陸・海・空だけでなく，長期的には宇宙環境も対象とし，人間や生物の能力を超えるロボットの実現を目指しています．ヒューマノイドのような脚型ロボットだけでなく，車輪型や飛行型，それらのハイブリッド型などの移動ロボットを対象としています．ロボットのハードウェア開発はもちろんのこと，ロボットの自律化・知能化に向けて，ロボット周辺環境の認識，環境認識結果に基づく軌道計画，ロボット全身の運動生成，各種センサ情報を利用した制御器設計などのソフトウェア面の課題にも取り組んでいます．
移動ロボットの開発だけでなく，要素技術開発者や環境インフラ開発者，移動ロボット事業者などとも連携し，人とロボットが活動しやすい環境づくりを目指します．
2025年4月時点で博士後期課程学生15名と修士課程学生23名が在籍しています．
25/06/21
The 8th Jc-IFToMM International Symposium@Nagano, Japanにおいて3件の発表を行いました． Xiaorui Yi, Pengju Wang, and Kenji Has … “The 8th Jc-IFToMM International Symposium@Nagano, Japanで発表” の続きを読む
25/06/17
IEEE/RSJ IROS2025@Hangzhou, Chinaにおいて3件の発表を行います． Yifei Zhang, Honglin Sun, Yuyang Gao, Jianan Xie, and Kenji H … “IEEE/RSJ IROS2025@Hangzhou, Chinaに論文が採択” の続きを読む
25/06/12
CACRE 2025@Wuxi, Chinaにおいて1件の発表を行います． Ruitong Lio, Yunhao Jia, Yuzhe Wu, Pengju Wang, Hanliu Wang, and Kenji H … “CACRE 2025@Wuxi, Chinaに論文が採択” の続きを読む
25/05/29
Asian-Pacific Journal of Second and Foreign Language Education に論文が採択されました． Zhendong Du, and Kenji Hashimoto, … “Asian-Pacific Journal of Second and Foreign Language Education に論文が採択” の続きを読む
25/05/26
ICAIBD 2025@Chengdu, Chinaにおいて1件の発表を行いました． Hanliu Wang, Zhendong Du, and Kenji Hashimoto, “ER-EDF: An En … “ICAIBD 2025@Chengdu, Chinaで発表” の続きを読む
25/05/20
CLAWAR 2025@Shenzhen, Chinaにおいて1件の発表を行います． Yilin Zhang, Jiayu Zeng, and Kenji Hashimoto, “Perception-gui … “CLAWAR 2025@Shenzhen, Chinaに論文が採択” の続きを読む
25/05/14
IEEE ICMA 2025@Beijing, Chinaにおいて1件の発表を行います． Jiayu Zeng, Jianan Xie, Yilin Zhang, and Kenji Hashimoto, “ … “IEEE ICMA 2025@Beijing, Chinaに論文が採択” の続きを読む
25/04/30
IEEE ARSO 2025@Osaka, Japanにおいて1件の発表を行います． Jianan Xie, Wei Zhang, Hongming Chen, Jiayu Zeng, Yuyang Gao, Zhen … “IEEE ARSO 2025@Osaka, Japanに論文が採択” の続きを読む
25/04/29
ISMSI 2025@Tokyo, Japanにおいて1件の発表を行いました． Hanliu Wang, Zhendong Du, and Kenji Hashimoto, “ATTL: Adaptive T … “ISMSI 2025@Tokyo, Japanで発表” の続きを読む
25/04/03
博士後期課程学生3名が入学し，修士課程学生11名が研究室に本配属されました． メンバーページを更新しました．