Members

教員

Doctor

杜 鎮東

・修士論文（2023年度）「Data Augmentation for SentRev Using Back-Translation of Lexical Bundle」

謝 佳男

・修士論文（2024年度）「Remote control method for mobile manipulator based on one-handed gesture」

徐 振

・修士論文（2024年度）「Cross-plane hopping of biped robots using model predictive control」

陳 洪明

・修士論文（2024年度）「Shooting-based MPC for biped humanoid robots to imitate human dances」

杜 肖漢

・修士論文（2024年度）「Real-time reflective surface detection and segmentation using deep learning and SLAM algorithms」

M2

M1

岡藤 駿太郎

・卒業論文（2024年度）「宿泊業の業務効率化を目的としたごみ量自動測定システム」

OB・OG

鮫島 達志

・修士論文（2024年度）「宿泊業の大浴場清掃業務の効率化を目的とした自動床洗浄ロボット」

張 威

・修士論文（2024年度）「Multi-robot cooperative object transport system based on centralized LLM」

森本 水月

・修士論文（2024年度）「宿泊業の業務効率化を目的とした在庫・残量管理システム」

杨 继鑫

・修士論文（2024年度）「Stair-climbing motion generation for a quadruped wheeled robot」

易 越

・修士論文（2024年度）「Indoor multi-task path planning for a wheeled mobile robot based on a hierarchical linear temporal logic approach」

胡 海

・修士論文（2024年度）「A cane-assisted gait for humanoid robots」

肖 前輝

・修士論文（2024年度）「Hybrid GWO-RRT algorithm and optimization for mobile robot path planning」

邓 智文

・修士論文（2024年度）「Puddle perception with improved YOLOv8 using reflection intensity attention units」

白 珈瑋

・修士論文（2024年度）「Enhanced real-time recognition of broken fences using YOLOv8 neural network」

李 晴放

・修士論文（2024年度）「Integrating optimized A* algorithm with dynamic window approach for enhanced mobile robot path planning」

李 馳

・修士論文（2024年度）「Enhancing robotic grasping performance on high-genus objects through hole detection and insertion planning」

叶 展銘

・修士論文（2023年度）「生成モデルを用いた限られた受信電波強度データの拡張と屋内位置推定精度の向上」

石沢 悠太

脚車輪型ロボットの研究に従事．
・卒業論文（2020年度）「脚部に4節リンク機構を用いた4脚車輪ロボットの脚機構の設計・製作」

熊岡 光志

跳躍ロボットの研究に従事．
・卒業論文（2020年度）「連続跳躍運動の実現に向けた2自由度単脚ロボットの設計・製作」

黒川 真暉

2足歩行ロボットの研究に従事．
・卒業論文（2020年度）「強化学習による2足ロボットの矢状面内での歩行運動獲得」

酒井 悠貴

2足歩行ロボットの研究に従事．
・卒業論文（2020年度）「上肢の着地位置決定に可捕性解析を用いた2足ロボットの転倒制御」

田上 直樹

フルードパワーを活用した研究に従事．
・卒業論文（2020年度）「弾性体とリンクの強固な接続の実現とアクチュエータ化に向けた検討」

陳 錦城

2足歩行ロボットの研究に従事．

奈良 歩

アシストスーツの研究に従事．

藤坂 将大

フルードパワーを活用した研究に従事．

楊 洪聿

2足歩行ロボットの研究に従事．

安西 あさひ

脚型ロボットの研究に従事．
・修士論文（2021年度）「単脚跳躍ロボットのリアクションホイールを利用した姿勢安定化と起き上がり」
・卒業論文（2019年度）「跳躍運動の実現を目的とした電動駆動型2自由度単脚ロボットの設計・製作」

太田 隼人

脚型ロボットの研究に従事．
・修士論文（2021年度）「動的安定性を考慮した4脚車輪ロボットの運動生成とシステム構築」
・卒業論文（2019年度）「4脚車輪ロボットのすり足動作を利用した段差乗り越えに関する研究」

竹中 拓輝

脚型ロボットの研究に従事．
・修士論文（2021年度）「4脚車輪ロボットの遠隔操縦時における狭隘空間通過支援システム」

田中 隆之

脚型ロボットの研究に従事．
・修士論文（2021年度）「ZMPの拘束と操舵角度の連続性を考慮したモデル予測制御による4脚車輪ロボットの車輪走行制御」

田中 大樹

脚型ロボットの研究に従事．
・修士論文（2021年度）「ハミルトニアンシステムを用いた単脚ロボットの跳躍運動生成に関する研究」
・卒業論文（2019年度）「油圧駆動型2自由度単脚ロボットの跳躍運動に関する研究」

後 亮輔

フルードパワーを活用した研究に従事．

田中 槙

脚型ロボットの研究に従事．

古永 優斗

フルードパワーを活用した研究に従事．

石黒 達万

・修士論文（2020年度）「4脚車輪ロボットの不整地における車輪走行制御」
・卒業論文（2018年度）「人工物のエッジ検出による画像のロール角度推定」

伊藤 聖

・修士論文（2020年度）「大車輪運動を目指したモデル予測制御による鉄棒ロボットの運動制御」
・卒業論文（2018年度）「大車輪運動が可能な2リンク鉄棒ロボットの設計・製作」

杉岡 卓哉

・修士論文（2020年度）「4脚車輪ロボットの慣性力を考慮した車輪走行制御」
・卒業論文（2018年度）「陸上・水上での走行性能向上を目的とした対向2輪型ロボットの車輪形状に関する研究」

土井 俊秀

・修士論文（2020年度）「鉛直方向に動きを拘束した状態での単脚ロボットの連続跳躍運動」

一藤 智弥

脚型ロボットの研究に従事．
・卒業論文（2020年度）「4脚車輪ロボットの車輪部の設計・製作と無線緊急停止システムの検討」

篠澤 宙

漫画表現を利用したロボットの研究に従事．
・卒業論文（2020年度）「漫画に見られる流線の表出システム開発と流線がロボット運動に与える印象評価」

高山 亮

フルードパワーを活用した研究に従事．
・卒業論文（2020年度）「セルフアシストスーツに向けた動力伝達機構に関する研究」

橋本 秀斗

漫画表現を利用したロボットの研究に従事．
・卒業論文（2020年度）「眼球と下顎が飛び出す顔の設計・製作とその印象評価」

橋田 一樹

・修士論文（2019年度）「単脚ロボットの跳躍運動に向けた起き上がりと直立安定化に関する研究」

有田 耕平

・卒業論文（2019年度）「後方支持回転の実現を目的とした3リンク鉄棒ロボットの設計・製作」

津田 洸貴

・卒業論文（2019年度）「4脚歩行と車輪走行が可能な4脚車輪ロボットの自由度配置の検討と脚部の設計・製作」

山田 千央

・卒業論文（2019年度）「4脚歩行と車輪走行が可能な4脚車輪ロボットの胴体部と車輪部の設計・製作」

渡辺 寛基

・卒業論文（2019年度）「油圧ロボットに向けた実験環境構築と2自由度単脚ロボットの設計・製作」

猪股 光

・卒業論文（2018年度）「電動駆動輪とプロペラの推力を利用した床面・壁面移動ロボットの設計・製作」