19/07/26

石沢 悠太

脚型ロボットの研究に従事.
・卒業論文(2020年度)「脚部に4節リンク機構を用いた4脚車輪ロボットの脚機構の設計・製作」

19/07/26

熊岡 光志

脚型ロボットの研究に従事.
・卒業論文(2020年度)「連続跳躍運動の実現に向けた2自由度単脚ロボットの設計・製作」

19/07/26

黒川 真暉

2足歩行ロボットの研究に従事.
・卒業論文(2020年度)「強化学習による2足ロボットの矢状面内での歩行運動獲得」

19/07/26

酒井 悠貴

2足歩行ロボットの研究に従事.
・卒業論文(2020年度)「上肢の着地位置決定に可捕性解析を用いた2足ロボットの転倒制御」

19/07/26

田上 直樹

フルードパワーを活用した研究に従事.
・卒業論文(2020年度)「弾性体とリンクの強固な接続の実現とアクチュエータ化に向けた検討」