・修士論文（2024年度）「宿泊業の大浴場清掃業務の効率化を目的とした自動床洗浄ロボット」

・修士論文（2024年度）「Multi-robot cooperative object transport system based on centralized LLM」

・修士論文（2024年度）「宿泊業の業務効率化を目的とした在庫・残量管理システム」

・修士論文（2024年度）「Stair-climbing motion generation for a quadruped wheeled robot」

・修士論文（2024年度）「Indoor multi-task path planning for a wheeled mobile robot based on a hierarchical linear temporal logic approach」

・修士論文（2024年度）「A cane-assisted gait for humanoid robots」

・修士論文（2024年度）「Hybrid GWO-RRT algorithm and optimization for mobile robot path planning」

・修士論文（2024年度）「Puddle perception with improved YOLOv8 using reflection intensity attention units」

・修士論文（2024年度）「Enhanced real-time recognition of broken fences using YOLOv8 neural network」

・修士論文（2024年度）「Integrating optimized A* algorithm with dynamic window approach for enhanced mobile robot path planning」