma, Qiang Huang, Yan Liu, Zhangguo Yu, Xuechao Chen, Kenji Hashimoto, Atsuo Takanishi and Yun-Hui Liu, “Effect of the “Torso Protective Strategy” for Safe Falling of a Biped Humanoid Robot,” Proceedings of the 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2014), pp. 1284-1289, Bali, Indonesia, December, 2014.
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  55. Takuya Otani, Thomas George, Kazuhiro Uryu, Masaaki Yahara, Akihiro Iizuka, Shinya Hamamoto, Shunsuke Miyamae, Kenji Hashimoto, Matthieu Destephe, Masanori Sakaguchi, Yasuo Kawakami, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, “Leg with Rotational Joint That Mimics Elastic Characteristics of Human Leg in Running Stance Phase,” Proceedings of the 14th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2014), pp. 481-486, Madrid, Spain, November, 2014.
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  60. Sarah Cosentino, Susanne Burger, Lara Martin, Florian Metze, Tatsuhiro Kishi, Kenji Hashimoto, Salvatore Sessa, Massimiliano Zecca and Atsuo Takanishi, “A Multisensory Non-Invasive System for Laughter Analysis,” Proceedings of the 36th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC 2014), Chicago, IL, USA, August, 2014.
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  62. Takuya Otani, Masaaki Yahara, Kazuhiro Uryu, Akihiro Iizuka, Kenji Hashimoto, Tatsuhiro Kishi, Nobutsuna Endo, Masanori Sakaguchi, Yasuo Kawakami, Sang-Ho Hyon, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, “Running Model and Hopping Robot Using Pelvic Movement and Leg Elasticity,” Proceedings of the 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2014), pp. 2313-2318, Hong Kong, China, May, 2014.
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  63. Tatsuhiro Kishi, Nobutsuna Endo, Takashi Nozawa, Takuya Otani, Sarah Cosentino, Massimiliano Zecca, Kenji Hashimoto and Atsuo Takanishi, “Bipedal humanoid robot that makes humans laugh with use of the method of comedy and affects their psychological state actively,” Proceedings of the 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2014), pp. 1965-1970, Hong Kong, China, May, 2014.
    (https://doi.org/10.1109/ICRA.2014.6907119)
  64. Tatsuhiro Kishi, Hajime Futaki, Soichiro Shimomura, Sarah Cosentino, Massimiliano Zecca, Takashi Nozawa, Kenji Hashimoto and Atsuo Takanishi, “Does an infectious laugh occur between a robot and humans?,” Proceedings of the International Conference: »Going Beyond the Laboratory – Ethical and Societal Challenges for Robotics« (GBTL 2014), Delmenhorst, Germany, February, 2014.
  65. Gautam Narang, Weisheng Kong, Xu Pu, Arjun Narang, Soumya Singh, Kenji Hashimoto, Massimiliano Zecca, Atsuo Takanishi, “Comparison of Bipedal Humanoid Walking with Human Being Using Inertial Measurement Units and Force-Torque Sensors,” Proceedings of the 2013 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2013), pp. 198-203, Kobe, Japan, December, 2013.
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  66. Przemyslaw Kryczka, Yukitoshi Minami Shiguematsu, Petar Kormushev, Kenji Hashimoto, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, “Towards Dynamically Consistent Real-time Gait Pattern Generation for Full-size Humanoid Robots,” Proceedings of the 2013 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2013), pp. 1408-1413, Shenzhen, China, December, 2013.
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  70. Przemyslaw Kryczka, Petar Kormushev, Kenji Hashimoto, Hun-Ok Lim, Nikos G. Tsagarakis, Darwin G. Caldwell and Atsuo Takanishi, “Hybrid gait pattern generator capable of rapid and dynamically consistent pattern regeneration,” Proceedings of the 10th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2013), pp. 475-480, Jeju, Korea, October, 2013.
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  71. Matthieu Destephe, Kenji Hashimoto and Atsuo Takanishi, “Emotional Gait Generation Method based on Emotion Mental Model – Preliminary experiment with Happiness and Sadness -,” Proceedings of the 10th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2013), pp. 86-89, Jeju, Korea, October, 2013.
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  72. Martim Brandão, Lorenzo Jamone, Przemyslaw Kryczka, Nobutsuna Endo, Kenji Hashimoto and Atsuo Takanishi, “Reaching for the unreachable: integration of locomotion and whole-body movements for extended visually guided reaching,” Proceedings of the 13th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2013), pp. 28-33, Atlanta, GA, October, 2013.
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  73. Martim Brandão, Ricardo Ferreira, Kenji Hashimoto, José Santos-Victor and Atsuo Takanishi, “Active Gaze Strategy for Reducing Map Uncertainty along a Path,” Proceedings of the 3rd IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics (ISRM 2013), pp. 455-466, Singapore, October, 2013.
  74. Gabriele Trovato, Massimiliano Zecca, Salvatore Sessa, Lorenzo Jamone, Jaap Ham, Kenji Hashimoto and Atsuo Takanishi, “Towards Culture-specific Robot Customisation: A Study on Greeting Interaction with Egyptians,” Proceedings of the 22nd IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2013), pp. 447-452, Gyeongju, Korea, August, 2013.
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  76. Przemyslaw Kryczka, Kenji Hashimoto, Atsuo Takanishi, Hun-ok Lim, Peter Kormushev, Nikos G. Tsagarakis and Darwin G. Caldwell, “Walking despite the Passive Compliance: Techniques for Using Conventional Pattern Generators to Control Intrinsically Compliant Humanoid Robots,” Proceedings of the 16th International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR 2013), pp. 487-494, Sydney, Australia, July, 2013.
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  77. Matthieu Destephe, Takayuki Maruyama, Massimiliano Zecca, Kenji Hashimoto and Atsuo Takanishi, “The Influences of Emotional Intensity for Happiness and Sadness on Walking,” Proceedings of the 35th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC 2013), pp. 7452-7455, Osaka, Japan, July, 2013.
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  78. Kenji Hashimoto, Egidio Falotico, Atsuo Takanishi, Cecilia Laschi, Paolo Dario and Alain Berthoz, “Human Balance Control during Walking on Compliant Ground,” Proceedings of the 2nd Joint World Congress ISPGR / Gait & Mental Function, P3-O-238, Akita, Japan, June, 2013.
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  80. Tatsuhiro Kishi, Takuya Kojima, Nobutsuna Endo, Matthieu Destephe, Takuya Otani, Lorenzo Jamone, Przemyslaw Kryczka, Gabriele Trovato, Kenji Hashimoto, Sarah Cosentino and Atsuo Takanishi, “Impression Survey of the Emotion Expression Humanoid Robot with Mental Model based Dynamic Emotions,” Proceedings of the 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2013), pp. 1655-1660, Karlsruhe, Germany, May, 2013.
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  82. Takuya Otani, Akihiro Iizuka, Daiki Takamoto, Hiromitsu Motohashi, Tatsuhiro Kishi, Przemyslaw Kryczka, Nobutsuna Endo, Lorenzo Jamone, Kenji Hashimoto, Takamichi Takashima, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, “New Shank Mechanism for Humanoid Robot Mimicking Human-like Walking in Horizontal and Frontal Plane,” Proceedings of the 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2013), pp. 659-664, Karlsruhe, Germany, May, 2013.
    (https://doi.org/10.1109/ICRA.2013.6630644)
  83. Matthieu Destephe, Takayuki Maruyama, Massimiliano Zecca, Kenji Hashimoto and Atsuo Takanishi, “Improving the Human-Robot Interaction through Emotive Movements – A Special Case: Walking -,” Proceedings of the 8th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2013), pp. 115-116, Tokyo, Japan, March, 2013.
    (https://doi.org/10.1109/HRI.2013.6483528)
  84. Gabriele Trovato, Tatsuhiro Kishi, Nobutsuna Endo, Kenji Hashimoto and Atsuo Takanishi, “Evaluation Study on Asymmetrical Facial Expressions Generation for Humanoid Robot”, Proceedings of the 1st International Conference on Innovative Engineering Systems (ICIES 2012), pp. 129-134, Egypt, December, 2012.
    (https://doi.org/10.1109/ICIES.2012.6530858)
  85. Gabriele Trovato, Tatsuhiro Kishi, Nobutsuna Endo, Kenji Hashimoto and Atsuo Takanishi, “Development of Facial Expressions Generator for Emotion Expressive Humanoid Robot”, Proceedings of the 2012 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012), pp. 303-308, Osaka, Japan, November, 2012.
    (https://doi.org/10.1109/HUMANOIDS.2012.6651536)
  86. Aiman Omer, Kenji Hashimoto, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, “Development of Adjustable Stiffness Mechanism for Bipedal Walking Robot”, Proceedings of the Second IFToMM ASIAN Conference on Mechanism and Machine Science, ID 117, Tokyo, Japan, November, 2012.
  87. Gabriele Trovato, Tatsuhiro Kishi, Nobutsuna Endo, Kenji Hashimoto and Atsuo Takanishi, “A Cross-Cultural Study on Generation of Culture Dependent Facial Expressions of Humanoid Social Robot,” Proceedings of the 4th International Conference on Social Robotics (ICSR 2012), pp. 35-44, Chengdu, China, October, 2012.
    (https://doi.org/10.1007/978-3-642-34103-8_4)
  88. Tatsuhiro Kishi, Takuya Otani, Nobutsuna Endo, Przemyslaw Kryczka, Kenji Hashimoto, Kei Nakata and Atsuo Takanishi, “Development of Expressive Robotic Head for Bipedal Humanoid Robot,” Proceedings of the 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012), pp. 4584-4589, Vilamoura, Algarve, Portugal, October, 2012.
    (https://doi.org/10.1109/IROS.2012.6386050)
  89. Przemyslaw Kryczka, Egidio Falotico, Kenji Hashimoto, Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi, Cecilia Laschi, Paolo Dario and Alain Berthoz, “A robotic implementation of a bio-inspired head motion stabilization model on a humanoid platform,” Proceedings of the 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012), pp. 2076-2081, Vilamoura, Algarve, Portugal, October, 2012.
    (https://doi.org/10.1109/IROS.2012.6386177)
  90. Kenji Hashimoto, Hyun-jin Kang, Masashi Nakamura, Egidio Falotico, Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi, Cecilia Laschi, Paolo Dario and Alain Berthoz, “Realization of Biped Walking on Soft Ground with Stabilization Control Based on Gait Analysis,” Proceedings of the 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012), pp. 2064-2069, Vilamoura, Algarve, Portugal, October, 2012.
    (https://doi.org/10.1109/IROS.2012.6385684)
  91. Egidio Falotico, Nino Cauli, Kenji Hashimoto, Przemyslaw Kryczka, Atsuo Takanishi, Paolo Dario, Alain Berthoz and Cecilia Laschi, “Head Stabilization Based on a Feedback Error Learning in a Humanoid Robot,” Proceedings of the 21st IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2012), pp. 449-454, Paris, France, September, 2012.
    (https://doi.org/10.1109/ROMAN.2012.6343793)
  92. Lorenzo Jamone, Lorenzo Natale, Kenji Hashimoto, Giulio Sandini and Atsuo Takanishi, “Learning the Reachable Space of a Humanoid Robot: a Bio-inspired Approach,” Proceedings of the fourth IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob 2012), pp. 1148-1154, Rome, Italy, June, 2012.
    (https://doi.org/10.1109/BioRob.2012.6290729)
  93. Przemyslaw Kryczka, Egidio Falotico, Kenji Hashimoto, Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi, Cecilia Laschi, Paolo Dario and Alain Berthoz, “Implementation of a Human Model for Head Stabilization on a Humanoid Platform,” Proceedings of the fourth IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob 2012), pp. 675-680, Rome, Italy, June, 2012.
    (https://doi.org/10.1109/BioRob.2012.6290906)
  94. Hyun-jin Kang, Kenji Hashimoto, Kosuke Nishikawa, Egidio Falotico, Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi, Cecilia Laschi, Paolo Dario and Alain Berthoz, “Biped Walking Stabilization on Soft Ground Based on Gait Analysis,” Proceedings of the fourth IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob 2012), pp. 669-674, Rome, Italy, June, 2012.
    (https://doi.org/10.1109/BioRob.2012.6290870)
  95. Kenji Hashimoto, Yuki Takezaki, Hiromitsu Motohashi, Takuya Otani, Tatsuhiro Kishi, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, “Biped Walking Stabilization Based on Gait Analysis,” Proceedings of the 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2012), pp. 154-159, St. Paul, Minnesota, USA, May, 2012.
    (https://doi.org/10.1109/ICRA.2012.6225253)
  96. Aiman Musa M. Omer, Kenji Hashimoto, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, “Initial Study of Bipedal Robot Locomotion Approach on Different Gravity Levels,” Proceedings of the 2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2011), pp. 802-807, Kyoto, Japan, December, 2011.
    (https://doi.org/10.1109/SII.2011.6147551)
  97. Lorenzo Jamone, Lorenzo Natale, Kenji Hashimoto, Giulio Sandini and Atsuo Takanishi, “Learning Task Space Control through Goal Directed Exploration,” Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2011), pp. 702-708, Phuket Island, Thailand, December, 2011.
    (https://doi.org/10.1109/ROBIO.2011.6181368)
  98. Giovanni Muscolo, Carmine Recchiuto, Kenji Hashimoto, Cecilia Laschi, Paolo Dario and Atsuo Takanishi, “A Method for the Calculation of the Effective Center of Mass of Humanoid Robots”, Proceedings of the 2011 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2011), pp. 371-376, Bled, Slovenia, October, 2011.
    (https://doi.org/10.1109/Humanoids.2011.6100864)
  99. Przemyslaw Kryczka, Kenji Hashimoto, Hideki Kondo, Aiman Musa M. Omer, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, “Stretched Knee Walking with Novel Inverse Kinematics for Humanoid Robots,” Proceedings of the 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2011), pp. 3221-3226, San Francisco, CA, USA, September, 2011.
    (https://doi.org/10.1109/IROS.2011.6095055)
  100. Lorenzo Jamone, Matthieu Destephe, Lorenzo Natale, Kenji Hashimoto, Atsuo Takanishi and Giulio Sandini, “Learning a Reachable Space Map in a Gaze Centered Reference Frame,” Proceedings of the first joint IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics, F37, Frankfurt am Main, Germany, August, 2011.
    (https://doi.org/10.3389/conf.fncom.2011.52.00021)
  101. Kenji Hashimoto, Yuki Yoshimura, Hideki Kondo, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, “Realization of Quick Turn of Biped Humanoid Robot by Using Slipping Motion with Both Feet,” Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2011), pp. 2041-2046, Shanghai, China, May, 2011.
    (https://doi.org/10.1109/ICRA.2011.5980498)
  102. Matthieu Destephe, Kenji Hashimoto and Atsuo Takanishi, “Everything is Affordance: Toward Affordance Representation in Robotic Long-term Memory for an Emotion-based Sensory Prediction Framework,” Proceedings of the 4th International Workshop on Cybernics, P10, Tsukuba, Japan, March, 2011.
  103. Kenji Hashimoto, Yuki Takezaki, Kentaro Hattori, Hideki Kondo, Takamichi Takashima, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, “A Study of Function of Foot’s Medial Longitudinal Arch Using Biped Humanoid Robot,” Proceedings of the 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2010), pp. 2206-2211, Taipei, Taiwan, October, 2010.
    (https://doi.org/10.1109/IROS.2010.5650414)
  104. Nobutsuna Endo, Keita Endo, Kenji Hashimoto, Takuya Kojima, Fumiya Iida and Atsuo Takanishi, “Integration of Emotion Expression and Visual Tracking Locomotion based on Vestibulo-Ocular Reflex,” Proceedings of the 19th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2010), pp. 593-598, Viareggio, Italy, September, 2010.
    (https://doi.org/10.1109/ROMAN.2010.5598619)
  105. Hyun-jin Kang, Kenji Hashimoto, Hideki Kondo, Kentaro Hattori, Kosuke Nishikawa, Yuichiro Hama, Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi, Keisuke Suga and Keisuke Kato, “Realization of Biped Walking on Uneven Terrain by New Foot Mechanism Capable of Detecting Ground Surface,” Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2010), pp. 5167-5172, Anchorage, Alaska, May, 2010.
    (https://doi.org/10.1109/ROBOT.2010.5509348)
  106. Kenji Hashimoto, Terumasa Sawato, Akihiro Hayashi, Yuki Yoshimura, Teppei Asano, Kentaro Hattori, Yusuke Sugahara, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, “Avoidance Behavior from External Forces for Biped Vehicle,” Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2010), pp. 4715-4720, Anchorage, Alaska, May, 2010.
    (https://doi.org/10.1109/ROBOT.2010.5509390)
  107. Kenji Hashimoto, Akihiro Hayashi, Terumasa Sawato, Yuki Yoshimura, Teppei Asano, Kentaro Hattori, Yusuke Sugahara, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, “Terrain-Adaptive Control with Small Landing Impact Force for Biped Vehicle,” Proceedings of the 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2009), pp. 2922-2927, St. Louis, USA, October, 2009.
    (https://doi.org/10.1109/IROS.2009.5354517)
  108. Giuseppe Carbone, Kenji Hashimoto, Yusuke Sugahara, Marco Ceccarelli, Atsuo Takanishi, “Stiffness Analysis and Experimental Validation for WL-16RV Biped Walking Vehicle,” Proceedings of the 1st IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics ISRM’09, paper No.008, Hanoi, Vietnam, September, 2009.
    (https://doi.org/10.1007/978-3-319-07058-2_44)
  109. Hideki Kondo, Juri Shimizu, Kenji Hashimoto, Kentaro Hattori, Kosuke Nishikawa, Yuki Takezaki, Yuichiro Hama, Yuki Yoshimura, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, “Realization of Walking by FFT-based Online Pattern Generation,” Proceedings of the 12th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR 2009), pp. 615-622, Istanbul, Turkey, September, 2009.
    (https://doi.org/10.1142/9789814291279_0075)
  110. Hyun-jin Kang, Shimpei Momoki, Hideki Kondo, Kenji Hashimoto, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, “Attitude Compensation Control for Biped Humanoid Robot,” Proceedings of the 12th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR 2009), pp. 677-684, Istanbul, Turkey, September, 2009.
    (https://doi.org/10.1142/9789814291279_0083)
  111. Kenji Hashimoto, Akihiro Hayashi, Terumasa Sawato, Yuki Yoshimura, Teppei Asano, Kentaro Hattori, Yusuke Sugahara, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, “Terrain-Adaptive Control to Reduce Landing Impact Force for Human-Carrying Biped Robot,” Proceedings of the 2009 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2009), pp. 174-179, Singapore, July, 2009.
    (https://doi.org/10.1109/AIM.2009.5230020)
  112. Kenji Hashimoto, Terumasa Sawato, Akihiro Hayashi, Yuki Yoshimura, Teppei Asano, Kentaro Hattori, Yusuke Sugahara, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, “Static and Dynamic Disturbance Compensation Control for a Biped Walking Vehicle,” Proceedings of the second IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob 2008), pp. 457-462, Arizona, USA, October, 2008.
    (https://doi.org/10.1109/BIOROB.2008.4762844)
  113. Kenji Hashimoto, Yusuke Sugahara, Chiaki Tanaka, Akihiro Ohta, Kentaro Hattori, Terumasa Sawato, Akihiro Hayashi, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, “Unknown Disturbance Compensation Control for a Biped Walking Vehicle,” Proceedings of the 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2007), pp. 2204-2209, San Diego, USA, October, 2007.
    (https://doi.org/10.1109/IROS.2007.4399285)
  114. Yusuke Sugahara, Kenji Hashimoto, Nobutsuna Endo, Terumasa Sawato, Masamiki Kawase, Akihiro Ohta, Chiaki Tanaka, Akihiro Hayashi, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, “Development of a Biped Locomotor with the Double Stage Linear Actuator,” Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2007), pp.1850-1855, Roma, Italy, April, 2007.
    (https://doi.org/10.1109/ROBOT.2007.363591)
  115. Kenji Hashimoto, Yusuke Sugahara, Akihiro Hayashi, Masamiki Kawase, Terumasa Sawato, Nobutsuna Endo, Akihiro Ohta, Chiaki Tanaka, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, “New Foot System Adaptable to Convex and Concave Surface,” Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2007), pp.1869-1874, Roma, Italy, April, 2007.
    (https://doi.org/10.1109/ROBOT.2007.363594)
  116. Yusuke Sugahara, Kenji Hashimoto, Masamiki Kawase, Terumasa Sawato, Akihiro Hayashi, Nobutsuna Endo, Akihiro Ohta, Chiaki Tanaka, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, “Walking Pattern Generation of a Biped Walking Vehicle Using a Dynamic Human Model,” Proceedings of the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2006), pp. 2497-2502, Beijing, China, October, 2006.
    (https://doi.org/10.1109/IROS.2006.281695)
  117. Kenji Hashimoto, Yusuke Sugahara, Masamiki Kawase, Akihiro Ohta, Chiaki Tanaka, Akihiro Hayashi, Nobutsuna Endo, Terumasa Sawato, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, “Landing Pattern Modification Method with Predictive Attitude and Compliance Control to Deal with Uneven Terrain,” Proceedings of the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2006), pp. 1755-1760, Beijing, China, October, 2006.
    (https://doi.org/10.1109/IROS.2006.282213)
  118. Kenji Hashimoto, Yusuke Sugahara, Chiaki Tanaka, Masamiki Kawase, Hiroyuki Sunazuka, Akihiro Ohta, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, “A Fall Avoidance Foot Mechanism for A Biped Locomotor,” Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2006), pp.1219-1224, Orlando, USA, May, 2006.
    (https://doi.org/10.1109/ROBOT.2006.1641875)
  119. Kenji Hashimoto, Yusuke Sugahara, Hiroyuki Sunazuka, Chiaki Tanaka, Akihiro Ohta, Masamiki Kawase, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, “Biped Landing Pattern Modification Method with Nonlinear Compliance Control,” Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2006), pp.1213-1218, Orlando, USA, May, 2006.
    (https://doi.org/10.1109/ROBOT.2006.1641874)
  120. Yusuke Sugahara, Kenji Hashimoto, Hiroyuki Sunazuka, Masamiki Kawase, Akihiro Ohta, Chiaki Tanaka, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, “Towards the Biped Walking Wheelchair,” Proceedings of the first IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob 2006), pp. 781-786, Pisa, Italy, February, 2006.
    (https://doi.org/10.1109/BIOROB.2006.1639185)
  121. Kenji Hashimoto, Yusuke Sugahara, Akihiro Ohta, Hiroyuki Sunazuka, Chiaki Tanaka, Masamiki Kawase, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, “Realization of Stable Biped Walking on Public Road with New Biped Foot System Adaptable to Uneven Terrain,” Proceedings of the first IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob 2006), pp. 226-231, Pisa, Italy, February, 2006.
    (https://doi.org/10.1109/BIOROB.2006.1639090)
  122. Yusuke Sugahara, Akihiro Ohta, Kenji Hashimoto, Hiroyuki Sunazuka, Masamiki Kawase, Chiaki Tanaka, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, “Walking Up and Down Stairs Carrying a Human by a Biped Locomotor with Parallel Mechanism,” Proceedings of the 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2005), pp. 3425-3430, Edmonton, Canada, August, 2005.
    (https://doi.org/10.1109/IROS.2005.1545500)
  123. Kenji Hashimoto, Takuya Hosobata, Yusuke Sugahara, Yutaka Mikuriya, Hiroyuki Sunazuka, Masamiki Kawase, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, “Development of Foot System of Biped Walking Robot Capable of Maintaining Four-point Contact,” Proceedings of the 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2005), pp. 1464-1469, Edmonton, Canada, August, 2005.
    (https://doi.org/10.1109/IROS.2005.1545185)
  124. Kenji Hashimoto, Takuya Hosobata, Yusuke Sugahara, Yutaka Mikuriya, Hiroyuki Sunazuka, Masamiki Kawase, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, “Realization by Biped Leg-wheeled Robot of Biped Walking and Wheel-driven Locomotion,” Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2005), pp. 2981-2986, Barcelona, Spain, April, 2005.
    (https://doi.org/10.1109/ROBOT.2005.1570565)
  125. Yusuke Sugahara, Yutaka Mikuriya, Kenji Hashimoto, Takuya Hosobata, Hiroyuki Sunazuka, Masamiki Kawase, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, “Walking Control Method of Biped Locomotors on Inclined Plane,” Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2005), pp. 1989-1994, Barcelona, Spain, April, 2005.
    (https://doi.org/10.1109/ROBOT.2005.1570403)
  126. Yusuke Sugahara, Yutaka Mikuriya, Takuya Hosobata, Hiroyuki Sunazuka, Masamiki Kawase, Kenji Hashimoto, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, “Support Torque Reduction Mechanism for Biped Locomotor with Parallel Mechanism,” Proceedings of the 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2004), pp. 3213-3218, Sendai, Japan, October, 2004.
    (https://doi.org/10.1109/IROS.2004.1389912)

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査読付き国内会議予稿

  1. 松澤貴司,名村圭祐,孫瀟,内藤博,佐藤丈弘,寺江航汰,村上将嗣,吉田駿也,伊藤明,近藤貴久,高西淳夫,橋本健二,“極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発(第34報:4肢ロボットの足先姿勢を考慮した着地可能領域決定法および安定性に基づく腹ばい運動の全方向移動実験),”第25回ロボティクスシンポジア予稿集,pp. 167-172,北海道,2020年3月.
  2. 橋本健二,竹崎裕記,服部賢太郎,近藤秀樹,清水自由理,西川浩介,高嶋孝倫,林憲玉,高西淳夫,“2足ヒューマノイド・ロボットを用いた人間の足部アーチ構造の機能解明,”第15回ロボティクスシンポジア予稿集,pp. 94-99,奈良県,2010年3月.

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口頭発表

  1. 石沢悠太,一藤智弥,太田隼人,竹中拓輝,田中隆之,橋本健二,“4脚車輪ロボットに向けた4節リンク機構と自重補償機構を有する脚車輪機構の開発,”第39回日本ロボット学会学術講演会予稿集,1H3-01,オンライン,2021年9月.
  2. 熊岡光志,土井俊秀,安西あさひ,田中大樹,橋本健二,“路面検出センサを備えた2自由度単脚ロボットMH-2の開発と連続跳躍運動の実現,”第39回日本ロボット学会学術講演会予稿集,1E3-03,オンライン,2021年9月.
  3. 田上直樹,橋本健二,“弾性体と多孔質リンクの強固な接続の実現とアクチュエータ化に向けた検討,”日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021(ROBOMECH 2021),2P2-G08,オンライン,2021年6月.
  4. 黒川真暉,橋本健二,“強化学習による2足ロボットの矢状面内での歩行運動獲得,”日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021(ROBOMECH 2021),2P1-I12,オンライン,2021年6月.
  5. 酒井悠貴,橋本健二,“上肢の着地位置決定に可捕性解析を用いた2足ロボットの転倒制御,”日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021(ROBOMECH 2021),2P1-I06,オンライン,2021年6月.
  6. 太田隼人,津田洸貴,山田千央,石黒達万,杉岡卓哉,橋本健二,“4脚車輪ロボット試作機の開発とすり足動作を利用した段差乗り越え,”第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集(SI 2020),2E1-05,2020年12月.
  7. 安西あさひ,土井俊秀,橋田一樹,橋本健二,“跳躍運動の実現を目的とした電動駆動型2自由度単脚ロボット試作機の開発,”第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集(SI 2020),2E1-01,2020年12月.
  8. 田中大樹,渡辺寛基,織田健吾,玄相昊,橋本健二,“油圧ロボットの実験環境構築と2自由度単脚ロボット試作機の開発,”第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集(SI 2020),2D3-05,2020年12月.
  9. 近藤貴久,松澤貴司,孫瀟,内藤博,名村圭祐,佐藤丈弘,寺江航汰,村上将嗣,吉田駿也,伊藤明,高西淳夫,橋本健二,“極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発(第36報:4肢ロボットの腹ばい移動高速化のための制御系設計),” 第38回日本ロボット学会学術講演会予稿集,3F2-03,2020年10月.
  10. 伊藤明,孫瀟,松澤貴司,内藤博,名村圭祐,佐藤丈弘,寺江航汰,村上将嗣,吉田駿也,近藤貴久,高西淳夫,橋本健二,“極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発(第37報:はしご昇りの速度・安定性向上を可能とする4肢ロボットの脚部剛性改良),” 第38回日本ロボット学会学術講演会予稿集,3F2-04,オンライン,2020年10月.
  11. 佐藤丈弘,今井朝輝,並木明夫,毛利哲也,孫瀟,松澤貴司,大河原正篤,木村駿介,熊谷健吾,松原孝将,山口航希,内藤博,名村圭祐,寺江航汰,村上将嗣,吉田駿也,高西淳夫,橋本健二,“極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発(第35報:多様なバルブ・スイッチおよび工具に対応した指・手掌部の設計),”日本機械学会第26期関東支部講演会講演論文集,17C14,東京,2020年3月.
  12. 松澤貴司,名村圭祐,孫瀟,内藤博,佐藤丈弘,寺江航汰,村上将嗣,吉田駿也,伊藤明,近藤貴久,高西淳夫,橋本健二,“極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発(第34報:4肢ロボットの足先姿勢を考慮した着地可能領域決定法および安定性に基づく腹ばい運動の全方向移動実験),”第25回ロボティクスシンポジア予稿集,pp. 167-172,北海道,2020年3月.
  13. 伊藤聖,橋本健二,“大車輪運動が可能な2リンク鉄棒ロボットの開発,”第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集(SI2019),2D2-14,香川県,2019年12月.
  14. 杉岡卓哉,橋本健二,“陸上・水上での走行性能向上を目的とした対向2輪型ロボットの車輪形状に関する実験的検証,”第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集(SI2019),1D2-01,香川県,2019年12月.
  15. 石黒達万,橋本健二,“人工物のエッジ検出による画像のロール角度推定,”第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集(SI2019),1C1-03,香川県,2019年12月.
  16. 清水自由理,大谷拓也,水上英紀,橋本健二,高西淳夫,“2足ヒューマノイドロボット向け油圧直接駆動システムのモデルベース流量補償制御の開発,”2019年度秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集,pp. 155-157,富山県,2019年11月.
  17. 水上英紀,大谷拓也,清水自由理,橋本健二,阪口正律,川上泰雄,林憲玉,高西淳夫,“ヒト走行運動に着想を得た油圧直接駆動システムの並列接続による2足ヒューマノイドロボットの股関節出力向上,”2019年度秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集,pp. 164-166,富山県,2019年11月.
  18. 松澤貴司,孫瀟,内藤博,名村圭祐,佐藤丈弘,寺江航汰,村上将嗣,吉田駿也,伊藤明,近藤貴久,高西淳夫,橋本健二,“極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発(第33報:胴体接触を活用する4肢ロボットの安定性と肢の可動域に基づく全方向腹ばい運動生成法),”日本IFToMM会議シンポジウム前刷集(第25回),pp. 39-46,神奈川県,2019年10月.
  19. 水上英紀,大谷拓也,橋本健二,清水自由理,峯下弘毅,川上泰雄,阪口正律,林憲玉,高西淳夫,“骨盤運動に着目した2足走行ロボットの開発(第24報:2足走行ロボットへの搭載に向けた油圧駆動股関節機構),” 第37回日本ロボット学会学術講演会予稿集,3L3-04,東京都,2019年9月.
  20. 佐藤隆哉,亀崎允啓,江藤孝紘,水越勇一,劉楊,並木明夫,今井朝輝,松澤貴司,橋本健二,高西淳夫,岩田浩康,“災害対応人型ロボット遠隔マニピュレーション作業における操作者の疲労軽減および精度向上可能なスケール・ゲイン調整手法の実機適応性検証,” 第37回日本ロボット学会学術講演会予稿集,2A1-02,東京都,2019年9月.
  21. 松澤貴司,橋本健二,孫瀟,今井朝輝,大河原正篤,木村駿介,熊谷健吾,松原孝将,山口航希,内藤博,名村圭祐,佐藤丈弘,寺江航汰,村上将嗣,吉田駿也,高西淳夫,“極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発(第32報:4肢ロボットの安定性と肢の可動域に基づく腹ばい運動の全方向移動への拡張),” 第37回日本ロボット学会学術講演会予稿集,1G3-05,東京都,2019年9月.
  22. 松澤貴司,松原孝将,橋本健二,孫瀟,今井朝輝,大河原正篤,木村駿介,熊谷健吾,山口航希,内藤博,名村圭祐,佐藤丈弘,寺江航汰,村上将嗣,吉田駿也,高西淳夫,“極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発(第31報:胴体接触を活用した4肢ロボットの段差乗り越え運動生成法),” 第37回日本ロボット学会学術講演会予稿集,1G3-04,東京都,2019年9月.
  23. 吉田駿也,大河原正篤,橋本健二,孫瀟,松澤貴司,今井朝輝,木村駿介,熊谷健吾,松原孝将,山口航希,内藤博,名村圭祐,佐藤丈弘,寺江航汰,村上正嗣,高西淳夫,“極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発(第30報:環境認識センサの運用が可能な防塵・防水外装),” 第37回日本ロボット学会学術講演会予稿集,1G2-04,東京都,2019年9月.
  24. 村上将嗣,山口航希,橋本健二,孫瀟,松澤貴司,今井朝輝,大河原正篤,木村駿介,熊谷健吾,松原孝将,内藤博,名村圭祐,佐藤丈弘,寺江航汰,吉田駿也,高西淳夫,“極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発(第29報:4肢ロボットの車輪移動範囲を拡張可能な能動車輪機構),” 第37回日本ロボット学会学術講演会予稿集,1G2-03,東京都,2019年9月.
  25. 佐藤丈弘,今井朝輝,橋本健二,並木明夫,毛利哲也,孫瀟,松澤貴司,大河原正篤,木村駿介,熊谷健吾,松原孝将,山口航希,内藤博,名村圭祐,寺江航汰,村上将嗣,吉田駿也,高西淳夫,“極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発(第28報:指先と手掌での作業と多様な移動様式への対応が可能な4肢ロボットのエンドエフェクタ),” 第37回日本ロボット学会学術講演会予稿集,1G2-02,東京都,2019年9月.
  26. 寺江航汰,松原孝将,橋本健二,久保田直行,並木明夫,孫瀟,松澤貴司,今井朝輝,大河原正篤,木村駿介,熊谷健吾,山口航希,内藤博,名村圭祐,佐藤丈弘,村上将嗣,吉田駿也,高西淳夫,“極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発(第27報:バッテリ内蔵,無線化およびマルチセンサシステムの運用が可能な胴体機構),” 第37回日本ロボット学会学術講演会予稿集,1G2-01,東京都,2019年9月.
  27. 神田琢也,大谷淳,小方博之,橋本健二,内藤博,松澤貴司,高西淳夫,“災害対応ロボットにおけるRGB-Dカメラ情報を用いたスイッチの位置・姿勢の推定,” 第18回情報科学技術フォーラム講演論文集,I-015,岡山県,2019年9月.
  28. Qi Li,Jun Ohya,Atsuo Takanishi,Takashi Matsuzawa,Kenji Hashimo,“Estimating the Positions of Target Objects Based on Object Recognition by Processing 3D Point Cloud Data,” 第18回情報科学技術フォーラム講演論文集,I-014,岡山県,2019年9月.
  29. 宮川和也,大谷淳,小方博之,松澤貴司,橋本健二,高西淳夫,“災害対応ロボットWAREC-1による自律的な階段昇段のための画像処理技術の検討,”第18回情報科学技術フォーラム講演論文集,H-022,岡山県,2019年9月.
  30. 水越勇一,佐藤隆哉,江藤孝紘,亀﨑允啓,松坂彩香,並木明夫,今井朝輝,松澤貴司,橋本健二,高西淳夫,岩田浩康,“HMDを用いた脚ロボット遠隔操作時における酔いの低減が可能な注視の典型動作を用いた低認知負荷ズーム手法の効果検証,”日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019(ROBOMECH2019),2P1-D05,広島県,2019年6月.
  31. 並木明夫,劉陽,松坂彩香,白土拓哉,郭伝宇,毛利哲也,今井朝輝,松澤貴司,橋本健二,高西淳夫,“アイトラッキングを用いたマスタ・スレーブシステムのアシスト制御,”日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019(ROBOMECH2019),2P1-D04,広島県,2019年6月.
  32. 松澤貴司,橋本健二,孫瀟,今井朝輝,大河原正篤,木村駿介,熊谷健吾,松原孝将,山口航希,高西淳夫,“極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発(第26報:4肢ロボットの安定性と肢の可動域に基づく腹ばい運動生成法),”日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019(ROBOMECH2019),2P1-D01,広島県,2019年6月.
  33. 清水自由理,大谷拓也,水上英紀,橋本健二,高西淳夫,“2足ヒューマノイドロボット向け油圧直接駆動システムへの連動回路の適用,”2019年度春季フルードパワーシステム講演会講演論文集,pp. 32-34,東京都,2019年5月.
  34. 松澤貴司,松原孝将,橋本健二,佐藤徳孝,木谷真,松野文俊,藤原始史,王璽尋,谷重崇未,久保田直行,戸田雄一郎,北井瑳佳,佐々木洋子,高西淳夫,“極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発(第25報:4肢ロボットへの環境認識センサの統合と段差乗り越え実験),”第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018),pp. 746-750,大阪府,2018年12月.
  35. 西川敬士,大谷淳,小方博之,橋本健二,松澤貴司,高西淳夫,“災害対応ロボットにおけるデプスカメラ情報に基づく対象物体の把持位置・方向の自動的な推定,” 第17回情報科学技術フォーラム講演論文集,H-016,福岡県,2018年9月.
  36. 大谷拓也,植田大貴,橋本健二,阪口正律,川上泰雄,林憲玉,高西淳夫,“骨盤運動に着目した2足走行ロボットの開発(第22報:能動駆動と弾性発揮を活用する跳躍運動の実現),”第36回日本ロボット学会学術講演会予稿集,1J1-03,愛知県,2018年9月.
  37. 峯下弘毅,大谷拓也,橋本健二,張春宇,尾原睦月,阪口正律,川上泰雄,林憲玉,高西淳夫,“骨盤運動に着目した2足走行ロボットの開発(第21報:跳躍・走行時の能動蹴り出しや走行速度の変化に対応した足関節機構),”第36回日本ロボット学会学術講演会予稿集,1J1-02,愛知県,2018年9月.
  38. 名村圭祐,松澤貴司,橋本健二,孫瀟,酒井伸明,林翔太,吉田雄貴,今井朝輝,大河原正篤,熊谷健吾,松原孝将,山口航希,内藤博,高木一輝,高西淳夫,“極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発(第24報:胴体接地を活用した段差踏破が可能な4肢ロボットの胴体機構),”第36回日本ロボット学会学術講演会予稿集,1D3-04,愛知県,2018年9月.
  39. 内藤博,酒井伸明,橋本健二,毛利哲也,並木明夫,孫瀟,松澤貴司,林翔太,吉田雄貴,今井朝輝,大河原正篤,熊谷健吾,松原孝将,山口航希,名村圭祐,高木一輝,高西淳夫,“極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発(第23報:4肢ロボットの多様な移動様式と遠隔作業に対応可能なエンドエフェクタ),”第36回日本ロボット学会学術講演会予稿集,1D3-07,愛知県,2018年9月.
  40. 宮川和也,西川敬士,大谷淳,橋本健二,高西淳夫,“脚型ロボットの梯子昇降のための3次元点群データ解析による桟の自動的な位置推定に関する検討,” 画像電子学会第46回年次大会予稿集,S1-1,山形県,2018年6月.
  41. 松澤貴司,今井朝輝,酒井伸明,吉田雄貴,山口航希,孫瀟,橋本健二,高西淳夫,“極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発(第22報:移動と単純な作業が可能なエンドエフェクタを用いた電動ドリルによる穿孔作業の実現),”日本IFToMM会議シンポジウム前刷集(第23回),pp. 1-7,東京都,2018年6月.
  42. 松澤貴司,林翔太,橋本健二,孫瀟,高西淳夫,“極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発(第21報:4肢ロボットの腹ばい運動の全方向移動制御),”日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018(ROBOMECH2018),2A2-L05,福岡県,2018年6月.
  43. 橋本健二,酒井伸明,内藤博,松澤貴司,今井朝輝,孫瀟,並木明夫,劉楊,郭伝宇,毛利哲也,高西淳夫,“極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発(第20報:高出力ハンドの統合と遠隔操作によるバルブ開閉の実現),”第62回システム制御情報学会研究発表講演会予稿集,京都府,2018年5月.
  44. 夏原彬,張春宇,大谷拓也,橋本健二,阪口正律,川上泰雄,林憲玉,高西淳夫,“骨盤運動に着目した2足走行ロボットの開発(第19報:CFRP 重ね板ばねによる弾性関節機構の小型化),”第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集,pp. 2543-2547,宮城県,2017年12月.
  45. 大谷拓也,礒道貴矢,橋本健二,林憲玉,高西淳夫,“骨盤運動に着目した2足走行ロボットの開発(第18報:角運動量を考慮した跳躍時体幹制御),”第35回日本ロボット学会学術講演会予稿集,3L1-06,埼玉県,2017年9月.
  46. 赤堀孝太,大谷拓也,橋本健二,礒道貴矢,夏原彬,植田大貴,尾原睦月,阪口正律,川上泰雄,林憲玉,高西淳夫,“骨盤運動に着目した2足走行ロボットの開発(第16報:広範囲剛性関節機構のための台形 CFRP 重ね板ばね),”第35回日本ロボット学会学術講演会予稿集,3L1-04,埼玉県,2017年9月.
  47. 尾原睦月,大谷拓也,橋本健二,礒道貴矢,夏原彬,植田大貴,赤堀孝太,阪口正律,川上泰雄,林憲玉,高西淳夫,“骨盤運動に着目した2足走行ロボットの開発(第17報:低速走行から高速走行への遷移に対応した広範囲剛性可変機構),”第35回日本ロボット学会学術講演会予稿集,2L1-03,埼玉県,2017年9月.
  48. 熊谷健吾,橋本健二,寺町知峰,松澤貴司,木村駿介,酒井伸明,孫瀟,吉田雄貴,今井朝輝,松原孝将,山口航希,高西淳夫,“極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発(第19報:浸漬冷却可能な アクチュエータユニットの製作と評価),”第35回日本ロボット学会学術講演会予稿集,1K2-03,埼玉県,2017年9月.
  49. 今井朝輝,寺町知峰,橋本健二,松澤貴司,孫瀟,木村駿介,酒井伸明,吉田雄貴,熊谷健吾,松原孝将,山口航希,高西淳夫,“極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発(第18報:フック形状を有し移動と単純な作業に使用可能な4肢ロボットのエンドエフェクタ),”第35回日本ロボット学会学術講演会予稿集,1K2-02,埼玉県,2017年9月.
  50. 加藤健太郎,岸竜弘,柳野浩志,橋本健二,高西淳夫,“笑いを通じた人間とロボットのインタラクションに関する研究(第8報:ロボットの胸部ディスプレイによる本心の表現),”第35回日本ロボット学会学術講演会予稿集,1I2-05,埼玉県,2017年9月.
  51. 山口航希,松澤貴司,橋本健二,孫瀟,寺町知峰,木村駿介,酒井伸明,吉田雄貴,今井朝輝,熊谷健吾,松原孝将,高西淳夫,“極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発(第17報:4肢ロボットの移動速度を向上する能動車輪機構),”第35回日本ロボット学会学術講演会予稿集,1K1-03,埼玉県,2017年9月.
  52. 松原孝将,松澤貴司,橋本健二,孫瀟,寺町知峰,木村駿介,酒井伸明,吉田雄貴,今井朝輝,熊谷健吾,山口航希,名村圭祐,高西淳夫,“極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発(第16報:腹ばい移動時の滑動を低減する4肢ロボットの胴体機構),”第35回日本ロボット学会学術講演会予稿集,1K1-02,埼玉県,2017年9月.
  53. 松澤貴司,橋本健二,孫瀟,寺町知峰,木村駿介,酒井伸明,吉田雄貴,今井朝輝,熊谷健吾,松原孝将,山口航希,陳偉信,高西淳夫,“極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発(第15報:安定指標に基づく4肢ロボットの腹ばい運動生成法),”第35回日本ロボット学会学術講演会予稿集,1K1-01,埼玉県,2017年9月.
  54. 橋本健二,酒井伸明,木村駿介,熊谷健吾,今井朝輝,松澤貴司,吉田雄貴,山口航希,高西淳夫,“宇宙ロボットに向けた真空対応アクチュエータユニットの開発と真空試験,”第35回日本ロボット学会学術講演会予稿集,1E1-02,埼玉県,2017年9月.
  55. 尾原睦月,礒道貴矢,大谷拓也,橋本健二,林憲玉,高西淳夫,“骨盤運動に着目した2足走行ロボットの開発(第15報:関節角度を用いた走行速度の推定),”日本IFToMM会議シンポジウム前刷集(第22回),pp. 22-29,東京都,2017年6月.
  56. 松澤貴司,橋本健二,熊谷健吾,澤井泰彦,佐藤徳孝,小西保影,松野文俊,長谷川龍生,佐々木洋子,高西淳夫,“極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発(第13報:過去画像履歴を用いた遠隔操作システムによる4肢ロボットの腹ばい移動),”日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017(ROBOMECH2017),1P1-P05,福島県,2017年5月.
  57. 橋本健二,神永拓,熊谷健吾,寺町知峰,高西淳夫,“極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発(第14報:浸漬冷却を利用したアクチュエータユニットの構想),”日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017(ROBOMECH2017),1P1-P04,福島県,2017年5月.
  58. 橋本健二,今井朝輝,木村駿介,寺町知峰,松澤貴司,毛利哲也,中村一也,川﨑晴久,高西淳夫,“極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発(第12報:高出力ハンドの4肢ロボットへの統合と電動工具保持),”日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017(ROBOMECH2017),1P1-P03,福島県,2017年5月.
  59. 植田大貴,大谷拓也,橋本健二,宮前俊介,礒道貴矢,夏原彬,阪口正律,川上泰雄,林憲玉,高西淳夫,“骨盤運動に着目した2足走行ロボットの開発(第13報:人間と同等の角運動量が発生可能で人間の質量特性を模擬した上半身機構),”第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集,3Y3-07,山形県,2016年9月.
  60. 夏原彬,大谷拓也,橋本健二,宮前俊介,礒道貴矢,植田大貴,赤堀孝太,尾原睦月,阪口正律,川上泰雄,林憲玉,高西淳夫,“骨盤運動に着目した2足走行ロボットの開発(第14報:弾性要素を有し能動動作と路面への倣い動作が可能な足関節・足部機構),”第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集,3Y2-01,山形県,2016年9月.
  61. 橋本健二,高西淳夫,“ImPACT-TRC脚ロボット分科会-精密かつ力強い作業が可能で高い移動能力を持つ脚ロボットを目指して-,”第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集,3C2-03,山形県,2016年9月.
  62. 大谷拓也,夏原彬,橋本健二,阪口正律,川上泰雄,林憲玉,高西淳夫,“ヒューマノイドロボットによる人間の走行模擬のための足関節に着目した人体運動解析,”第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集,2X2-04,山形県,2016年9月.
  63. 橋本健二,木村駿介,酒井伸明,小泉文紀,濱元伸也,孫瀟,松澤貴司,寺町知峰,高西淳夫,“極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発(第11報:4肢ロボットWAREC-1の設計と製作),”第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集,2C2-02,山形県,2016年9月.
  64. 木村駿介,酒井伸明,橋本健二,孫瀟,小泉文紀,濱元伸也,寺町知峰,松澤貴司,高西淳夫,“極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発(第10報:中空構造を持つ高出力アクチュエータユニット),”第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集,2C2-01,山形県,2016年9月.
  65. 松澤貴司,小泉文紀,橋本健二,孫瀟,濱元伸也,寺町知峰,酒井伸明,木村駿介,高西淳夫,“極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発(第9報:4肢ロボットの匍匐移動時の足先軌道修正制御),”第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集,2C1-07,山形県,2016年9月.
  66. 酒井伸明,小泉文紀,橋本健二,松澤貴司,孫瀟,濱元伸也,木村駿介,寺町知峰,高西淳夫,“極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発(第8報:匍匐移動を目的とした4肢ロボットの胴体構造),”第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集,2C1-06,山形県,2016年9月.
  67. 孫瀟,林翔太,橋本健二,小泉文紀,濱元伸也,松澤貴司,寺町知峰,高西淳夫,“極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発(第7報:垂直はしご昇降動作における経路・時間分離かつ経路最短なエンドエフェクタ軌道計画),”第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集,2C1-02,山形県,2016年9月.
  68. 濱元伸也,吉田雄貴,橋本健二,孫瀟,寺町知峰,松澤貴司,木村駿介,酒井伸明,高西淳夫,“極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発(第6報:安定判別規範を用いた2点支持による垂直はしご昇降の実現),”第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集,2C1-01,山形県,2016年9月.
  69. 岸竜弘,下村宗一郎,柳野浩志,金子勲矩,野澤孝司,橋本健二,高西淳夫,“笑いを通じた人間とロボットのインタラクションに関する研究(第7報:刺激の入力に対するロボットの誇張したリアクションの生成),”第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集,1W2-05,山形県,2016年9月.
  70. 橋本健二,寺町知峰,松木慧,柳野浩志,今井朝輝,加藤健太郎,熊谷健吾,高西淳夫,“笑いを通じた人間とロボットのインタラクションに関する研究(第6報:Pepperを利用した「予想外」方策による笑い誘発),”LIFE2016,2A1-C06,pp. 115-116,宮城県,2016年9月.
  71. 岸竜弘,野澤孝司,黒岩大典,下村宗一郎,鐘婷婷,河合雅央,日塔和宏,野村幸暉,横山裕也,セッササルバトーレ,橋本健二,高西淳夫,“笑いを通じた人間とロボットのインタラクションに関する研究(第5報:足裏の撫でを通じたくすぐりロボットの開発),”LIFE2016,2A1-C05,pp. 111-114,宮城県,2016年9月.
  72. 大谷拓也,橋本健二,阪口正律,川上泰雄,林憲玉,高西淳夫,“ヒト走行時の骨盤運動解析に基づくヒューマノイドによる跳躍運動,”LIFE2016,2A1-C02,pp. 100-103,宮城県,2016年9月.
  73. 橋本健二,本橋弘光,吉村勇希,林憲玉,高西淳夫,“ヒューマノイドを利用したヒト足部機能解明と靴の衝撃吸収性評価,”LIFE2016,2A1-C01,pp. 98-99,宮城県,2016年9月.
  74. 岸竜弘,野澤孝司,黒岩大典,下村宗一郎,鐘婷婷,河合雅央,日塔和宏,野村幸暉,横山裕也,セッササルバトーレ,橋本健二,高西淳夫,“笑いを通じた人間とロボットのインタラクションに関する研究(第4報:肋骨の撫でを通じたくすぐりロボットの開発),”日本IFToMM会議シンポジウム前刷集(第22回),pp. 43-50,東京都,2016年7月.
  75. 大谷拓也,宮前俊介,橋本健二,阪口正律,川上泰雄,林憲玉,高西淳夫,“骨盤運動に着目した2足走行ロボットの開発(第12報:上半身を用いるYaw方向角運動量制御),”日本IFToMM会議シンポジウム前刷集(第22回),pp. 29-36,東京都,2016年7月.
  76. 松澤貴司,小泉文紀,橋本健二,孫瀟,濱元伸也,寺町知峰,木村駿介,酒井伸明,高西淳夫,“極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発(第5報:4肢ロボットの匍匐移動における進行方向制御),”日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016(ROBOMECH2016),1A1-09b3,神奈川県,2016年6月.
  77. 橋本健二,小泉文紀,松澤貴司,孫瀟,濱元伸也,寺町知峰,酒井伸明,木村駿介,高西淳夫,“極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発(第4報:4肢ロボットの匍匐移動法の提案),”日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016(ROBOMECH2016),1A2-09b7,神奈川県,2016年6月.
  78. 寺町知峰,濱元伸也,橋本健二,孫瀟,瓜生和寛,松澤貴司,小泉文紀,高西淳夫,“極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発(第3報:桟や支柱を用いた垂直はしご昇降の実現),”第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集,3K1-06,東京都,2015年9月.
  79. 松澤貴司,寺町知峰,橋本健二,孫瀟,瓜生和寛,小泉文紀,濱元伸也,高西淳夫,“極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発(第2報:多様な移動様式が可能な4肢ロボットと垂直はしご昇降実験),”第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集,3K1-05,東京都,2015年9月.
  80. 岸竜弘,二木元,柳野浩志,下村宗一郎,コセンティノ・サラ,野澤隆司,三輪洋靖,橋本健二,高西淳夫,“笑いを通じた人間とロボットのインタラクションに関する研究(第3報:気質に基づいたロボットのキャラ表現),”第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集,3J1-07,東京都,2015年9月.
  81. 柳野浩志,岸竜弘,二木元,下村宗一郎,コセンティノ・サラ,野澤孝司,橋本健二,高西淳夫,“笑いを通じた人間とロボットのインタラクションに関する研究(第2報:高速動作が可能な腕部の開発および動作速度と面白さの関係),”第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集,3J1-06,東京都,2015年9月.
  82. 大谷拓也,礒道貴矢,橋本健二,八原昌亨,宮前俊介,林憲玉,高西淳夫,“骨盤運動に着目した2足走行ロボットの開発(第11報:CFRP 重ね板ばねによる軽量高出力弾性関節機構),”第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集,3I1-04,東京都,2015年9月.
  83. 礒道貴矢,大谷拓也,橋本健二,八原昌亨,宮前俊介,阪口正律,川上泰雄,林憲玉,高西淳夫,“骨盤運動に着目した2足走行ロボットの開発(第10報:弾性要素と能動的な蹴り出しから跳躍力を獲得できる膝関節機構),”第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集,3I1-03,東京都,2015年9月.
  84. 橋本健二,高西淳夫,ベルトース・アラン,“ヒトの軟弱路面歩行時における運動学シナジー解析,”第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集,2L1-03,東京都,2015年9月.
  85. 大谷拓也,八原昌亨,橋本健二,宮前俊介,礒道貴矢,阪口正律,川上泰雄,林憲玉,高西淳夫,“骨盤運動に着目した2足走行ロボットの開発(第9報:人間の脚弾性を模擬した下半身ロボットによる矢状面における片脚走行の実現),”日本IFToMM会議シンポジウム前刷集(第21回),pp. 39-46,東京都,2015年7月.
  86. 橋本健二,孫瀟,瓜生和寛,小泉文紀,濱元伸也,寺町知峰,松澤貴司,高西淳夫,“極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発(第1報:極限環境の分類と4肢ロボットの基本構想),”日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015(ROBOMECH2015),1A1-T03,京都府,2015年5月.
  87. 小泉文紀,松本侑也,橋本健二,小林洋,藤江正克,高西淳夫,“2指間つまみから握り込みへ至る示指の運指軌道解析,”第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集,pp. 2469-2472,東京都,2014年12月.
  88. 下村宗一郎,岸竜弘,二木元,柳野浩志,八原昌亨,Sarah Cosentino,野澤孝司,橋本健二,高西淳夫,“笑いを通じた人間とロボットのインタラクションに関する研究(第1報:高速度・広可動域を実現した2足ヒューマノイドロボット上腕部の開発),”第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集,pp. 2298-2303,東京都,2014年12月.
  89. 岸竜弘,野澤孝司,新堀亜衣,二木元,三浦祐作,吉田圭佑,椎名恵,松木慧,柳野浩志,Sarah Cosentino,橋本健二,高西淳夫,“揉み動作によるくすぐりで人間の笑いを誘発する一自由度ロボットハンドの開発,” 第32回日本ロボット学会学術講演会予稿集,3E2-05,福岡県,2014年9月.
  90. 橋本健二,本橋弘光,吉村勇希,林憲玉,高西淳夫,“ヒト足部の機械的特性を模擬した着靴可能な足部機構の開発,” 第32回日本ロボット学会学術講演会予稿集,1M3-05,福岡県,2014年9月.
  91. 濱元伸也,大谷拓也,飯塚晃弘,宮前俊介,瓜生和寛,八原昌亨,橋本健二,阪口正律,川上泰雄,林憲玉,高西淳夫,“骨盤運動に着目した2足走行ロボットの開発(第8報:膝関節に能動屈伸機構と弾性要素を有する2足走行ロボット脚部),” 第32回日本ロボット学会学術講演会予稿集,1B1-03,福岡県,2014年9月.
  92. 大谷拓也,飯塚晃弘,宮前俊介,濱元伸也,八原昌亨,橋本健二,林憲玉,高西淳夫,“骨盤運動に着目した2足走行ロボットの開発(第7報:着地時間推定を用いた連続跳躍の実現),” 第32回日本ロボット学会学術講演会予稿集,1B1-02,福岡県,2014年9月.
  93. 宮前俊介,大谷拓也,飯塚晃弘,濱元伸也,八原昌亨,橋本健二,阪口正律,川上泰雄,林憲玉,高西淳夫,“骨盤運動に着目した2足走行ロボットの開発(第6報:走行運動を目指した腰部関節の強度強化),” 第32回日本ロボット学会学術講演会予稿集,1B1-01,福岡県,2014年9月.
  94. 猪飼哲夫,高西淳夫,橋本健二,“2足歩行ロボットのリハビリテーションへの応用,” 第51回日本リハビリテーション医学会学術集会,S338,名古屋,2014年6月.
  95. 岸竜弘,二木元,Torovato Gabriele,Sarah Cosentino,橋本健二,高西淳夫,“日本の漫画に特有な“漫符”を用いたロボット表情の文化的背景による印象の変化,”日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014(ROBOMECH2014),2A1-L01,富山,富山県,2014年5月.
  96. 大谷拓也,八原昌亨,瓜生和寛,飯塚晃弘,濱元伸也,宮前俊介,橋本健二,阪口正律,川上泰雄,林憲玉,高西淳夫,“骨盤運動に着目した2足走行ロボットの開発(第5報:人間の骨盤動揺と多関節脚の関節弾性を模擬した跳躍ロボット),”日本IFToMM会議シンポジウム前刷集(第20回),pp. 36-41,東京都,2014年5月.
  97. Sarah Cosentino,Tatsuhiro Kishi,Massimiliano Zecca,Salvatore Sessa,Luca Bartolomeo,Kenji Hashimoto,Takashi Nozawa and Atsuo Takanishi,“Human-robot emotional interaction: Laughter,”日本ロボット学会第31回学術講演会予稿集,2S1-04,東京都,2013年9月.
  98. 二木元,岸竜弘,遠藤信綱,トロヴァト ガブリエレ,大谷拓也,飯塚晃弘,デステフ マチュー,橋本健二,高西淳夫,“漫画表現への特化により高い感情表出能力を有する2足ヒューマノイドロボット頭部の開発,”日本ロボット学会第31回学術講演会予稿集,2H2-02,東京都,2013年9月.
  99. 岸竜弘,遠藤信綱,大谷拓也,Sarah Cosentino,野澤隆司,Massimiliano Zecca,橋本健二,高西淳夫,“笑い方策を利用した2足ヒューマノイドロボットによる人間の笑い誘発と心理状態への積極的な働きかけ,”日本ロボット学会第31回学術講演会予稿集,1C3-06,東京都,2013年9月.
  100. 大谷拓也,飯塚晃弘,八原昌亨,瓜生和寛,橋本健二,林憲玉,高西淳夫,“骨盤運動に着目した2足走行ロボットの開発(第4報:骨盤回旋運動を利用した走行制御),”日本ロボット学会第31回学術講演会予稿集,1C1-03,東京都,2013年9月.
  101. 瓜生和寛,大谷拓也,八原昌亨,飯塚晃弘,濱元伸也,デステフ マチュー,橋本健二,保原浩明,阪口正律,川上泰雄,林憲玉,高西淳夫,“骨盤運動に着目した2足走行ロボットの開発(第3報:板ばねを用いた弾性可変機構を持つ回転関節脚),”日本ロボット学会第31回学術講演会予稿集,1C1-02,東京都,2013年9月.
  102. Przemyslaw Kryczka,南重松行紀,大谷拓也,橋本健二,Egidio Falotico,Cecilia Laschi,Paolo Dario,Alain Berthoz,林憲玉,高西淳夫,“人体運動シミュレータとしての2足ヒューマノイドロボットの開発(第17報:歩行中の視線安定を維持する頭部姿勢安定化モデル),”日本ロボット学会第31回学術講演会予稿集,1C1-01,東京都,2013年9月.
  103. 八原昌亨,大谷拓也,瓜生和寛,飯塚晃弘,岸竜弘,遠藤信綱,橋本健二,阪口正律,川上泰雄,林憲玉,高西淳夫,“骨盤運動に着目した2足走行ロボットの開発(第2報:骨盤運動と脚弾性を活用した跳躍運動の実現),”日本IFToMM会議シンポジウム前刷集(第19回),pp. 51-54,東京都,2013年6月.
  104. 大谷拓也,八原昌亨,瓜生和寛,橋本健二,阪口正律,川上泰雄,林憲玉,高西 淳夫,“骨盤運動に着目した2足走行ロボットの開発(第1報:骨盤運動と脚弾性を活用した走行モデルの考案),”日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013,2A1-I04,筑波,茨城県,2013年5月.
  105. 蒲旭,本橋弘光,大谷拓也,瓜生和寛,八原昌亨,クリチェカ・プシェミスワフ,リン・ゾウワ,ピーターセン・クラウス,橋本健二,セッサ・サルバトーレ,ゼッカ・マッシミリアーノ,高西淳夫,“超小型無線慣性センサユニットWB-4の開発-2足ヒューマノイドロボットの脚部姿勢とたわみ量測定-,”第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集,pp. 2798-2803,福岡県,2012年12月.
  106. 橋本健二,姜賢珍,中村真志,西川浩介,Egidio Falotico,Cecilia Laschi,Paolo Dario,Alain Berthoz,林憲玉,高西淳夫,“人体運動シミュレータとしての2足ヒューマノイドロボットの開発(第15報:歩行解析に基づく軟弱路面歩行安定化制御と軟弱路面での歩行実現),”日本ロボット学会第30回記念学術講演会予稿集,4K1-5,北海道,2012年9月.
  107. 飯塚晃弘,高本大己,大谷拓也,本橋弘光,Przemyslaw Kryczka,遠藤信綱,橋本健二,高嶋孝倫,林憲玉,高西淳夫,“人体運動シミュレータとしての2足ヒューマノイドロボットの開発(第16報:水平面と前額面における人間の歩行運動が模擬可能な下腿機構),”日本ロボット学会第30回記念学術講演会予稿集,4K1-6,北海道,2012年9月.
  108. 橋本健二,竹崎裕記,本橋弘光,高本大己,林憲玉,高西淳夫,“人体運動シミュレータとしての2足ヒューマノイドロボットの開発(第13報:歩行解析に基づいた極座標式遊脚軌道修正制御),”日本ロボット学会第29回学術講演会予稿集,1J2-2,東京都,2011年9月.
  109. 高本大己,橋本健二,近藤秀樹,竹崎裕記,高嶋孝倫,林憲玉,高西淳夫,“人体運動シミュレータとしての2足ヒューマノイドロボットの開発(第14報:水平面における人間の歩行の模擬が可能な下腿機構),”日本ロボット学会第29回学術講演会予稿集,1J2-3,東京都,2011年9月.
  110. 岸竜弘,遠藤信綱,大谷拓也,Przemyslaw Kryczka,橋本健二,中田圭,高西淳夫,“高い情動表出能力を有する2足ヒューマノイドロボット頭部の開発,”日本ロボット学会第29回学術講演会予稿集,1J3-7,東京都,2011年9月.
  111. 大谷拓也,Przemyslaw Kryczka,遠藤信綱,岸竜弘,橋本健二,高西淳夫,“ヒューマノイドのためのモジュール化された多機能小型モータコントローラの開発,”日本ロボット学会第29回学術講演会予稿集,3K2-8,東京都,2011年9月.
  112. Przemyslaw Kryczka,Kenji Hashimoto,Hideki Kondo,Aiman Musua M. Omar,Hun-ok Lim,Atsuo Takanishi,“Unified Multi-task Inverse Kinematics for Humanoid Robots,”日本ロボット学会第29回学術講演会予稿集,3Q2-3,東京都,2011年9月.
  113. 橋本健二,浅野哲平,吉村勇希,菅原雄介,林憲玉,高西淳夫,“脚部にパラレルリンク機構を用いた2足ロコモータの開発(第20報:足部6軸力覚センサの過負荷保護機構),”日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011,2A2-D06,岡山県,2011年5月.
  114. 本橋弘光,橋本健二,吉村勇希,竹崎裕記,近藤秀樹,高嶋孝倫,林憲玉,高西淳夫,“ヒト足部の足裏せん断弾性特性の測定,”第31回バイオメカニズム学術講演会予稿集,1A2-4,pp. 35-38,静岡県,2010年11月.
  115. 児嶋卓也,遠藤圭太,遠藤信綱,飯田文也,橋本健二,高西淳夫,“人間形ソフトロボットハンドの設計と開発-握力制御機能の搭載と握力による印象の評価,”日本ロボット学会第28回学術講演会予稿集,1O2-2,愛知県,2010年9月.
  116. 遠藤信綱,遠藤圭太,橋本健二,児嶋卓也,飯田文也,高西淳夫,“2足歩行ヒューマノイドの視標追従歩行と情動表出との統合,”日本ロボット学会第28回学術講演会予稿集,2D1-5,愛知県,2010年9月.
  117. 姜賢珍,中村真志,本橋弘光,小田中浩平,橋本健二,西川浩介,近藤秀樹,林憲玉,高西淳夫,菅敬介,加藤恵輔,“3点型路面検知足部機構を用いた2足歩行ロボットの不整地適応歩行の実現,”日本ロボット学会第28回学術講演会予稿集,2D1-6,愛知県,2010年9月.
  118. 姜賢珍,橋本健二,吉村勇希,近藤秀樹,林憲玉,高西淳夫,“2足歩行ロボットの軟弱路面での歩行実現に向けた基礎的研究,”日本ロボット学会第28回学術講演会予稿集,2D2-1,愛知県,2010年9月.
  119. 近藤秀樹,濱雄一郎,橋本健二,林憲玉,高西淳夫,“人体運動シミュレータとしての2足ヒューマノイドロボットの開発(第12報:下肢協調型適応動作による路面に応じた歩行),”日本ロボット学会第28回学術講演会予稿集,2D2-2,愛知県,2010年9月.
  120. 橋本健二,吉村勇希,近藤秀樹,林憲玉,高西淳夫,“人体運動シミュレータとしての2足ヒューマノイドロボットの開発(第11報:両足の滑りを利用した高速な旋回運動の実現),”日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010,2A2-D23,旭川,北海道,2010年6月.
  121. 遠藤信綱,遠藤圭太,橋本健二,児嶋卓也,飯田文也,高西淳夫,“前庭動眼反射を基にした2足歩行ヒューマノイドロボットの視標追従行動の実現,”日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010,2A2-E02,旭川,北海道,2010年6月.
  122. 橋本健二,竹崎裕記,服部賢太郎,近藤秀樹,清水自由理,西川浩介,高嶋孝倫,林憲玉,高西淳夫,“2足ヒューマノイド・ロボットを用いた人間の足部アーチ構造の機能解明,”第15回ロボティクスシンポジア予稿集,pp. 94-99,奈良県,2010年3月.
  123. 橋本健二,沢戸瑛昌,林昭宏,吉村勇希,服部賢太郎,浅野哲平,菅原雄介,林憲玉,高西淳夫,“脚部にパラレルリンク機構を用いた2足ロコモータの開発(第19報:外部環境からの外乱に対する補償制御),”日本ロボット学会第27回学術講演会予稿集,3P1-01,神奈川県,2009年9月.
  124. 西川浩介,服部賢太郎,橋本健二,濱雄一郎,近藤秀樹,清水自由理,竹崎裕記,姜賢珍,林憲玉,高西淳夫,菅敬介,加藤恵輔,“路面検知可能なセンサ式足部機構を用いた不整地適応歩行の実現,”日本ロボット学会第27回学術講演会予稿集,3P1-02,神奈川県,2009年9月.
  125. 姜賢珍,服部賢太郎,橋本健二,竹崎裕記,近藤秀樹,清水自由理,西川浩介,林憲玉,高西淳夫,“人体運動シミュレータとしての2足ヒューマノイドロボットの開発(第10報:幅狭な足部を用いた安定歩行のための遊脚軌道修正制御),”日本ロボット学会第27回学術講演会予稿集,1S3-02,神奈川県,2009年9月.
  126. 竹崎裕記,橋本健二,服部賢太郎,清水自由理,西川浩介,近藤秀樹,高嶋孝倫,林憲玉,高西淳夫,“人体運動シミュレータとしての2足ヒューマノイドロボットの開発(第9報:人間のアーチ構造を模擬した足部機構の開発),”日本ロボット学会第27回学術講演会予稿集,1S3-01,神奈川県,2009年9月.
  127. 近藤秀樹,清水自由理,橋本健二,服部賢太郎,竹崎裕記,西川浩介,濱雄一郎,吉村勇希,林憲玉,高西淳夫,“FFTを用いたオンライン歩行パターン生成法による歩行の実現,”日本ロボット学会第27回学術講演会予稿集,1S2-02,神奈川県,2009年9月.
  128. Przemyslaw Kryczka, Kosuke Nishikawa, Juri Shimizu, Kenji Hashimoto, Aiman Musua M. Omar, Hideki Kondo, Kentaro Hattori, Yuki Takezaki, Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi, Keisuke Suga and Keisuke Kato, “Development of Disturbance Force Generator for Humanoid Robots”, 日本ロボット学会第27回学術講演会予稿集,1S1-07,神奈川県,2009年9月.
  129. 橋本健二,沢戸瑛昌,林昭宏,吉村勇希,浅野哲平,服部賢太郎,菅原雄介,林憲玉,高西淳夫,“脚部にパラレルリンク機構を用いた2足ロコモータの開発(第18報:搭乗者が発生する静的外乱に対する補償制御),”日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009,2P1-B17,福岡県,2009年5月.
  130. 近藤秀樹,清水自由理,橋本健二,服部賢太郎,竹崎裕記,西川浩介,濱雄一郎,吉村勇希,林憲玉,高西淳夫,“FFTを用いたオンライン歩行パターン生成法の開発,”日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009,2A1-D21,福岡県,2009年5月.
  131. 橋本健二,林昭宏,沢戸瑛昌,吉村勇希,服部賢太郎,浅野哲平,菅原雄介,林憲玉,高西淳夫,“脚部にパラレルリンク機構を用いた2足ロコモータの開発(第17報:着地衝撃緩和を目指した不整路面適応制御),”日本ロボット学会第26回学術講演会予稿集,1O1-02,兵庫県,2008年9月.
  132. 吉村勇希,橋本健二,沢戸瑛昌,林昭宏,服部賢太郎,浅野哲平,菅原雄介,林憲玉,高西淳夫,“脚部にパラレルリンク機構を用いた2足ロコモータの開発(第16報:モータ冷却機構による稼働時間の飛躍的向上),”日本ロボット学会第26回学術講演会予稿集,1O1-01,兵庫県,2008年9月.
  133. 橋本健二,菅原雄介,田中智明,太田章博,服部賢太郎,沢戸瑛昌,林昭宏,林憲玉,高西淳夫,“脚部にパラレルリンク機構を用いた2足ロコモータの開発(第15報:インパルス状外乱下における人間搭乗歩行の実現),”第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集,pp. 813-814,広島県,2007年12月.
  134. 橋本健二,菅原雄介,太田章博,服部賢太郎,田中智明,沢戸瑛昌,林昭宏,林憲玉,高西淳夫,“脚部にパラレルリンク機構を用いた2足ロコモータの開発(第14報:脚機構の最適化設計),”日本ロボット学会第25回学術講演会予稿集,1G22,千葉県,2007年9月.
  135. 橋本健二,菅原雄介,服部賢太郎,太田章博,田中智明,沢戸瑛昌,林昭宏,林憲玉,高西淳夫,“人間搭乗型2足歩行ロボットにおけるスチュワート・プラットフォーム型脚機構の最適化設計と評価,”日本IFToMM会議シンポジウム前刷集(第13回),pp. 29-34,東京都,2007年7月.
  136. 橋本健二,菅原雄介,細畠拓也,御厨裕,砂塚裕之,川瀬正幹,林憲玉,高西淳夫,“2足歩行ロボットの受動車輪機構を用いた滑走移動(第2報:ローラースケートによる蹴り出し動作の実現),”日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2007,1A1-E12,秋田県,2007年5月.
  137. 橋本健二,菅原雄介,細畠拓也,御厨裕,砂塚裕之,川瀬正幹,林憲玉,高西淳夫,“2足歩行ロボットの受動車輪機構を用いた滑走移動(第1報:インラインスケートによるスウィズル動作の実現),”日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2007,1A1-E11,秋田県,2007年5月.
  138. 橋本健二,菅原雄介,川瀬正幹,田中智明,太田章博,林昭宏,沢戸瑛昌,遠藤信綱,林憲玉,高西淳夫,“脚部にパラレルリンク機構を用いた2足ロコモータの開発(第13報:推定姿勢補償制御と着地軌道修正制御による人間搭乗屋外歩行の実現),”日本ロボット学会第24回学術講演会予稿集,1F33,岡山県,2006年9月.
  139. 橋本健二,菅原雄介,川瀬正幹,太田章博,田中智明,沢戸瑛昌,林昭宏,遠藤信綱,林憲玉,高西淳夫,“脚部にパラレルリンク機構を用いた2足ロコモータの開発(第12報:搭乗者の力学モデルを用いた歩行パターン生成),”日本ロボット学会第24回学術講演会予稿集,1F32,岡山県,2006年9月.
  140. 橋本健二,菅原雄介,遠藤信綱,沢戸瑛昌,川瀬正幹,太田章博,田中智明,林昭宏,林憲玉,高西淳夫,“脚部にパラレルリンク機構を用いた2足ロコモータの開発(第11報:高可動範囲化を目的とした2段直動アクチュエータの開発),”日本ロボット学会第24回学術講演会予稿集,1F31,岡山県,2006年9月.
  141. 橋本健二,菅原雄介,林昭宏,川瀬正幹,太田章博,田中智明,遠藤信綱,沢戸瑛昌,林憲玉,高西淳夫,“2足歩行ロボットの不整地適応能力向上を図った足部機構の開発(第3報:新保持機構開発による不整地歩行の実現),”日本ロボット学会第24回学術講演会予稿集,2F15,岡山県,2006年9月.
  142. 橋本健二,菅原雄介,田中智明,川瀬正幹,砂塚裕之,太田章博,林憲玉,高西淳夫,“脚部にパラレルリンク機構を用いた汎用2足ロコモータの開発(第10報:支持多角形拡大による足部転倒防止機構),”日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2006,2P1-B12,東京都,2006年5月.
  143. 菅原雄介,Giuseppe Carbone,Marco Ceccarelli,橋本健二,林憲玉,高西淳夫,“人間搭乗型2足歩行ロボットWL-16RII の歩行中の剛性測定実験,”日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2006,2P1-B11,東京都,2006年5月.
  144. 橋本健二,菅原雄介,砂塚裕之,田中智明,太田章博,川瀬正幹,林憲玉,高西淳夫,“脚部にパラレルリンク機構を用いた2足ロコモータの開発(第9報:非線形コンプライアンス制御を用いた着地軌道修正法と不整地歩行の実現),”日本ロボット学会第23回学術講演会予稿集,1G26, 神奈川県,2005年9月.
  145. 橋本健二,田中智明,菅原雄介,砂塚裕之,太田章博,川瀬正幹,林憲玉,高西淳夫,“脚部にパラレルリンク機構を用いた2足ロコモータの開発(第8報:スチュワートプラットフォーム型脚機構の一校正手法について),”日本ロボット学会第23回学術講演会予稿集,1G25, 神奈川県,2005年9月.
  146. 菅原雄介,太田章博,橋本健二,砂塚裕之,田中智明,川瀬正幹,林憲玉,高西淳夫,“脚部にパラレルリンク機構を用いた2足ロコモータの開発(第7報:人間搭乗階段昇降の実現),”日本ロボット学会第23回学術講演会予稿集,1G24, 神奈川県,2005年9月.
  147. 橋本健二,菅原雄介,太田章博,砂塚裕之,川瀬正幹,田中智明,林憲玉,高西淳夫,“2足歩行ロボットの不整地適応能力向上を図った足部機構の開発(第2報:保持機構の強化による不整地歩行の実現),”日本ロボット学会第23回学術講演会予稿集,1G23, 神奈川県,2005年9月.
  148. 橋本健二,細畠拓也,菅原雄介,御厨裕,砂塚裕之,川瀬正幹,林憲玉,高西淳夫,“2足歩行ロボットの不整地適応能力向上を図った足部機構の開発,”日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2005,1P1-S-041,兵庫県,2005年6月.
  149. 菅原雄介,橋本健二,砂塚裕之,川瀬正幹,太田章博,田中智明,林憲玉,高西淳夫,“福岡市ロボット開発・実証実験特区における2足歩行ロボットの公道歩行実験について,”日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2005,1P1-S-040,兵庫県,2005年6月.
  150. 橋本健二,細畠拓也,菅原雄介,御厨裕,砂塚裕之,川瀬正幹,林憲玉,高西淳夫,“2足歩行ロボットの移動効率向上を図った車輪式足部機構の開発,”日本ロボット学会第22回学術講演会予稿集,1K33, 岐阜県,2004年9月.
  151. 菅原雄介,御厨裕,細畠拓也,砂塚裕之,川瀬正幹,橋本健二,林憲玉,高西淳夫,“脚部にパラレルリンク機構を用いた2足ロコモータの開発(第6報:姿勢補償制御を用いた傾斜路面歩行),”日本ロボット学会第22回学術講演会予稿集,1K31, 岐阜県,2004年9月.
  152. 菅原雄介,川瀬正幹,御厨裕,細畠拓也,砂塚裕之,橋本健二,林憲玉,高西淳夫,“脚部にパラレルリンク機構を用いた2足ロコモータの開発(第5報:自重支持トルク低減機構による可搬重量の増加と消費エネルギの低減),”日本ロボット学会第22回学術講演会予稿集,1K32, 岐阜県,2004年9月.

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書籍

  1. Hiroki Mineshita, Takuya Otani, Kenji Hashimoto, Masanori Sakaguchi, Yasuo Kawakami, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, “Development of a Trapezoidal Leaf Spring for a Small and Light Variable Joint Stiffness Mechanism,” In: Venture G., Solis J., Takeda Y., Konno A. (eds) ROMANSY 23 – Robot Design, Dynamics and Control. ROMANSY 2020. CISM International Centre for Mechanical Sciences (Courses and Lectures), vol 601. Springer, Cham, pp.355-363, September, 2020.
    (https://doi.org/10.1007/978-3-030-58380-4_43)
  2. Hideki Mizukami, Takuya Otani, Juri Shimizu, Kenji Hashimoto, Masanori Sakaguchi, Yasuo Kawakami, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, “Investigation of Parallel Connection Circuit by Hydraulic Direct-Drive System for Biped Humanoid Robot Focusing on Human Running Motion,” In: Venture G., Solis J., Takeda Y., Konno A. (eds) ROMANSY 23 – Robot Design, Dynamics and Control. ROMANSY 2020. CISM International Centre for Mechanical Sciences (Courses and Lectures), vol 601. Springer, Cham, pp.34-42, September, 2020.
    (https://doi.org/10.1007/978-3-030-58380-4_5)
  3. Kenji Hashimoto, Takashi Matsuzawa, Xiao Sun, Tomofumi Fujiwara, Xixun Wang, Yasuaki Konishi, Noritaka Sato, Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno, Naoyuki Kubota, Yuichiro Toda, Naoyuki Takesue, Kazuyoshi Wada, Tetsuya Mouri, Haruhisa Kawasaki, Akio Namiki, Yang Liu, Atsuo Takanishi and Satoshi Tadokoro, “WAREC-1 – A Four-Limbed Robot with Advanced Locomotion and Manipulation Capabilities,” Disaster Robotics – Results from the ImPACT Tough Robotics Challenge, Satoshi Tadokoro Ed., Springer Tracts in Advanced Robotics 128, pp. 327-397, 2019.
    (https://doi.org/10.1007/978-3-030-05321-5_7)
  4. Tatsuhiro Kishi, Kenji Hashimoto and Atsuo Takanishi, “Human-Like Face and Head Mechanism,” Humanoid Robotics: A Reference, pp. 571-596, Springer, October, 2018.
    (https://doi.org/10.1007/978-94-007-6046-2_89)
  5. Kenji Hashimoto and Atsuo Takanishi, “WABIAN and Other Waseda Robots,” Humanoid Robotics: A Reference, pp. 265-289, Springer, October, 2018.
    (https://doi.org/10.1007/978-94-007-6046-2_19)
  6. Kenji Hashimoto, Hideki Kondo, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, “Online Walking Pattern Generation Using FFT for Humanoid Robots,” Motion and Operation Planning of Robotic Systems: Background and Practical Approaches, pp. 417-438, Springer International Publishing, March, 2015.
    (https://doi.org/10.1007/978-3-319-14705-5_14)
  7. Giuseppe Carbone, Kenji Hashimoto and Atsuo Takanishi, “Stiffness Analysis of WL-16RV Biped Walking Vehicle,” Advances on Theory and Practice of Robots and Manipulators: Proceedings of Romansy 2014 XX CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators, pp. 391-399, Springer, June, 2014.
    (https://doi.org/10.1007/978-3-319-07058-2_44)
  8. Kenji Hashimoto, Hyun-jin Kang, Hiromitsu Motohashi, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, “Terrain-Adaptive Biped Walking Control Using Three-point Contact Foot Mechanism Detectable Ground Surface,” Advances on Theory and Practice of Robots and Manipulators: Proceedings of Romansy 2014 XX CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators, pp. 255-263, Springer, June, 2014.
    (https://doi.org/10.1007/978-3-319-07058-2_29)
  9. Tatsuhiro Kishi, Hajime Futaki, Gabriele Trovato, Nobutsuna Endo, Matthieu Destephe, Sarah Cosentino, Kenji Hashimoto and Atsuo Takanishi, “A Robotic Head that Displays Japanese “Manga” Marks,” Advances on Theory and Practice of Robots and Manipulators: Proceedings of Romansy 2014 XX CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators, pp. 245-253, Springer, June, 2014.
    (https://doi.org/10.1007/978-3-319-07058-2_28)
  10. Takuya Otani, Kazuhiro Uryu, Masaaki Yahara, Akihiro Iizuka, Shinya Hamamoto, Shunsuke Miyamae, Kenji Hashimoto, Matthieu Destephe, Masanori Sakaguchi, Yasuo Kawakami, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, “Hopping Robot Using Pelvic Movement and Leg Elasticity,” Advances on Theory and Practice of Robots and Manipulators: Proceedings of Romansy 2014 XX CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators, pp. 235-243, Springer, June, 2014.
    (https://doi.org/10.1007/978-3-319-07058-2_27)
  11. Scean Mitchell, Gabriele Trovato, Matthieu Destephe, Massimiliano Zecca, Kenji Hashimoto and Atsuo Takanishi, “Design Choices in the Development of a Robotic Head: Human-Likeness, Form and Colours,” Advances on Theory and Practice of Robots and Manipulators: Proceedings of Romansy 2014 XX CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators, pp. 225-233, Springer, June, 2014.
    (https://doi.org/10.1007/978-3-319-07058-2_26)
  12. Kenji Hashimoto, Teppei Asano, Yuki Yoshimura, Yusuke Sugahara, Hun-Ok Lim and Atsuo Takanishi, “Overload Protection Mechanism for 6-axis Force/Torque Sensor,” ROMANSY19: Robot Design, Dynamics and Control, pp. 383-390, Springer, January, 2013.
    (https://doi.org/10.1007/978-3-7091-1379-0_47)
  13. Takuya Otani, Tatsuhiro Kishi, Przemek Kryczka, Nobutsuna Endo, Kenji Hashimoto and Atsuo Takanishi, “Development of Distributed Control System and Modularized Motor Controller for Expressive Robotic Head,” ROMANSY19: Robot Design, Dynamics and Control, pp. 183-190, Springer, January, 2013.
    (https://doi.org/10.1007/978-3-7091-1379-0_23)
  14. Nobutsuna Endo, Takuya Kojima, Keita Endo, Fumiya Iida, Kenji Hashimoto and Atsuo Takanishi, “Development of Anthropomorphic Soft Robotic Hand WSH-1RII,” ROMANSY19: Robot Design, Dynamics and Control, pp. 175-182, Springer, January, 2013.
    (https://doi.org/10.1007/978-3-7091-1379-0_22)
  15. Tatsuhiro Kishi, Takuya Otani, Nobutsuna Endo, Przemyslaw Kryczka, Kenji Hashimoto, Kei Nakata and Atsuo Takanishi, “Development of Expressive Robotic Head for Bipedal Humanoid Robot with Wide Moveable Range of Facial Parts and Facial Color,” ROMANSY19: Robot Design, Dynamics and Control, pp. 151-158, Springer, January, 2013.
    (https://doi.org/10.1007/978-3-7091-1379-0_19)
  16. Kenji Hashimoto, Yusuke Sugahara, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, “Optimization Design of a Stewart Platform Type Leg Mechanism for Biped Walking Vehicle,” Robotics Research: The 13th International Symposium ISRR, pp. 169-178, Springer-Verlag, January, 2011.
    (https://doi.org/10.1007/978-3-642-14743-2_15)
  17. 高西淳夫,Jorge Solis,高信英明,Massimiliano Zecca,石井裕之,福井孝太郎,橋本健二,近藤秀樹,遠藤信綱,中楯龍,竹崎裕記,Przemyslaw Kryczka,飯田文也,木下純一,Yohan Noh,“ロボット工学テキスト,”株式会社JAPAN ROBOTECH,2010年10月.
  18. Kenji Hashimoto, Giuseppe Carbone, Yusuke Sugahara, Marco Ceccarelli and Atsuo Takanishi, “Experimental Evaluation of Stiffness Performance for a Biped Walking Vehicle with Parallel Architecture,” Emerging Trends in Mobile Robotics, pp. 928-935, World Scientific Publishing Co., August, 2010.
    (https://doi.org/10.1142/9789814329927_0114)
  19. Kenji Hashimoto, Yuki Takezaki, Kentaro Hattori, Hideki Kondo, Takamichi Takashima, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, “Development of New Biped Foot Mechanism Mimicking Human’s Foot Arch Structure,” ROMANSY 18: Robot Design, Dynamics, and Control, pp. 249-256, Springer-Verlag, July, 2010.
    (https://doi.org/10.1007/978-3-7091-0277-0_29)
  20. Kenji Hashimoto, Terumasa Sawato, Akihiro Hayashi, Yuki Yoshimura, Teppei Asano, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, “Disturbance Avoidance Control from Environments for a Biped Walking Vehicle,” Mobile Robotics: Solutions and Challenges, pp. 607-614, World Scientific Publishing Co., September, 2009.
    (https://doi.org/10.1142/9789814291279_0074)
  21. Kenji Hashimoto, Yusuke Sugahara, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, “Development of New Foot System Adaptable to Uneven Terrain for All Biped Robots,” ROMANSY 17: Robot Design, Dynamics, and Control, pp. 391-398, Springer-Verlag, July, 2008.
  22. Yusuke Sugahara, Kenji Hashimoto, Hiroyuki Sunazuka, Masamiki Kawase, Akihiro Ohta, Chiaki Tanaka, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, “WL-16RII: Prototype of Biped Walking Wheelchair,” ROMANSY 16: Robot Design, Dynamics, and Control, pp.313-320, Springer-Verlag, August, 2006.
    (https://doi.org/10.1007/3-211-38927-X_40)

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学術誌解説記事

  1. Kenji Hashimoto, “Mechanics of humanoid robot,” Advanced Robotics, Vol. 34, No. 21-22, pp, 1390-1397, 2020.
    (https://doi.org/10.1080/01691864.2020.1813624)
  2. 橋本健二,佐藤徳孝,松野文俊,並木明夫,戸田雄一郎,久保田直行,佐々木洋子,高西淳夫,“ImPACT-TRC脚ロボットの改良とユーザインタフェース,”日本ロボット学会誌,Vol. 37,No. 9,pp. 818-823,2019年11月.
    (https://doi.org/10.7210/jrsj.37.818)
  3. 橋本健二,“二足ロボットの足部機構,”バイオメカニズム学会誌,Vol. 43,No. 2,pp. 118-123,2019年5月.
    (https://doi.org/10.3951/sobim.43.2_118)
  4. 橋本健二,高西淳夫,“災害対応を目的とした四肢ロボットWAREC-1の開発,”設計工学,Vol. 54,No. 1,pp. 9-15,2019年1月.
  5. 橋本健二,“人型ロボットのメカニクス,”日本ロボット学会誌,Vol. 36,No. 2,pp. 134-139,2018年4月.
    (https://doi.org/10.7210/jrsj.36.134)
  6. 橋本健二,高西淳夫,“ImPACTタフ・ロボティクス・チャレンジにおける脚ロボットの研究開発,”日本ロボット学会誌,Vol. 35,No. 10,pp. 707-710,2017年12月.
    (https://doi.org/10.7210/jrsj.35.707)
  7. 橋本健二,高西淳夫,“極限環境下で移動・作業可能な4肢ロボット-電動モータを利用したWAREC-1の課題と油圧化への期待,”油空圧技術,Vol. 56,No. 8,pp. 19-22,2017年8月.
  8. 木内裕介,小島弘義,橋本達矢,小野敬之,小山貴之,橋本健二,高西淳夫,“三菱重工におけるROS/Gazeboを活用したロボット,”日本ロボット学会誌,Vol. 35,No. 4,pp. 276-279,2017年5月.
    (https://doi.org/10.7210/jrsj.35.276)
  9. 橋本健二,高西淳夫,“リハを支えるテクノロジー最前線:(5) 2足歩行ロボット,”Journal of Clinical Rehabilitation,Vol. 19,No. 5,pp. 412-416,2010年5月.

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その他出版物

  1. 橋本健二,“「脚型ロボット」の研究拠点を目指して,”精密工学会誌,Vol. 87,No. 5,pp. 426-427,2021.
    (https://doi.org/10.2493/jjspe.87.426)
  2. 橋本健二,“書評「手の百科事典」,”バイオメカニズム学会誌,Vol. 42,No. 1,2018年2月.
  3. 橋本健二,高西淳夫,“極限環境下での高い移動能力を持つ4肢ロボット,”日本機械学会関東支部ニュースレター メカトップ関東,Vol. 119,No. 39,p. 7,2016年1月.

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特許

  1. 出願番号:特開2018-130469,特願2016-168790
    発明の名称:「移動ロボット及びそのほふく移動方法」
    出願人名称:学校法人早稲田大学,三菱重工業株式会社
    発明者:高西淳夫,橋本健二,小泉文紀,濱元伸也,酒井伸明,松澤貴司,小野敬之
  2. 出願番号:特開2018-034239,特願2016-168789
    発明の名称:「移動ロボット、並びにその制御装置及び安定判別法」
    出願人名称:学校法人早稲田大学,三菱重工業株式会社
    発明者:高西淳夫,橋本健二,濱元伸也,孫瀟,小泉文紀,酒井伸明,寺町知峰,木村駿介,小野敬之
  3. 出願番号:特許第6635331号,特開2017-052013,特願2015-175327
    発明の名称:「複腕移動ロボット」
    出願人名称:学校法人早稲田大学,株式会社菊池製作所
    発明者:亀崎允啓,石田健蔵,橋本健二,関雅俊,一柳健
  4. 出願番号:特許第6593991号,特開2016-120584,特願2014-263528
    発明の名称:「移動ロボット及び先端ツール」
    出願人名称:三菱重工業株式会社,学校法人早稲田大学
    発明者:高西淳夫,橋本健二,瓜生和寛,寺町知峰,松澤貴司,小泉文紀,濱元伸也,大谷拓也,岸竜弘,田見智宏,山田弘之,塩谷成敏,木内裕介,藤島泰郎
  5. 出願番号:特許第6311153号,特開2015-98066,特願2013-238123
    発明の名称:2足歩行ロボットの移動制御システム
    出願人名称:学校法人早稲田大学
    発明者:高西淳夫,川上泰雄,橋本健二,阪口正律,大谷拓也,飯塚晃弘,八原昌亨,瓜生和寛,宮前俊介,濱元伸也
  6. 出願番号:特許第5659898号,特開2012-196743,特願2011-62856
    発明の名称:「脚式ロボット、その制御方法、及び制御プログラム」
    出願人名称:トヨタ自動車株式会社
    発明者:高西淳夫,橋本健二,近藤秀樹,姜賢珍,西川浩介,本橋弘光,小田中浩平,高橋太郎,加藤恵輔,黒木義博,菅敬介
  7. 出願番号:特開2010-58253,特願2008-229532
    発明の名称:「2足歩行ロボットの制御装置、及び2足歩行ロボットの制御方法」
    出願人名称:学校法人早稲田大学
    発明者:高西淳夫,林昭宏,橋本健二,沢戸瑛昌,吉村勇希,浅野哲平,服部賢太郎
  8. 出願番号:特許第5083763号,特開2009-107030,特願2007-278682
    発明の名称:「制御装置、制御方法、及び2足歩行ロボット」
    出願人名称:学校法人早稲田大学
    発明者:高西淳夫,田中智明,橋本健二,菅原雄介,太田章博,服部賢太郎,沢戸瑛昌,林昭宏
  9. 出願番号:特開2008-68339,特願2006-247375
    発明の名称:「歩行パターン作成装置、2足歩行ロボット装置、歩行パターン作成方法、2足歩行ロボット装置の制御方法、プログラムおよび記録媒体」
    出願人名称:高西淳夫,株式会社テムザック
    発明者:高西淳夫,川瀬正幹,橋本健二,菅原雄介,沢戸瑛昌,遠藤信綱,林昭宏,太田章博,田中智明,高本陽一,馬場勝之,井野重秋
  10. 出願番号:特開2008-93822,特願2007-237309
    発明の名称:「多点接地型足部支持機構及びそれを備えた2足歩行ロボット並びにその制御構造」
    出願人名称:高西淳夫,株式会社テムザック
    発明者:高西淳夫,林昭宏,橋本健二,菅原雄介,川瀬正幹,沢戸瑛昌,遠藤信綱,太田章博,田中智明,高本陽一,馬場勝之,井野重秋
  11. 出願番号:特開2007-290068,特願2006-119934
    発明の名称:「直動リンク装置及びそれを用いたロボット並びに2足歩行ロボット」
    出願人名称:高西淳夫,株式会社テムザック
    発明者:高西淳夫,遠藤信綱,橋本健二,菅原雄介,川瀬正幹,太田章博,田中智明,沢戸瑛昌,林昭宏,高本陽一,馬場勝行,井野重秋
  12. 出願番号:特開2007-75956,特願2005-267697
    発明の名称:「基準位置合わせ具及びそれを用いた基準位置合わせ方法」
    出願人名称:高西淳夫,株式会社テムザック
    発明者:高西淳夫,菅原雄介,砂塚裕之,橋本健二,川瀬正幹,太田章博,田中智明,高本陽一,馬場勝之,井野重秋
  13. 出願番号:WO2007/032120,PCT/JP2006/308590
    発明の名称:「歩行パターン作成装置、2足歩行ロボット装置、歩行パターン作成方法、2足歩行ロボット装置の制御方法、プログラムおよび記録媒体」
    出願人名称:高西淳夫,株式会社テムザック
    発明者:高西淳夫,橋本健二,菅原雄介,砂塚裕之,川瀬正幹,太田章博,田中智明,遠藤信綱,沢戸瑛昌,林昭宏,高本陽一,馬場勝之,井野重秋
  14. 出願番号:特許第4814592号,特開2007-75940,特願2005-266064
    発明の名称:「足部安全機構及びそれを備えた2足歩行ロボット並びにその制御構造」
    出願人名称:高西淳夫,株式会社テムザック
    発明者:高西淳夫,田中智明,川瀬正幹,菅原雄介,橋本健二,砂塚裕之,太田章博,高本陽一,馬場勝之,井野重秋
  15. 出願番号:WO2006/118095,PCT/JP2006/308609
    発明の名称:「歩行パターン作成装置、2足歩行ロボット装置、歩行パターン作成方法、2足歩行ロボット装置の制御方法、プログラムおよび記録媒体」
    出願人名称:高西淳夫,株式会社テムザック
    発明者:高西淳夫,太田章博,砂塚裕之,菅原雄介,田中智明,橋本健二,川瀬正幹,高本陽一,馬場勝之,井野重秋
  16. 出願番号:特開2006-82155,特願2004-267599
    発明の名称:「歩行パターン作成装置、2足歩行ロボット装置、歩行パターン作成方法、2足歩行ロボット装置の制御方法、プログラムおよび記録媒体」
    出願人名称:高西淳夫,株式会社テムザック
    発明者:高西淳夫,御厨裕,川瀬正幹,菅原雄介,細畠拓也,橋本健二,砂塚裕之,高本陽一,馬場勝之,井野重秋
  17. 出願番号:特開2006-55973,特願2004-242929
    発明の名称:「自重支持装置及びそれを備えた2足歩行ロボット並びにその制御構造」
    出願人名称:高西淳夫,株式会社テムザック
    発明者:高西淳夫,川瀬正幹,御厨裕,菅原雄介,細畠拓也,橋本健二,砂塚裕之,高本陽一,馬場勝之,井野重秋
  18. 出願番号:特開2006-55972,特願2004-242725
    発明の名称:「足部走行機構及びそれを備えた2足歩行ロボット」
    出願人名称:高西淳夫、株式会社テムザック
    発明者:高西淳夫,細畠拓也,橋本健二,菅原雄介,御厨裕,川瀬正幹,砂塚裕之,高本陽一,馬場勝之,井野重秋
  19. 出願番号:WO2006/01157,PCT/JP2005/013882
    発明の名称:「多点接地型足部支持機構及びそれを備えた2足歩行ロボット並びにその制御構造」
    出願人名称:高西淳夫,株式会社テムザック
    発明者:高西淳夫,橋本健二,太田章博,細畠拓也,菅原雄介,御厨裕,川瀬正幹,砂塚裕之,田中智明,高本陽一,馬場勝之,井野重秋

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ワークショップ・セミナー・招待講演

  1. 橋本健二,“極限環境下の作業ロボットWARECの開発について”,ワークロイド研究会,2021年9月14日.
  2. Kenji Hashimoto, “Application of legged robot to disaster response”, Full-day workshop at 2018 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots: Humanoid Robot for Real Applications Use, Beijing, China, November 6, 2018.
  3. Atsuo Taknaishi and Kenji Hashimoto, “WAREC-1 — A Four-Limbed Robot with Advanced Locomotion and Manipulation Capabilities”, Full-day workshop at 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems: ImPACT Tough Robotics Challenge: A National Project of Disaster Robotics Aiming at Social Innovation in Safety and Security, Madrid, Spain, October 5, 2018.
  4. Kenji Hashimoto, Application of Humanoid Robotics to Disaster Response, The 1st IFToMM Japan International Summer School on Mechanical Science and Robotics, Tokyo, Japan, July 24, 2018.
  5. Kenji Hashimoto and Takayuki Koyama, “Knowledge and problem consciousness obtained through development of a four-limbed disaster-response robot”, Full-day workshop at 2017 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots: Humanoid Robot for Real Applications Use, Birmingham, UK, November 15, 2017.
  6. 橋本健二,“ヒューマノイド技術を利用した身体・心身の健康増進と災害対応,”第113回ERF(Entertainment Robot Forum)定例会,早稲田大学,2018年2月21日.
  7. 橋本健二,“ヒューマノイドロボット研究と災害対応ロボット,”日仏会館科学講座 日仏ヒューマノイドロボットとその応用,日仏会館ホール,2018年1月27日.
  8. 橋本健二,“ヒューマノイドにおけるハードウェア技術の研究動向,”ヒューマノイド・ロボットの研究動向と将来展望(日刊工業新聞社),東京ビッグサイト 会議棟7F 703会議室,2017年11月29日.
  9. 橋本健二,“脚型ロボットのメカニクス ~タフな脚型ロボットの実現を目指して~,” 日本ロボット学会 ロボット工学セミナー,東北大学,2017年11月12日.
  10. 橋本健二,“力学モデリングを利用した脚ロボットのハード・制御系設計と災害対応ロボット,”第6回Mathematics for Industry シンポジウム(サイバネットシステム株式会社),秋葉原ダイビル,2017年10月18日.
  11. 橋本健二,“2足ロボット研究とその災害対応への応用,” 科学部門フランス政府給費留学生の会(ABSCIF)講演会,日仏会館,2017年6月3日.
  12. 橋本健二,“CAD/CAEを活用した等身大脚型ロボット開発の事例紹介,” 日本設計工学会 第71回 CAD/CAE研究会,PORTA神楽坂 6階 会議室1,2017年3月6日.
  13. 橋本健二,“2足ロボット研究とその災害対応への応用,”第7回serBOTinQセミナー,首都大学東京日野キャンパス,2017年1月25日.
  14. Kenji Hashimoto, “Creation of New Theatrical Expression Using Robot Technology”, Italy-Japan Workshop 2016, Waseda University, Tokyo, Japan, November 22nd, 2016.
  15. Kenji Hashimoto, “Fall Prevention, Damage Reduction, and Novel Locomotion Style to Avoid Falling for Legged Robot”, Half-day workshop at 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation: Legged Robot Falling: Fall Detection, Damage Prevention, and Recovery Actions, Stockholm, Sweden, May, 2016.
  16. 橋本健二,“常人ロボットから超人ロボットへ,” 第33回日本ロボット学会学術講演会・オープンフォーラム「このロボットがすごい!2015」,2015年9月5日.
  17. Kenji Hashimoto, “Waseda’s Biped Walking Technology on Rough Terrain”, Full-day workshop at 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation: Dynamic Locomotion and Balancing of Humanoids: State of the Art and Challenges, Seattle, WA, USA, May, 2015.
  18. Kenji Hashimoto and Atsuo Takanishi, “Operating Device for Biped Vehicle”, Half-day workshop at 2014 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots: How to Make Best Use of a Human Supervisor for Semi-Autonomous Humanoid Operation, Madrid, Spain, November, 2014.
  19. Kenji Hashimoto, “Foot Mechanism Design for Biped Robots”, Half-day workshop at 2014 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots: The Mechatronic Design of Humanoid Robots: Current and Future Trends, Madrid, Spain, November, 2014.
  20. Kenji Hashimoto, “Practical Education Curriculum of Department of Modern Mechanical Engineering, Waseda University,” 1st Egypt-Japan Workshop on Practical Education for Mechatronics and Robotics, Egypt-Japan University of Science and Technology (E-JUST), Egypt, March 22nd, 2014.
  21. 橋本健二,“ロボットとは?-ロボットを造り,人間を知る-,”暁星小学校,2014年1月20日.
  22. Scean Mitchell, Matthieu Destephe, Tatsuhiro Kishi, Fumiya Iida, Massimiliano Zecca, Kenji Hashimoto, Nobutsuna Endo and Atsuo Takanishi, “Shaping the Form of Tomorrows Robotic Faces: Designing a Robotic Sense of Wonder for Young and Old Alike,” Proceedings of the 8th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, Workshop 2 (Full day): Design of Human likeness in HRI: from uncanny valley to minimal design, pp. 14-18, Tokyo, Japan, March, 2013.
  23. Kenji Hashimoto, “Humanoid Robotic Head Utilizing Japanese Comics Symbols,” Workshop: When Biological Humans Meet Artificial Humans –Social Implications of Robotic human Science, Carl von Ossietzky University of Oldenburg, Oldenburg, Germany, January 24th, 2013.
  24. Kenji Hashimoto, “Understanding Humans through Humanoid Robot Research” Department of Social Sciences, Carl von Ossietzky University of Oldenburg, Oldenburg, Germany, January 23rd, 2013.
  25. Kenji Hashimoto, “Importance of Hardware Design for Humanoid Robots: Experience and Knowledge Acquired through Development of WABIAN-2 and WL-16”, Full-day workshop at 2012 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots: [Memorial workshop of Miomir Vukobratovic] Robo erectus erectus: from dawn to day of humanoid robot control, Osaka, Japan, November, 2012.
  26. Kenji Hashimoto, “Humanoid Robots as a Model for Humans: WABIAN-2 and SABIAN,” Japan Days 2012: ROBOTIC EXPERIENCE in Italy and Japan, Pisa, Italy, May 12th, 2012.
  27. 橋本健二,“教育・研究事例紹介,” 電気学会 ロボット制御と実践教育委員会 第4回委員会,電気学会本部第5会議室,2011年12月27日.
  28. Kenji Hashimoto and Atsuo Takanishi, “Biped Walking Technology in Dynamic Environments: FFT-based Online Walking Pattern Generation and Walking Stabilization against External Disturbances”, Proceedings of the 2011 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Workshop 4: Humanoid service robot navigation in crowded and dynamic environments, Bled, Slovenia, October, 2011.
  29. Hideki KONDO, Atsuo TAKANISHI and Kenji HASHIMOTO, “FFT-based Short Period Walking Pattern Generation for Humanoid Robot having Predictability of Environment,” Proceedings of the 2010 Robotics: Science and Systems Conference: Workshop on Predictive Models in Humanoid Gaze Control and Locomotion, WS4, Zaragoza, Spain, June, 2010.
  30. Kenji Hashimoto, “Experiment of the Waseda Legged Robot WL-16RII on Uneven Terrains on Public Roads,” Humanoid Robotics Workshop, Engineering Center and Industrial Development (CIDESI), Queretaro, Mexico, May 20th, 2006.
  31. Kenji Hashimoto, “Experiments of the WL-16RII Walking on Uneven Terrains on a Public Road,” Workshop on Robotics and Mechatronics Research, The Monterrey Institute of Technology, Toluca, Mexico, May 19th, 2006.

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受賞

  1. 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020) 優秀講演賞,2020.
  2. Silver Best Student Paper Award, ROMANSY 23 – Robot Design, Dynamics and Control, September, 2020.
  3. 競基弘学術業績賞,2018年1月.
  4. Best Oral Paper Award Finalist, 16th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2016), November, 2016.
  5. JTCF Novel Technology Paper Award for Amusement Culture Finalist, 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016), October, 2016.
  6. 日本ロボット学会 研究奨励賞,2015年9月.
  7. Highly Commented Paper Award, 3rd IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics, Singapore, October, 2013.
  8. 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012) 優秀講演賞,2012.
  9. Best Conference Paper Finalist, 1st International Conference on Innovative Engineering Systems (ICIES), December, 2012.
  10. Best Conference Paper Finalist, 2nd IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BIOROB 2008), October, 2008.
  11. Best Student Paper Finalist, 2nd IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BIOROB 2008), October, 2008.
  12. 日本機械学会 若手優秀講演フェロー賞(ロボティクス・メカトロニクス講演会 2007),2008年6月.
  13. IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Young Award (IROS 2006),2006年10月.

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競争的研究資金

  1. 文部科学省科学研究費補助金(基盤研究(S)),「人型ロボットの身体内保存力学的エネルギー活用による高効率運搬・スポーツ動作の実現」(課題番号:21H05055),研究分担者(代表:高西淳夫),2021~2025.
  2. 永守財団 研究助成,「セルフアシストスーツの開発に向けた基礎研究」,研究代表者,2020~2022.
  3. 文部科学省科学研究費補助金(基盤研究(B)),「人型ロボットによるヒトのバランス制御と空中感覚理解」(課題番号:20H04267),研究代表者,2020~2023.
  4. 文部科学省科学研究費補助金(挑戦的研究(萌芽)),「漫画表現を取り入れたロボットハンドのデザイン構成法」(課題番号:19K22880),研究代表者,2019~2020.
  5. 文部科学省科学研究費補助金(基盤研究(A)),「ヒューマノイドの全身協調による瞬発的な高出力運動の実現に関する研究」(課題番号:17H00767),研究分担者(代表:高西淳夫),2017~2019.
  6. 革新的研究開発推進プログラム(ImPACT),「高い移動能力と作業能力を持つ脚型ロボットのプラットフォーム開発」,研究代表者,2017~2018.
  7. 三菱財団研究助成,「ロボットによる笑い誘発を通じた精神疾患の予防」,研究代表者,2015~2016.
  8. 笹川科学研究助成,「笑いを通じた人間とロボットの社会的インタラクションに関する研究」,研究代表者,2015.
  9. 早稲田大学理工学術院総合研究所 若手研究者支援事業(アーリーバードプログラム),「人間とロボットの社会的インタラクションを目指した笑いの定量化システム構築とロボットによる笑わせ刺激」,研究代表者,2014.
  10. 文部科学省科学研究費補助金(挑戦的萌芽研究),「心身の健康増進を目的とした笑い測定システムの開発とロボットによる笑わせ刺激」(課題番号:26560387),研究代表者,2014~2015.
  11. みずほ学術振興財団第57回工学研究助成,「膝関節と足関節に剛性可変機構を持つ2足ロボットの開発」,研究代表者,2014~2015.
  12. 文部科学省科学研究費補助金(若手研究(A)),「超人的移動能力を持つ2足スプリント・ロボットの開発」(課題番号:25709019),研究代表者,2013~2016.
  13. スズキ財団研究助成,「超人的移動能力を持つスプリント・ロボットの開発」,研究代表者,2013.
  14. 文部科学省科学研究費補助金(基盤研究(B)),「三次元歩行解析に基づく2足歩行ロボットの運動制御系モデル構築と福祉用具の定量評価」(課題番号:24360099),研究分担者(代表:高西淳夫),2012~2014.
  15. 文部科学省科学研究費補助金(基盤研究(C)),「ロボット工学とリハ医学の融合ー超小型計測センサと歩行ロボットのリハ医学への応用」(課題番号:24500616),連携研究者(代表:猪飼哲夫),2012~2014.
  16. カシオ科学振興財団研究助成,「ヒト歩行解析に基づく軟弱路面での2足ヒューマノイドロボットの歩行安定化に関する研究」,研究代表者,2011~2012.
  17. 文部科学省科学研究費補助金(研究活動スタート支援),「2足歩行ロボットを利用した脆弱路面におけるヒト歩行戦略の解明」(課題番号:22860061),研究代表者,2010~2011.
  18. 文部科学省科学研究費補助金(特別研究員奨励費),「脚接地面の変形を考慮した2足歩行ロボットの歩行安定化技術構築とその定量的評価手法」(課題番号:20・3981),研究代表者,2008~2009.
  19. 文部科学省科学研究費補助金(若手研究(B)),「路面の変形を考慮した2足歩行ロボットの歩行安定化技術構築とその定量的評価手法」(課題番号:19760179),研究代表者,2007.

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