2足歩行ロボットの研究に従事．

脚型ロボットの研究に従事．
・修士論文（2021年度）「単脚跳躍ロボットのリアクションホイールを利用した姿勢安定化と起き上がり」
・卒業論文（2019年度）「跳躍運動の実現を目的とした電動駆動型2自由度単脚ロボットの設計・製作」

脚型ロボットの研究に従事．
・修士論文（2021年度）「動的安定性を考慮した4脚車輪ロボットの運動生成とシステム構築」
・卒業論文（2019年度）「4脚車輪ロボットのすり足動作を利用した段差乗り越えに関する研究」

脚型ロボットの研究に従事．
・修士論文（2021年度）「4脚車輪ロボットの遠隔操縦時における狭隘空間通過支援システム」

脚型ロボットの研究に従事．
・修士論文（2021年度）「ZMPの拘束と操舵角度の連続性を考慮したモデル予測制御による4脚車輪ロボットの車輪走行制御」

脚型ロボットの研究に従事．
・修士論文（2021年度）「ハミルトニアンシステムを用いた単脚ロボットの跳躍運動生成に関する研究」
・卒業論文（2019年度）「油圧駆動型2自由度単脚ロボットの跳躍運動に関する研究」

フルードパワーを活用した研究に従事．

脚型ロボットの研究に従事．

2足歩行ロボットの研究に従事．

脚型ロボットの研究に従事．