2019年秋季フルードパワーシステム講演会@富山において2件の発表を行いました．
- 清水自由理，大谷拓也，水上英紀，橋本健二，高西淳夫，“２足ヒューマノイドロボット向け油圧直接駆動システムのモデルベース流量補償制御の開発，”2019年度秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集，pp. 155-157，富山県，2019年11月．
- 水上英紀，大谷拓也，清水自由理，橋本健二，阪口正律，川上泰雄，林憲玉，高西淳夫，“ヒト走行運動に着想を得た油圧直接駆動システムの並列接続による２足ヒューマノイドロボットの股関節出力向上，”2019年度秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集，pp. 164-166，富山県，2019年11月．