陸・海・空だけでなく，長期的には宇宙環境も対象とし，人間や生物の能力を超えるロボットの実現を目指しています．ヒューマノイドのような脚型ロボットだけでなく，車輪型や飛行型，それらのハイブリッド型などの移動ロボットを対象としています．ロボットのハードウェア開発はもちろんのこと，ロボットの自律化・知能化に向けて，ロボット周辺環境の認識，環境認識結果に基づく軌道計画，ロボット全身の運動生成，各種センサ情報を利用した制御器設計などのソフトウェア面の課題にも取り組んでいます．
移動ロボットの開発だけでなく，要素技術開発者や環境インフラ開発者，移動ロボット事業者などとも連携し，人とロボットが活動しやすい環境づくりを目指します．
2024年9月時点で博士後期課程学生12名と修士課程学生21名，学部学生1名が在籍しています．
24/10/30
International Journal of Advanced Computer Science and Applications に論文が採択されました． Zhendong Du, and Kenji Hashim … “International Journal of Advanced Computer Science and Applications に論文が採択” の続きを読む
24/09/27
Applied Sciences に論文が採択されました． Yilin Zhang, Jiayu Zeng, Huimin Sun, Honglin Sun, and Kenji Hashimoto, “Du … “Applied Sciences に論文が採択” の続きを読む
24/09/10
第42回日本ロボット学会学術講演会@大阪工業大学梅田キャンパスで発表（RSJ2024）において3件の発表を行いました． Xiaohan Du, Shanshan Wang, and Kenji Hashimoto，“Se … “第42回日本ロボット学会学術講演会@大阪工業大学梅田キャンパスで発表” の続きを読む
24/09/04
Applied Sciences に論文が採択されました． Huimin Sun, Yilin Zhang, Honglin Sun, and Kenji Hashimoto, “Refined Prior … “Applied Sciences に論文が採択” の続きを読む
24/07/11
IEEE ICARM 2024@Tokyo, Japanにおいて1件の発表を行いました． Jianan Xie, Yilin Zhang, Zhen Xu, Yuyang Gao, Jiawei Bai, Jiayu Z … “IEEE ICARM 2024@Tokyo, Japanで発表” の続きを読む
24/07/03
The 6th IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics (MEDER 2024)@Timişoara, Romaniaで発表した下記論文がSilver Best … “Silver Best Research Paper Award (MEDER 2024)を受賞” の続きを読む
24/06/30
The 6th IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics (MEDER 2024)@Timişoara, Romaniaにおいて1件の発表を行いました． Juns … “MEDER 2024@Timişoara, Romaniaで発表” の続きを読む
24/06/24
The 7th Jc-IFToMM International Symposium@Kitakyushu, Japanにおいて4件の発表を行いました． Xiaohan Du, Shanshan Wang, Jianan … “The 7th Jc-IFToMM International Symposium@Kitakyushu, Japanで発表” の続きを読む
24/06/09
Biomimetics に論文が採択されました． Yilin Zhang, Huimin Sun, Honglin Sun, Yuan Huang and Kenji Hashimoto, “Biped Ro … “Biomimetics に論文が採択” の続きを読む
24/05/28
MSR-RoManSy 2024@Saint Petersburg, Florida USAにおいて1件の発表を行いました． Yilin Zhang, Jianan Xie, Xiaohan Du, Huimin Sun … “MSR-RoManSy 2024@Saint Petersburg, Florida USAで発表” の続きを読む