News & Updates

International Journal of Mechatronics and Automation に論文が採択されました．

• Asahi Anzai, Toshihide Doi, Kazuki Hashida, Xuechao Chen, Lianqiang Han, and Kenji Hashimoto, “Monopod robot prototype with reaction wheel for hopping and posture stabilisation,” International Journal of Mechatronics and Automation, Vol. 8, No. 4, pp. 163–174, 2021.
  doi: 10.1504/IJMA.2021.120383

2021年12月15日～17日に東京ビッグサイトで開催されたSEMICON Japan 2021に研究室として出展しました．

第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2021）において2件の発表を行いました．

• 田中隆之，太田隼人，竹中拓輝，石沢悠太，鈴木大晟，橋本健二，“モデル予測制御による4脚車輪ロボットの車輪走行時の軌道追従制御，”第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集（SI 2021），1H5-07，オンライン，2021年12月．
• 竹中拓輝，太田隼人，田中隆之，石沢悠太，鈴木大晟，橋本健二，“4脚車輪ロボットの遠隔操縦時におけるくぐり抜け動作による障害物回避支援システム，”第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集（SI 2021），1H5-09，オンライン，2021年12月．

第39回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2021）において2件の発表を行いました．

• 熊岡光志，土井俊秀，安西あさひ，田中大樹，橋本健二，“路面検出センサを備えた2自由度単脚ロボットMH-2の開発と連続跳躍運動の実現，”第39回日本ロボット学会学術講演会予稿集，1E3-03，オンライン，2021年9月．
• 石沢悠太，一藤智弥，太田隼人，竹中拓輝，田中隆之，橋本健二，“4脚車輪ロボットに向けた4節リンク機構と自重補償機構を有する脚車輪機構の開発，”第39回日本ロボット学会学術講演会予稿集，1H3-01，オンライン，2021年9月．

ワークロイド研究会にて講演発表を行いました．

• 橋本健二，“極限環境下の作業ロボットWARECの開発について”，ワークロイド研究会，2021年9月14日．

東進TVの取材を受け，その際の動画が公開されました．

JFPS International Journal of Fluid Power System に論文が採択されました．

• Juri Shimizu, Takuya Otani, Kenji Hashimoto, and Atsuo Takanishi, “Evaluation of Tracking Control for Hydraulic Direct-drive System,” JFPS International Journal of Fluid Power System, Vol. 13, No. 3, pp. 17-24, 2020.
  (https://doi.org/10.5739/jfpsij.13.17)

IEEE ICMA 2021@Takamatsu, Japan (online)において1件の発表を行いました．

• Asahi Anzai, Toshihide Doi, Kazuki Hashida, Xuechao Chen, Lianqiang Han, and Kenji Hashimoto, “Development of Prototype Electric-driven 2-DoF Monopod Robot for Hopping Motion,” Proceedings of the 2021 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2021), pp. 1182-1187, Takamatsu, Japan, August, 2021.

Journal of Bionic Engineering に論文が採択されました．

• Xiao Sun, Kenji Hashimoto, Shota Hayashi, Masahiro Okawara, Takashi Mastuzawa and Atsuo Takanishi, “Stable Vertical Ladder Climbing with Rung Recognition for a Four-limbed Robot,” Journal of Bionic Engineering, Vol. 18, pp. 786–798, 2021.
  doi: 10.1007/s42235-021-0058-3

Humanoids 2020@Munich, Germany (online)において1件の発表を行いました．

• Haoxiang Qi, Xuechao Chen, Zhangguo Yu, Gao Huang, Libo Meng, Kenji Hashimoto, and Wenxi Liao, “A vertical jump optimization strategy for one-legged robot with variable reduction ratio joint,” Proceedings of the 2020 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2020), pp. 262-267, Munich, Germany, July, 2021.