第39回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2021）において2件の発表を行いました．
- 熊岡光志，土井俊秀，安西あさひ，田中大樹，橋本健二，“路面検出センサを備えた2自由度単脚ロボットMH-2の開発と連続跳躍運動の実現，”第39回日本ロボット学会学術講演会予稿集，1E3-03，オンライン，2021年9月．
- 石沢悠太，一藤智弥，太田隼人，竹中拓輝，田中隆之，橋本健二，“4脚車輪ロボットに向けた4節リンク機構と自重補償機構を有する脚車輪機構の開発，”第39回日本ロボット学会学術講演会予稿集，1H3-01，オンライン，2021年9月．