脚型ロボットの研究に従事．
・修士論文（2021年度）「動的安定性を考慮した4脚車輪ロボットの運動生成とシステム構築」
・卒業論文（2019年度）「4脚車輪ロボットのすり足動作を利用した段差乗り越えに関する研究」