第18回情報科学技術フォーラム（FIT2019）@岡山において3件の発表を行いました．
- 宮川和也，大谷淳，小方博之，松澤貴司，橋本健二，高西淳夫，“災害対応ロボットWAREC-1による自律的な階段昇段のための画像処理技術の検討，”第18回情報科学技術フォーラム講演論文集，H-022，岡山県，2019年9月．
- 神田琢也，大谷淳，小方博之，橋本健二，内藤博，松澤貴司，高西淳夫，“災害対応ロボットにおけるRGB-Dカメラ情報を用いたスイッチの位置・姿勢の推定，” 第18回情報科学技術フォーラム講演論文集，I-015，岡山県，2019年9月．
- Qi Li，Jun Ohya，Atsuo Takanishi，Takashi Matsuzawa，Kenji Hashimo，“Estimating the Positions of Target Objects Based on Object Recognition by Processing 3D Point Cloud Data，” 第18回情報科学技術フォーラム講演論文集，I-014，岡山県，2019年9月．
3年生（9名）が研究室に配属されました．メンバーページを更新しました．
ROBOMECH2019@広島において3件の発表を行いました．
- 松澤貴司，橋本健二，孫瀟，今井朝輝，大河原正篤，木村駿介，熊谷健吾，松原孝将，山口航希，高西淳夫，“極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発（第26報：４肢ロボットの安定性と肢の可動域に基づく腹ばい運動生成法），”日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１９（ROBOMECH2019），2P1-D01，広島，2019年6月．
- 並木明夫，劉陽，松坂彩香，白土拓哉，郭伝宇，毛利哲也，今井朝輝，松澤貴司，橋本健二，高西淳夫，“アイトラッキングを用いたマスタ・スレーブシステムのアシスト制御，”日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１９（ROBOMECH2019），2P1-D04，広島，2019年6月．
- 水越勇一，佐藤隆哉，江藤孝紘，亀﨑允啓，松坂彩香，並木明夫，今井朝輝，松澤貴司，橋本健二，高西淳夫，岩田浩康，“HMDを用いた脚ロボット遠隔操作時における酔いの低減が可能な注視の典型動作を用いた低認知負荷ズーム手法の効果検証，”日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１９（ROBOMECH2019），2P1-D05，広島，2019年6月．
Humanoid Robotics: A Reference (Springer)が出版されました．橋本准教授が一部の執筆を担当しました．
- Kenji Hashimoto and Atsuo Takanishi, “WABIAN and Other Waseda Robots,” Humanoid Robotics: A Reference, pp. 265-289, Springer, 2019.
- Tatsuhiro Kishi, Kenji Hashimoto and Atsuo Takanishi, “Human-Like Face and Head Mechanism,” Humanoid Robotics: A Reference, pp. 571-596, Springer, 2019.
Disaster Robotics – Results from the ImPACT Tough Robotics Challenge (Springer)が出版されました．橋本准教授が一部の執筆を担当しました．
- Kenji Hashimoto, Takashi Matsuzawa, Xiao Sun, Tomofumi Fujiwara, Xixun Wang, Yasuaki Konishi, Noritaka Sato, Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno, Naoyuki Kubota, Yuichiro Toda, Naoyuki Takesue, Kazuyoshi Wada, Tetsuya Mouri, Haruhisa Kawasaki, Akio Namiki, Yang Liu, Atsuo Takanishi and Satoshi Tadokoro, “WAREC-1 – A Four-Limbed Robot with Advanced Locomotion and Manipulation Capabilities,” Disaster Robotics – Results from the ImPACT Tough Robotics Challenge, pp. 327-397, Springer, January, 2019.
バイオメカニズム学会誌に解説記事が掲載されました．
- 橋本健二，“二足ロボットの足部機構，”バイオメカニズム学会誌，Vol. 43，No. 2，pp. 118-123，2019年5月．
2019年春季フルードパワーシステム講演会において1件の発表を行いました．
- 清水自由理，大谷拓也，水上英紀，橋本健二，高西淳夫，“２足ヒューマノイドロボット向け油圧直接駆動システムへの連動回路の適用，”2019年度春季フルードパワーシステム講演会講演論文集，pp. 32-34，東京都，2019年5月．
ICRA 2019 @Montreal, Canadaにおいて1件の発表を行いました．
- Juri Shimizu, Takuya Otani, Hideki Mizukami, Kenji Hashimoto and Atsuo Takanishi, “Experimental Validation of High-Efficiency Hydraulic Direct-Drive System for a Biped Humanoid Robot—Comparison with Valve-Based Control System,” Proceedings of the 2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2019), pp. 9453-9458, Montreal, Canada, May, 2019.
SICFP19 @Tampere, Finlandにおいて1件の発表を行いました．
- Juri Shimizu, Takuya Otani, Kenji Hashimoto and Atsuo Takanishi, “Simulation of a Hydraulic Direct-Drive System for a Biped Walking Robot,” Proceedings of the 16th Scandinavian International Conference on Fluid Power (SICFP19), B6.1, Tampere, Finland, May, 2019.
