脚車輪型ロボットの研究に従事.
・卒業論文(2020年度)「脚部に4節リンク機構を用いた4脚車輪ロボットの脚機構の設計・製作」
19/07/26
19/07/26
脚車輪型ロボットの研究に従事.
・卒業論文(2020年度)「脚部に4節リンク機構を用いた4脚車輪ロボットの脚機構の設計・製作」
19/07/26
跳躍ロボットの研究に従事.
・卒業論文(2020年度)「連続跳躍運動の実現に向けた2自由度単脚ロボットの設計・製作」
19/07/26
2足歩行ロボットの研究に従事.
・卒業論文(2020年度)「強化学習による2足ロボットの矢状面内での歩行運動獲得」
19/07/26
2足歩行ロボットの研究に従事.
・卒業論文(2020年度)「上肢の着地位置決定に可捕性解析を用いた2足ロボットの転倒制御」
19/07/26
フルードパワーを活用した研究に従事.
・卒業論文(2020年度)「弾性体とリンクの強固な接続の実現とアクチュエータ化に向けた検討」
20/09/22
2足歩行ロボットの研究に従事.
20/09/22
脚車輪型ロボットの研究に従事.
22/06/11
2足歩行ロボットの研究に従事.
20/09/22
跳躍ロボットの研究に従事.
20/09/22
2足歩行ロボットの研究に従事.