・修士論文（2020年度）「大車輪運動を目指したモデル予測制御による鉄棒ロボットの運動制御」
・卒業論文（2018年度）「大車輪運動が可能な2リンク鉄棒ロボットの設計・製作」

・修士論文（2020年度）「4脚車輪ロボットの慣性力を考慮した車輪走行制御」
・卒業論文（2018年度）「陸上・水上での走行性能向上を目的とした対向2輪型ロボットの車輪形状に関する研究」

・修士論文（2020年度）「鉛直方向に動きを拘束した状態での単脚ロボットの連続跳躍運動」

脚型ロボットの研究に従事．
・卒業論文（2020年度）「4脚車輪ロボットの車輪部の設計・製作と無線緊急停止システムの検討」

漫画表現を利用したロボットの研究に従事．
・卒業論文（2020年度）「漫画に見られる流線の表出システム開発と流線がロボット運動に与える印象評価」

フルードパワーを活用した研究に従事．
・卒業論文（2020年度）「セルフアシストスーツに向けた動力伝達機構に関する研究」

漫画表現を利用したロボットの研究に従事．
・卒業論文（2020年度）「眼球と下顎が飛び出す顔の設計・製作とその印象評価」

・修士論文（2019年度）「単脚ロボットの跳躍運動に向けた起き上がりと直立安定化に関する研究」

・卒業論文（2019年度）「後方支持回転の実現を目的とした3リンク鉄棒ロボットの設計・製作」

・卒業論文（2019年度）「4脚歩行と車輪走行が可能な4脚車輪ロボットの自由度配置の検討と脚部の設計・製作」