第18回情報科学技術フォーラム（FIT2019）@岡山において3件の発表を行いました．
- 宮川和也，大谷淳，小方博之，松澤貴司，橋本健二，高西淳夫，“災害対応ロボットWAREC-1による自律的な階段昇段のための画像処理技術の検討，”第18回情報科学技術フォーラム講演論文集，H-022，岡山県，2019年9月．
- 神田琢也，大谷淳，小方博之，橋本健二，内藤博，松澤貴司，高西淳夫，“災害対応ロボットにおけるRGB-Dカメラ情報を用いたスイッチの位置・姿勢の推定，” 第18回情報科学技術フォーラム講演論文集，I-015，岡山県，2019年9月．
- Qi Li，Jun Ohya，Atsuo Takanishi，Takashi Matsuzawa，Kenji Hashimo，“Estimating the Positions of Target Objects Based on Object Recognition by Processing 3D Point Cloud Data，” 第18回情報科学技術フォーラム講演論文集，I-014，岡山県，2019年9月．