News & Updates

2019年春季フルードパワーシステム講演会において1件の発表を行いました．

• 清水自由理，大谷拓也，水上英紀，橋本健二，高西淳夫，“２足ヒューマノイドロボット向け油圧直接駆動システムへの連動回路の適用，”2019年度春季フルードパワーシステム講演会講演論文集，pp. 32-34，東京都，2019年5月．

ICRA 2019 @Montreal, Canadaにおいて1件の発表を行いました．

• Juri Shimizu, Takuya Otani, Hideki Mizukami, Kenji Hashimoto and Atsuo Takanishi, “Experimental Validation of High-Efficiency Hydraulic Direct-Drive System for a Biped Humanoid Robot—Comparison with Valve-Based Control System,” Proceedings of the 2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2019), pp. 9453-9458, Montreal, Canada, May, 2019.

SICFP19 @Tampere, Finlandにおいて1件の発表を行いました．

• Juri Shimizu, Takuya Otani, Kenji Hashimoto and Atsuo Takanishi, “Simulation of a Hydraulic Direct-Drive System for a Biped Walking Robot,” Proceedings of the 16th Scandinavian International Conference on Fluid Power (SICFP19), B6.1, Tampere, Finland, May, 2019.

ホームページをようやく開設しました．

橋本准教授が東京大学で開催されたJAXA『民生ロボット技術で拓く将来の有人宇宙活動』に関するワークショップの発表セッション（テーマA）にて発表しました．

JSDE 設計工学に解説記事が掲載されました．

• 橋本健二，高西淳夫，“災害対応を目的とした四肢ロボットWAREC-1の開発，”設計工学，Vol. 54，No. 1，pp. 9-15，2019年1月．

橋本准教授が計測自動制御学会 システム・情報部門 自律分散システム部会 第63回自律分散システム部会研究会にて発表しました．

SI2018@大阪において1件の発表を行いました．

• 松澤貴司，松原孝将，橋本健二，佐藤徳孝，木谷真，松野文俊，藤原始史，王璽尋，谷重崇未，久保田直行，戸田雄一郎，北井瑳佳，佐々木洋子，高西淳夫，“極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発（第25報：４肢ロボットへの環境認識センサの統合と段差乗り越え実験），”第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2018），pp. 746-750，大阪府，2018年12月．

Humanoids2018＠北京において3件の発表を行いました．

• Juri Shimizu, Takuya Otani, Kenji Hashimoto and Atsuo Takanishi, “Downsizing the Motors of a Biped Robot Using a Hydraulic Direct Drive System,” Proceedings of the 18th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2018), pp. 580-586, Beijing, China, November, 2018.
• Yukitoshi Minami Shiguematsu, Martim Brandão, Kenji Hashimoto and Atsuo Takanishi, “Effects of Biped Humanoid Robot Walking Gaits on Sparse Visual Odometry Algorithms,” Proceedings of the 18th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2018), pp. 160-165, Beijing, China, November, 2018.
• Xiao Sun, Syota Hayashi, Kenji Hashimoto, Takashi Matsuzawa, Yuki Yoshida, Nobuaki Sakai, Asaki Imai, Masahiro Okawara, Kengo Kumagai, Takanobu Matsubara, Koki Yamaguchi and Atsuo Takanishi, “Error Compensation System with Proximity Sensors for Vertical Ladder Climbing of the Robot “WAREC-1”,” Proceedings of the 18th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2018), pp. 40-46, Beijing, China, November, 2018.

ImPACT タフ・ロボティクス・チャレンジ　第7回公開フィールド評価会にて研究成果を発表しました．