第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2021）において2件の発表を行いました．
- 田中隆之，太田隼人，竹中拓輝，石沢悠太，鈴木大晟，橋本健二，“モデル予測制御による4脚車輪ロボットの車輪走行時の軌道追従制御，”第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集（SI 2021），1H5-07，オンライン，2021年12月．
- 竹中拓輝，太田隼人，田中隆之，石沢悠太，鈴木大晟，橋本健二，“4脚車輪ロボットの遠隔操縦時におけるくぐり抜け動作による障害物回避支援システム，”第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集（SI 2021），1H5-09，オンライン，2021年12月．