News & Updates

ROBOMECH2018@北九州において1件の発表を行いました．

• 松澤貴司，林翔太，橋本健二，孫瀟，高西淳夫，“極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発（第21報：４肢ロボットの腹ばい運動の全方向移動制御），”日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１８（ROBOMECH2018），2A2-L05，福岡県，2018年6月．

第24回 日本IFToMM会議シンポジウム＠東大において1件の発表を行いました．

• 松澤貴司，林翔太，橋本健二，孫瀟，高西淳夫，“極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発（第21報：４肢ロボットの腹ばい運動の全方向移動制御），”日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１８（ROBOMECH2018），2A2-L05，福岡県，2018年6月．

SCI’18＠京都において1件の発表を行いました．

• 橋本健二，酒井伸明，内藤博，松澤貴司，今井朝輝，孫瀟，並木明夫，劉楊，郭伝宇，毛利哲也，高西淳夫，“極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発（第20報：高出力ハンドの統合と遠隔操作によるバルブ開閉の実現），”第62回システム制御情報学会研究発表講演会予稿集，京都府，2018年5月．

知能ロボティクス研究室がスタートしました．