アシストスーツの研究に従事．

跳躍ロボットの研究に従事．

脚車輪型ロボットの研究に従事．

跳躍ロボットの研究に従事．

アシストスーツの研究に従事．

フルードパワーを活用した研究に従事．

アシストスーツの研究に従事．

2足歩行ロボットの研究に従事．

脚型ロボットの研究に従事．
・修士論文（2021年度）「単脚跳躍ロボットのリアクションホイールを利用した姿勢安定化と起き上がり」
・卒業論文（2019年度）「跳躍運動の実現を目的とした電動駆動型2自由度単脚ロボットの設計・製作」

脚型ロボットの研究に従事．
・修士論文（2021年度）「動的安定性を考慮した4脚車輪ロボットの運動生成とシステム構築」
・卒業論文（2019年度）「4脚車輪ロボットのすり足動作を利用した段差乗り越えに関する研究」