脚車輪型ロボットの研究に従事．
・卒業論文（2020年度）「脚部に4節リンク機構を用いた4脚車輪ロボットの脚機構の設計・製作」

跳躍ロボットの研究に従事．
・卒業論文（2020年度）「連続跳躍運動の実現に向けた2自由度単脚ロボットの設計・製作」