
早稲田大学 大学院情報生産システム研究科 橋本健二研究室のホームページです.
陸・海・空だけでなく,長期的には宇宙環境も対象とし,人間や生物の能力を超えるロボットの実現を目指しています.ヒューマノイドのような脚型ロボットだけでなく,車輪型や飛行型,それらのハイブリッド型などの移動ロボットを対象としています.ロボットのハードウェア開発はもちろんのこと,ロボットの自律化・知能化に向けて,ロボット周辺環境の認識,環境認識結果に基づく軌道計画,ロボット全身の運動生成,各種センサ情報を利用した制御器設計などのソフトウェア面の課題にも取り組んでいます.
移動ロボットの開発だけでなく,要素技術開発者や環境インフラ開発者,移動ロボット事業者などとも連携し,人とロボットが活動しやすい環境づくりを目指します.
2024年9月時点で博士後期課程学生12名と修士課程学生21名,学部学生1名が在籍しています.
Spring 2024 MRP Lab
大学院学位授与式が行われ,修士2年生(4名)が修了しました. また,学部卒業式が行われ,学部4年生(1名)が卒業しました.
Information に論文が採択されました. Zhendong Du, and Kenji Hashimoto, “AcademiCraft: Transforming WritingAssistance … “Information に論文が採択” の続きを読む
Electronics に論文が採択されました. Jianan Xie, Zhen Xu, Jiayu Zeng, Yuyang Gao, and Kenji Hashimoto, “Human–Robot … “Electronics に論文が採択” の続きを読む
AROB-ISBC 2025@Beppu, Japanにおいて4件の発表を行いました. Jiayu Zeng, Yilin Zhang, Jianan Xie, and Kenji Hashimoto, “M … “AROB-ISBC 2025@Beppu, Japanで発表” の続きを読む
Biomimetics に論文が採択されました. Zhen Xu, Jianan Xie, and Kenji Hashimoto, “Human-Inspired Gait and Jumping Moti … “Biomimetics に論文が採択” の続きを読む
ISIPS 2024@Kitakyushu, Japanにおいて2件の発表を行いました. Guanxue Qu, Xiaohan Du, Jianan Xie, and Kenji Hashimoto, “A … “ISIPS 2024@Kitakyushu, Japanで発表” の続きを読む
International Journal of Advanced Computer Science and Applications に論文が採択されました. Zhendong Du, and Kenji Hashim … “International Journal of Advanced Computer Science and Applications に論文が採択” の続きを読む
Applied Sciences に論文が採択されました. Yilin Zhang, Jiayu Zeng, Huimin Sun, Honglin Sun, and Kenji Hashimoto, “Du … “Applied Sciences に論文が採択” の続きを読む
博士後期課程学生5名が入学し,修士課程学生3名が研究室に本配属されました. メンバーページを更新しました.
学位授与式が行われ,修士2年生(11名)が修了しました.