ロボティクス・メカトロニクス講演会2021@オンラインで発表

ロボティクス・メカトロニクス 講演会2021（ROBOMECH2021）において3件の発表を行いました．

• 酒井悠貴，橋本健二，“上肢の着地位置決定に可捕性解析を用いた2足ロボットの転倒制御，”日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０２１（ROBOMECH2021），2P1-I06，オンライン，2021年6月．
• 黒川真暉，橋本健二，“強化学習による2足ロボットの矢状面内での歩行運動獲得，”日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０２１（ROBOMECH2021），2P1-I12，オンライン，2021年6月．
• 田上直樹，橋本健二，“弾性体と多孔質リンクの強固な接続の実現とアクチュエータ化に向けた検討，”日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０２１（ROBOMECH2021），2P2-G08，オンライン，2021年6月．