News & Updates

東進TVの取材を受け，その際の動画が公開されました．

JFPS International Journal of Fluid Power System に論文が採択されました．

• Juri Shimizu, Takuya Otani, Kenji Hashimoto, and Atsuo Takanishi, “Evaluation of Tracking Control for Hydraulic Direct-drive System,” JFPS International Journal of Fluid Power System, Vol. 13, No. 3, pp. 17-24, 2020.
  (https://doi.org/10.5739/jfpsij.13.17)

IEEE ICMA 2021@Takamatsu, Japan (online)において1件の発表を行いました．

• Asahi Anzai, Toshihide Doi, Kazuki Hashida, Xuechao Chen, Lianqiang Han, and Kenji Hashimoto, “Development of Prototype Electric-driven 2-DoF Monopod Robot for Hopping Motion,” Proceedings of the 2021 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2021), pp. 1182-1187, Takamatsu, Japan, August, 2021.

Journal of Bionic Engineering に論文が採択されました．

• Xiao Sun, Kenji Hashimoto, Shota Hayashi, Masahiro Okawara, Takashi Mastuzawa and Atsuo Takanishi, “Stable Vertical Ladder Climbing with Rung Recognition for a Four-limbed Robot,” Journal of Bionic Engineering, Vol. 18, pp. 786–798, 2021.
  doi: 10.1007/s42235-021-0058-3

Humanoids 2020@Munich, Germany (online)において1件の発表を行いました．

• Haoxiang Qi, Xuechao Chen, Zhangguo Yu, Gao Huang, Libo Meng, Kenji Hashimoto, and Wenxi Liao, “A vertical jump optimization strategy for one-legged robot with variable reduction ratio joint,” Proceedings of the 2020 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2020), pp. 262-267, Munich, Germany, July, 2021.

3年生（10名）が研究室に配属されました．メンバーページを更新しました．

ロボティクス・メカトロニクス 講演会2021（ROBOMECH2021）において3件の発表を行いました．

• 酒井悠貴，橋本健二，“上肢の着地位置決定に可捕性解析を用いた2足ロボットの転倒制御，”日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０２１（ROBOMECH2021），2P1-I06，オンライン，2021年6月．
• 黒川真暉，橋本健二，“強化学習による2足ロボットの矢状面内での歩行運動獲得，”日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０２１（ROBOMECH2021），2P1-I12，オンライン，2021年6月．
• 田上直樹，橋本健二，“弾性体と多孔質リンクの強固な接続の実現とアクチュエータ化に向けた検討，”日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０２１（ROBOMECH2021），2P2-G08，オンライン，2021年6月．

精密工学会誌に研究室紹介記事が掲載されました．

• 橋本健二，“「脚型ロボット」の研究拠点を目指して，”精密工学会誌，Vol. 87，No. 5，pp. 426-427，2021．
  doi: 10.2493/jjspe.87.426

2021年度がスタートし，メンバーページを更新しました．

学位授与が行われ，修士2年生（4名）と学部4年生（9名）が修了・卒業しました．
また，酒井悠貴（B4）が校友会学業成績優秀賞を受賞しました．