International Journal of Robotics Research (IJRR) に論文が採択されました．
- Martim Brandão, Rui Figueiredo, Kazuki Takagi, Alexandre Bernardino, Kenji Hashimoto and Atsuo Takanishi, “Placing and scheduling many depth sensors for wide coverage and efficient mapping in versatile legged robots,” International Journal of Robotics Research, Vol. 39, No. 4, pp. 431-460, 2020.
SII 2020@Hawaii, USAにおいて1件の発表を行いました．
- Yuichi Mizukoshi, Ryuta Sato, Takahiro Eto, Mitsuhiro Kamezaki, Ayaka Matsuzaka, Yang Liu, Akio Namiki, Asaki Imai, Takashi Matsuzawa, Kenji Hashimoto, Atsuo Takanishi, Hiroyasu Iwata, “A Low Cognitive Load and Reduced Motion Sickness Inducing Zoom Method Based on Typical Gaze Movement for Master–Slave Teleoperation Systems with HMD,” Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2020), pp. 28-33, Honolulu, Hawaii, USA, January, 2020.
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会@高松において3件の発表を行いました．
- 伊藤聖，橋本健二，“大車輪運動が可能な2リンク鉄棒ロボットの開発，”第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集（SI2019），2D2-14，香川県，2019年12月．
- 杉岡卓哉，橋本健二，“陸上・水上での走行性能向上を目的とした対向2輪型ロボットの車輪形状に関する実験的検証，”第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集（SI2019），1D2-01，香川県，2019年12月．
- 石黒達万，橋本健二，“人工物のエッジ検出による画像のロール角度推定，”第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集（SI2019），1C1-03，香川県，2019年12月．
2019年秋季フルードパワーシステム講演会@富山において2件の発表を行いました．
- 清水自由理，大谷拓也，水上英紀，橋本健二，高西淳夫，“２足ヒューマノイドロボット向け油圧直接駆動システムのモデルベース流量補償制御の開発，”2019年度秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集，pp. 155-157，富山県，2019年11月．
- 水上英紀，大谷拓也，清水自由理，橋本健二，阪口正律，川上泰雄，林憲玉，高西淳夫，“ヒト走行運動に着想を得た油圧直接駆動システムの並列接続による２足ヒューマノイドロボットの股関節出力向上，”2019年度秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集，pp. 164-166，富山県，2019年11月．
IROS 2019 @Macau, Chinaにおいて3件の発表を行いました．
- Keishi Nishikawa, Asaki Imai, Kazuya Miyakawa, Takuya Kanda, Takashi Matsuzawa, Kenji Hashimoto, Atsuo Takanishi, Hiroyuki Ogata and Jun Ohya, “Disaster Response Robot’s Autonomous Manipulation of Valves in Disaster Sites Based on Visual Analyses of RGBD Images,” Proceedings of the 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2019), pp. 4790-4797, Macau, Canada, November, 2019.
- Takashi Matsuzawa, Takanobu Matsubara, Keisuke Namura, Xiao Sun, Asaki Imai, Masahiro Okawara, Shunsuke Kimura, Kengo Kumagai, Koki Yamaguchi, Hiroshi Naito, Takehiro Sato, Kota Terae, Masatsugu Murakami, Shunya Yoshida, Atsuo Takanishi, and Kenji Hashimoto, “Moving Onto High Steps for a Four-Limbed Robot with Torso Contact,” Proceedings of the 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2019), pp. 6324-6331, Macau, Canada, November, 2019.
- Juri Shimizu, Takuya Otani, Hideki Mizukami, Kenji Hashimoto, and Atsuo Takanishi, “Experimental Validation of Hydraulic Interlocking Drive System for Biped Humanoid Robot,” Proceedings of the 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2019), pp. 7163-7369, Macau, Canada, November, 2019.
第25回日本IFToMM会議シンポジウム（2nd International Jc-IFToMM Symposium）@明治大学において1件の発表を行いました．
- 松澤貴司，孫瀟，内藤博，名村圭祐，佐藤丈弘，寺江航汰，村上将嗣，吉田駿也，伊藤明，近藤貴久，高西淳夫，橋本健二，“極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発（第33報：胴体接触を活用する４肢ロボットの安定性と肢の可動域に基づく全方向腹ばい運動生成法），”日本IFToMM会議シンポジウム前刷集（第25回），pp. 39-46，神奈川県，2019年10月．
Humanoids 2019@Toronto, Canadaにおいて1件の発表を行いました．
- Hiroki Mineshita, Takuya Otani, Kenji Hashimoto, Masanori Sakaguchi, Yasuo Kawakami, Hun-ok Lim, and Atsuo Takanishi, “Robotic Ankle Mechanism Capable of Kicking While Jumping and Running and Adaptable to Change in Running Speed,” Proceedings of the 2019 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2019), Toronto, Canada, October, 2019.
2019年8月22日～24日に明治大学山中セミナーハウスにて研究室合宿を行いました．
第37回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2019）@早稲田大学において8件の発表を行いました．
- 寺江航汰，松原孝将，橋本健二，久保田直行，並木明夫，孫瀟，松澤貴司，今井朝輝，大河原正篤，木村駿介，熊谷健吾，山口航希，内藤博，名村圭祐，佐藤丈弘，村上将嗣，吉田駿也，高西淳夫，“極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発（第27報：バッテリ内蔵，無線化およびマルチセンサシステムの運用が可能な胴体機構），” 第37回日本ロボット学会学術講演会予稿集，1G2-01，東京都，2019年9月．
- 佐藤丈弘，今井朝輝，橋本健二，並木明夫，毛利哲也，孫瀟，松澤貴司，大河原正篤，木村駿介，熊谷健吾，松原孝将，山口航希，内藤博，名村圭祐，寺江航汰，村上将嗣，吉田駿也，高西淳夫，“極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発（第28報：指先と手掌での作業と多様な移動様式への対応が可能な４肢ロボットのエンドエフェクタ），” 第37回日本ロボット学会学術講演会予稿集，1G2-02，東京都，2019年9月．
- 村上将嗣，山口航希，橋本健二，孫瀟，松澤貴司，今井朝輝，大河原正篤，木村駿介，熊谷健吾，松原孝将，内藤博，名村圭祐，佐藤丈弘，寺江航汰，吉田駿也，高西淳夫，“極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発（第29報：４肢ロボットの車輪移動範囲を拡張可能な能動車輪機構），” 第37回日本ロボット学会学術講演会予稿集，1G2-03，東京都，2019年9月．
- 吉田駿也，大河原正篤，橋本健二，孫瀟，松澤貴司，今井朝輝，木村駿介，熊谷健吾，松原孝将，山口航希，内藤博，名村圭祐，佐藤丈弘，寺江航汰，村上正嗣，高西淳夫，“極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発（第30報：環境認識センサの運用が可能な防塵・防水外装），” 第37回日本ロボット学会学術講演会予稿集，1G2-04，東京都，2019年9月．
- 松澤貴司，松原孝将，橋本健二，孫瀟，今井朝輝，大河原正篤，木村駿介，熊谷健吾，山口航希，内藤博，名村圭祐，佐藤丈弘，寺江航汰，村上将嗣，吉田駿也，高西淳夫，“極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発（第31報：胴体接触を活用した４肢ロボットの段差乗り越え運動生成法），” 第37回日本ロボット学会学術講演会予稿集，1G3-04，東京都，2019年9月．
- 松澤貴司，橋本健二，孫瀟，今井朝輝，大河原正篤，木村駿介，熊谷健吾，松原孝将，山口航希，内藤博，名村圭祐，佐藤丈弘，寺江航汰，村上将嗣，吉田駿也，高西淳夫，“極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発（第32報：４肢ロボットの安定性と肢の可動域に基づく腹ばい運動の全方向移動への拡張），” 第37回日本ロボット学会学術講演会予稿集，1G3-05，東京都，2019年9月．
- 佐藤隆哉，亀崎允啓，江藤孝紘，水越勇一，劉楊，並木明夫，今井朝輝，松澤貴司，橋本健二，高西淳夫，岩田浩康，“災害対応人型ロボット遠隔マニピュレーション作業における操作者の疲労軽減および精度向上可能なスケール・ゲイン調整手法の実機適応性検証，” 第37回日本ロボット学会学術講演会予稿集，2A1-02，東京都，2019年9月．
- 水上英紀，大谷拓也，橋本健二，清水自由理，峯下弘毅，川上泰雄，阪口正律，林憲玉，高西淳夫，“骨盤運動に着目した２足走行ロボットの開発（第24報：２足走行ロボットへの搭載に向けた油圧駆動股関節機構），” 第37回日本ロボット学会学術講演会予稿集，3L3-04，東京都，2019年9月．
