第37回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2019）@早稲田大学において8件の発表を行いました．
- 寺江航汰，松原孝将，橋本健二，久保田直行，並木明夫，孫瀟，松澤貴司，今井朝輝，大河原正篤，木村駿介，熊谷健吾，山口航希，内藤博，名村圭祐，佐藤丈弘，村上将嗣，吉田駿也，高西淳夫，“極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発（第27報：バッテリ内蔵，無線化およびマルチセンサシステムの運用が可能な胴体機構），” 第37回日本ロボット学会学術講演会予稿集，1G2-01，東京都，2019年9月．
- 佐藤丈弘，今井朝輝，橋本健二，並木明夫，毛利哲也，孫瀟，松澤貴司，大河原正篤，木村駿介，熊谷健吾，松原孝将，山口航希，内藤博，名村圭祐，寺江航汰，村上将嗣，吉田駿也，高西淳夫，“極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発（第28報：指先と手掌での作業と多様な移動様式への対応が可能な４肢ロボットのエンドエフェクタ），” 第37回日本ロボット学会学術講演会予稿集，1G2-02，東京都，2019年9月．
- 村上将嗣，山口航希，橋本健二，孫瀟，松澤貴司，今井朝輝，大河原正篤，木村駿介，熊谷健吾，松原孝将，内藤博，名村圭祐，佐藤丈弘，寺江航汰，吉田駿也，高西淳夫，“極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発（第29報：４肢ロボットの車輪移動範囲を拡張可能な能動車輪機構），” 第37回日本ロボット学会学術講演会予稿集，1G2-03，東京都，2019年9月．
- 吉田駿也，大河原正篤，橋本健二，孫瀟，松澤貴司，今井朝輝，木村駿介，熊谷健吾，松原孝将，山口航希，内藤博，名村圭祐，佐藤丈弘，寺江航汰，村上正嗣，高西淳夫，“極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発（第30報：環境認識センサの運用が可能な防塵・防水外装），” 第37回日本ロボット学会学術講演会予稿集，1G2-04，東京都，2019年9月．
- 松澤貴司，松原孝将，橋本健二，孫瀟，今井朝輝，大河原正篤，木村駿介，熊谷健吾，山口航希，内藤博，名村圭祐，佐藤丈弘，寺江航汰，村上将嗣，吉田駿也，高西淳夫，“極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発（第31報：胴体接触を活用した４肢ロボットの段差乗り越え運動生成法），” 第37回日本ロボット学会学術講演会予稿集，1G3-04，東京都，2019年9月．
- 松澤貴司，橋本健二，孫瀟，今井朝輝，大河原正篤，木村駿介，熊谷健吾，松原孝将，山口航希，内藤博，名村圭祐，佐藤丈弘，寺江航汰，村上将嗣，吉田駿也，高西淳夫，“極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発（第32報：４肢ロボットの安定性と肢の可動域に基づく腹ばい運動の全方向移動への拡張），” 第37回日本ロボット学会学術講演会予稿集，1G3-05，東京都，2019年9月．
- 佐藤隆哉，亀崎允啓，江藤孝紘，水越勇一，劉楊，並木明夫，今井朝輝，松澤貴司，橋本健二，高西淳夫，岩田浩康，“災害対応人型ロボット遠隔マニピュレーション作業における操作者の疲労軽減および精度向上可能なスケール・ゲイン調整手法の実機適応性検証，” 第37回日本ロボット学会学術講演会予稿集，2A1-02，東京都，2019年9月．
- 水上英紀，大谷拓也，橋本健二，清水自由理，峯下弘毅，川上泰雄，阪口正律，林憲玉，高西淳夫，“骨盤運動に着目した２足走行ロボットの開発（第24報：２足走行ロボットへの搭載に向けた油圧駆動股関節機構），” 第37回日本ロボット学会学術講演会予稿集，3L3-04，東京都，2019年9月．