24/09/10

第42回日本ロボット学会学術講演会@大阪工業大学梅田キャンパスで発表

第42回日本ロボット学会学術講演会@大阪工業大学梅田キャンパスで発表(RSJ2024)において3件の発表を行いました.

  • Xiaohan Du, Shanshan Wang, and Kenji Hashimoto,“Segmentation of Mirrors and Glass using DepthFM-generated Depth Maps from Monocular RGB Images,”第42回日本ロボット学会学術講演会予稿集,1G2-03,大阪府,2024年9月.
  • Qianhui Xiao, Jianan Xie, Yue Yi, and Kenji Hashimoto,“Algorithm Combination and Structural Optimization Based on GWO Algorithm for Mobile Robot Path Planning,”第42回日本ロボット学会学術講演会予稿集,1G2-05,大阪府,2024年9月.
  • Yue Yi, Jianan Xie, Qianhui Xiao, Hongming Chen, and Kenji Hashimoto,“Indoor Multi-Task Path Planning for a Wheeled Mobile Robot Based on a Hierarchical Linear Temporal Logic Method,”第42回日本ロボット学会学術講演会予稿集,1G2-07,大阪府,2024年9月.