・修士論文（2019年度）「単脚ロボットの跳躍運動に向けた起き上がりと直立安定化に関する研究」

・卒業論文（2019年度）「後方支持回転の実現を目的とした3リンク鉄棒ロボットの設計・製作」

・卒業論文（2019年度）「4脚歩行と車輪走行が可能な4脚車輪ロボットの自由度配置の検討と脚部の設計・製作」

・卒業論文（2019年度）「4脚歩行と車輪走行が可能な4脚車輪ロボットの胴体部と車輪部の設計・製作」

・卒業論文（2019年度）「油圧ロボットに向けた実験環境構築と2自由度単脚ロボットの設計・製作」

・卒業論文（2018年度）「電動駆動輪とプロペラの推力を利用した床面・壁面移動ロボットの設計・製作」