脚型ロボットの研究に従事．
・修士論文（2021年度）「ハミルトニアンシステムを用いた単脚ロボットの跳躍運動生成に関する研究」
・卒業論文（2019年度）「油圧駆動型2自由度単脚ロボットの跳躍運動に関する研究」