News & Updates

ImPACT タフ・ロボティクス・チャレンジ　第7回公開フィールド評価会にて研究成果を発表しました．

IROS2018＠Madrid, Spainにおいて2件の発表を行いました．

• Takuya Otani, Kenji Hashimoto, Hiroki Ueta, Masanori Sakaguchi, Yasuo Kawakami, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, “Jumping Motion Generation of a Humanoid Robot Utilizing Human-like Joint Elasticity,” Proceedings of the 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), pp. 8707-8714, Madrid, Spain, October, 2018.
• Takashi Matsuzawa, Asaki Imai, Kenji Hashimoto, Tomotaka Teramachi, Xiao Sun, Shunsuke Kimura, Nobuaki Sakai, Yuki Yoshida, Kengo Kumagai, Takanobu Matsubara, Koki Yamaguchi and Atsuo Takanishi, “End-effector with a Hook and Two Fingers for the Locomotion and Simple Work of a Four-limbed Robot,” Proceedings of the 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), pp. 2727-2732, Madrid, Spain, October, 2018.

RSJ2018＠中部大学において5件の発表を行いました．

• 松澤貴司，松原孝将，橋本健二，佐藤徳孝，木谷真，松野文俊，藤原始史，王璽尋，谷重崇未，久保田直行，戸田雄一郎，北井瑳佳，佐々木洋子，高西淳夫，“極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発（第25報：４肢ロボットへの環境認識センサの統合と段差乗り越え実験），”第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2018），pp. 746-750，大阪府，2018年12月．
• 大谷拓也，植田大貴，橋本健二，阪口正律，川上泰雄，林憲玉，高西淳夫，“骨盤運動に着目した２足走行ロボットの開発（第22報：能動駆動と弾性発揮を活用する跳躍運動の実現），”第36回日本ロボット学会学術講演会予稿集，1J1-03，愛知県，2018年9月．
• 峯下弘毅，大谷拓也，橋本健二，張春宇，尾原睦月，阪口正律，川上泰雄，林憲玉，高西淳夫，“骨盤運動に着目した２足走行ロボットの開発（第21報：跳躍・走行時の能動蹴り出しや走行速度の変化に対応した足関節機構），”第36回日本ロボット学会学術講演会予稿集，1J1-02，愛知県，2018年9月．
• 名村圭祐，松澤貴司，橋本健二，孫瀟，酒井伸明，林翔太，吉田雄貴，今井朝輝，大河原正篤，熊谷健吾，松原孝将，山口航希，内藤博，高木一輝，高西淳夫，“極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発（第24報：胴体接地を活用した段差踏破が可能な４肢ロボットの胴体機構），”第36回日本ロボット学会学術講演会予稿集，1D3-04，愛知県，2018年9月．
• 内藤博，酒井伸明，橋本健二，毛利哲也，並木明夫，孫瀟，松澤貴司，林翔太，吉田雄貴，今井朝輝，大河原正篤，熊谷健吾，松原孝将，山口航希，名村圭祐，高木一輝，高西淳夫，“極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発（第23報：４肢ロボットの多様な移動様式と遠隔作業に対応可能なエンドエフェクタ），”第36回日本ロボット学会学術講演会予稿集，1D3-07，愛知県，2018年9月．

研究室の2期生（3年生）が9名配属されました．

ImPACT タフ・ロボティクス・チャレンジ　第6回公開フィールド評価会にて研究成果を発表しました．

ROBOMECH2018@北九州において1件の発表を行いました．

• 松澤貴司，林翔太，橋本健二，孫瀟，高西淳夫，“極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発（第21報：４肢ロボットの腹ばい運動の全方向移動制御），”日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１８（ROBOMECH2018），2A2-L05，福岡県，2018年6月．

第24回 日本IFToMM会議シンポジウム＠東大において1件の発表を行いました．

• 松澤貴司，林翔太，橋本健二，孫瀟，高西淳夫，“極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発（第21報：４肢ロボットの腹ばい運動の全方向移動制御），”日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１８（ROBOMECH2018），2A2-L05，福岡県，2018年6月．

SCI’18＠京都において1件の発表を行いました．

• 橋本健二，酒井伸明，内藤博，松澤貴司，今井朝輝，孫瀟，並木明夫，劉楊，郭伝宇，毛利哲也，高西淳夫，“極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発（第20報：高出力ハンドの統合と遠隔操作によるバルブ開閉の実現），”第62回システム制御情報学会研究発表講演会予稿集，京都府，2018年5月．

知能ロボティクス研究室がスタートしました．