・修士論文（2024年度）「Enhancing robotic grasping performance on high-genus objects through hole detection and insertion planning」

・修士論文（2023年度）「生成モデルを用いた限られた受信電波強度データの拡張と屋内位置推定精度の向上」

脚車輪型ロボットの研究に従事．
・卒業論文（2020年度）「脚部に4節リンク機構を用いた4脚車輪ロボットの脚機構の設計・製作」

跳躍ロボットの研究に従事．
・卒業論文（2020年度）「連続跳躍運動の実現に向けた2自由度単脚ロボットの設計・製作」

2足歩行ロボットの研究に従事．
・卒業論文（2020年度）「強化学習による2足ロボットの矢状面内での歩行運動獲得」

2足歩行ロボットの研究に従事．
・卒業論文（2020年度）「上肢の着地位置決定に可捕性解析を用いた2足ロボットの転倒制御」

フルードパワーを活用した研究に従事．
・卒業論文（2020年度）「弾性体とリンクの強固な接続の実現とアクチュエータ化に向けた検討」

2足歩行ロボットの研究に従事．

脚車輪型ロボットの研究に従事．

2足歩行ロボットの研究に従事．