脚型ロボットの研究に従事．
・卒業論文（2019年度）「跳躍運動の実現を目的とした電動駆動型2自由度単脚ロボットの設計・製作」

脚型ロボットの研究に従事．
・卒業論文（2019年度）「4脚車輪ロボットのすり足動作を利用した段差乗り越えに関する研究」

脚型ロボットの研究に従事．

脚型ロボットの研究に従事．

脚型ロボットの研究に従事．
・卒業論文（2019年度）「油圧駆動型2自由度単脚ロボットの跳躍運動に関する研究」