脚型ロボットの研究に従事．
・修士論文（2021年度）「単脚跳躍ロボットのリアクションホイールを利用した姿勢安定化と起き上がり」
・卒業論文（2019年度）「跳躍運動の実現を目的とした電動駆動型2自由度単脚ロボットの設計・製作」